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公开(公告)号：CN112099060A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010862899.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值 输入频率估计误差值 到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值 输入频率值 到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
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公开(公告)号：CN106168671A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610547799.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21 , H04B1/7097 , H04B1/7105
CPC classification number: G01S19/21 , G01S19/215 , H04B1/7097 , H04B1/71055
Abstract: 本发明公开基于开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，一、设置迭代次数上限以及滤波器系数初值二、滤波模块利用对接收信号进滤波，滤波结果作为距离像xk(l)的估计，迭代次数加1；三、相关函数计算模块接收并进行距离像相关函数估计，得到ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)；四、滤波器系数计算模块接收ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)，并计算新的输出给滤波模块；五、滤波模块更新并对接收信号进滤波，输出新的滤波结果作为新的距离像估计，迭代次数加1；若迭代次数达到迭代次数上限，则执行步骤六；否则将新的滤波结果输出给相关函数计算模块，重复步骤三～五，开始新一轮的迭代滤波处理；六、结束对接收信号的自适应滤波，输出本发明能实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制。
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公开(公告)号：CN113640842B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110982627.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法，根据真实多普勒邻近区域和非邻近区域积累能量的变化特点，采用两种不同控制规则的模糊控制器进行多普勒频率步进的自适应调节，在非邻近区域采用大搜索步进，有效降低了多普勒搜索规模，在邻近区域采用小搜索步进，有效提高了多普勒捕获精度；同时，本发明在设计模糊控制器参数时考虑了非邻近区域和邻近区域可能产生的误捕，有效降低了信号捕获的误捕概率，即使在复杂条件下，也能够更好的兼顾直扩信号捕获的搜索规模和捕获精度。
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公开(公告)号：CN106941381B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710139642.3
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分段三次埃尔米特插值的高精度测控通信信号模拟方法和装置，该方案根据基本点索引，从存储器中读取运动数据；然后根据运动数据和小数间隔，输入利用三阶分段埃尔米特插值构建的埃尔米特插值器，获得插值后的距离；然后插值后的距离转化为相位，利用这个相位补偿本地产生信号的相位，再根据合并相位查表输出信号并进行调制，从而获得模拟的测控通信信号。本发明采用分段埃尔米特插值可以同时保证距离与速度的连续性，因此解决了所模拟信号的相位、频率抖动问题，使信号模拟结果更符合实际运动规律。同时避免了采用DDS技术所引起的量化误差累积。
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公开(公告)号：CN108375779A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810037956.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法，能够对导航接收机中具有锯齿型突变频率特性干扰进行有效的抑制，该抑制方法采用Kalman滤波器来估计表示接收信号的状态空间，通过将干扰信号估计值和接收信号对消完成对具有锯齿型突变频率特性干扰的有效抑制。本发明根据干扰扫频特性对Kalman滤波器过程和观测噪声方差进行自适应调整，提高了基于Kalman滤波器的干扰抑制方法对干扰信号瞬时频率估计误差的鲁棒性；采用时频分布的方法来提供干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值，提高了Kalman滤波器估计干扰信号的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106168671B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610547799.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21 , H04B1/7097 , H04B1/7105
Abstract: 本发明公开基于开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，一、设置迭代次数上限以及滤波器系数初值二、滤波模块利用对接收信号进滤波，滤波结果作为距离像xk(l)的估计，迭代次数加1；三、相关函数计算模块接收并进行距离像相关函数估计，得到ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)；四、滤波器系数计算模块接收ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)，并计算新的输出给滤波模块；五、滤波模块更新并对接收信号进滤波，输出新的滤波结果作为新的距离像估计，迭代次数加1；若迭代次数达到迭代次数上限，则执行步骤六；否则将新的滤波结果输出给相关函数计算模块，重复步骤三～五，开始新一轮的迭代滤波处理；六、结束对接收信号的自适应滤波，输出本发明能实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制。
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公开(公告)号：CN107196881A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710373854.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态脉冲成形信号模拟方法和装置，其中，该装置包括：参数计算模块与成形滤波器模块；参数计算模块包括上位机、NCO累加器、存储器与参数解算模块；成形滤波器模块包括并行的多个FIR滤波器模块与加权求和模块；FIR滤波器模块又包括寻址控制子模块、参数控制子模块、滤波器系数ROM以及基本FIR滤波器。本发明采用多项式的插值滤波器实现，不仅可以实现变比率采样率转换，同时不存在中间采样率概念。而且，基于多项式的插值滤波器采用Farrow结构，大大降低了实现复杂度。因此，本发明采用基于多项式的插值滤波器可以满足高动态脉冲成形信号模拟的基本要求。
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公开(公告)号：CN106685477A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611140083.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
CPC classification number: H04B1/70752
Abstract: 本发明公开了一种基于检测加固的抗异址干扰DSSS信号捕获方法及接收机。使用本发明能够削弱目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明充分利用了目标信号地址码自相关特性，选取自相关结果较低旁瓣位置处的接收信号和本地信号相关结果辅助相关峰值构建判决量，削弱了目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明方法能够提高捕获单元的抗干扰能力，改善捕获单元检测性能，提高接收机灵敏度。另外，相比常规主次比检测捕获方法，本发明方法仅增加均值计算模块和旁瓣地址产生模块，资源消耗增长非常小。
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公开(公告)号：CN118131207A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410374399.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向飞行器的高精度双向测距方法，将其中一个飞行器的采样时刻作为参考时刻，将另一个飞行器的距离观测量连续时间模型在参考时刻之后的轨迹段作为时标归算后的距离观测量连续时间模型，以此实现时标归算；由此可见，本发明进行时标归算后，由于所有测量时刻的时标均得到了统一，故可简化获取两个飞行器之间的真实距离的数学模型，有利于实时计算，具有测距精度高、算法复杂度低、计算实时性高的优点，且不需要任何飞行器运动模型的先验信息。
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公开(公告)号：CN112099060B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010862899.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值输入频率估计误差值到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值输入频率值到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
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