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公开(公告)号：CN118785363A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410992408.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态感知的无人机自组网分布式时间同步方法，包含基于动态感知的时钟频率补偿算法和最大‑平均分级时钟偏移补偿算法两部分。其中，基于动态感知的时钟频率补偿算法针对分布式时钟频率补偿，提出动态感知算法，利用动态感知获得节点间的相对速度信息，从而提升相对时钟频率估计精度，随后利用此估计结果对时钟频率进行补偿，提高时钟频率补偿精度，增加时间同步保持时间，确保长时间的时隙同步。最大‑平均分级时钟偏移补偿算法针对分布式时钟偏移补偿，在同步初期通过采用最大共识准则来加快时间同步收敛速度，在同步后期通过采用平均共识准则来提高时间同步精度。
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公开(公告)号：CN119171971A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411272337.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多信道概率分布下星地自适应传输方法。本发明基于深度Q网络，学习筛选出最佳星地自适应传输方案；在学习筛选过程中，充分考虑了符号速率、编码码率、调制方式等传输参数对信道传输状态的影响，能够在不同信道状态概率分布情况下通过DQN强化学习得到不同传输方式之间的最佳切换边界，在保证数据传输的可靠性前提下，最大化整个过程的平均传输速率。
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公开(公告)号：CN119363525A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411611536.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本公开提供了一种结构化张量分解的RIS系统多径信道参数估计方法，该方法首先构建多径信号张量：设计导频序列、RIS反射系数矩阵和基站接收合并矩阵，收集各子载波、时隙的基带接收信号，重构成一个5阶信号张量，其表达中含有范德蒙德矩阵作为模态1因子矩阵A1；接着进行范德蒙德结构化张量分解：利用矩阵A1的范德蒙德结构复用接收信号，将5阶信号张量增广为6阶信号张量，利用ESPRIT算法恢复因子矩阵A1，再恢复其他因子矩阵，从而恢复出5阶信号张量；最后利用恢复的5阶信号张量估计多径信道参数。使用本发明能够实现全多径环境下的RIS系统多径信道参数估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759552A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410984826.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种基于隐卡尔曼网络的INS/GNSS信息融合定位方法，能够提升INS/GNSS信息融合定位的精度。该方法采用隐卡尔曼网络导航框架实现定位，导航框架中的预测模块采用多尺度解耦CACNN网络，其将预测所用的数据转换成为多尺度二维数据，二维数据相当于图像，后续采用CNN网络进行预测能够提取二维图像中的隐含信息，校正CACNN建模参数选取不合适带来的系统误差，得到校正后的无人机位置估计变化量，进而得到更为准确的无人机位置估计序列。编码器基于预测模块输出的无人机位置估计序列和卫星定位信息估计无人机位置真实值；更新模块利用编码器和预测模块估计的无人机位置估计卡尔曼增益，进而实现精准的无人机位置估计。
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公开(公告)号：CN118354445A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410493638.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/542
Abstract: 本发明公开了一种高动态主从式网络资源调度方法。本发明中，主节点利用各个从节点的相对距离、相对速度、信号到达强度分配时延多普勒域信道资源，相比常规的时间域和频率域网络资源调度方法，本发明可以有效的利用网络节点的动态特性和空间分布特性，对时间域和多普勒域信道资源进行调度，减少因节点动态造成的用户间干扰，实现网络资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN118214480A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410493640.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/185 , H04W72/0446
Abstract: 本发明公开了一种双层异构卫星网络分布式链路调度方法。本发明中，各低轨卫星根据当前超帧传输需求、当前超帧链路速率、上一超帧网络时隙分配情况决定当前超帧接入哪一颗高轨卫星；各高轨卫星基于各低轨卫星的差异化传输需求和差异化链路速率，为各个低轨卫星分配时隙资源。本方法相比于常规集中式调度算法，无需地面管控站介入即可完成的异构卫星网络的分布式链路调度，提升了网络的自主性和鲁棒性，可以有效提升卫星网络的传输能力，且计算复杂度低、动态适应性好。
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公开(公告)号：CN116320977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321955.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/02 , H04W40/32 , H04W72/044 , H04W84/06 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了卫星通信网络用户分簇与波束指向规划方法及系统，属于卫星通信网络领域。该方案基于超帧起始时刻用户与卫星的相对位置、相对速度和相对加速度，预测一个超帧内各时隙的用户与卫星相对位置变化情况，并将三维空间内的相对位置关系映射到二维平面，构建节点关系图模型，基于图论完成用户分簇，并在分簇结果的基础上确定各个时隙的各波束指向。本方法相比于常规的为低动态用户设计的分簇方法和固定图案的卫星波束指向规划方法，考虑了用户三维空间分布情况和用户的高动态特性，可以提升卫星通信网络的传输能力。
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公开(公告)号：CN115633307A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211293015.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自组织网络协同定位方法，涉及飞行器协同定位领域，利用两跳链路内飞行器间相对距离和相对角度测量结果和两跳内可观测锚节点位置，构建多跳链路联合观测量，结合测距误差和测角误差对定位误差的影响构建权重矩阵，基于加权线性最小二乘算法完成飞行器在自组织网络中的协同定位。相对于常规协同定位方法，本方法无需将所有链路测量结果汇总至中心计算节点进行位置计算，只需收集两跳链路内的测量结果即可自主完成自身节点的位置计算，飞行器间通信开销小、定位时延低。
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