公开(公告)号：CN104898645A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510219987.0

申请日：2015-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  曹志威 ,  李经松 ,  赵性颂 ,  奚坤 ,  李振松

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0278

Abstract: 本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，包括步骤如下：根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；若故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。本发明解决了传统星载嵌入式软件必须通过钩子函数、替换现有功能以及修改堆栈窗口等复杂方法实现软件新增功能的不足，提高了卫星故障检测隔离恢复策略的可调整能力，为今后XX-3B卫星平台提供了良好的应用基础。

公开(公告)号：CN104836611A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510164291.2

申请日：2015-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关小川 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  王冀山 ,  吴宗哲

IPC: H04B7/185

CPC classification number: H04B7/18508 ,  H04B7/18519

Abstract: 一种基于事件的星载软件运行状态监控方法，首先建立有限的关键事件存储空间和软件运行过程中关键事件信息编号，并确保每个关键事件信息的编号唯一性；然后，通过关键事件信息在软件中的触发点将关键事件信息存储在预先设置的有限事件存储空间中；最后，在到达关键事件信息存储时间上限或关键事件信息存储数目上限时，对固定下传数目的关键事件信息进行下传，保证关键事件信息下传的及时性。本发明通过有限存储空间内完成所有关键事件信息记录，节省了事件信息存储空间，另外本发明在关键事件信息被触发时才进行记录和下传，提高存储空间和遥测下行通道使用效率。

公开(公告)号：CN103218289B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310108439.1

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张国峰 ,  蔡雨辰 ,  陈朝晖 ,  杨孟飞 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  索旭华 ,  张维瑾 ,  牛和明

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可执行测试脚本序列包括多个脚本序列块，每个脚本序列块包括多个操作块。本发明不但可以基于测试事件的时间先后顺序，还可以通过比对变量的变化来触发测试事件的执行，提高了自动测试序列执行的灵活性和对各种状态更改的测试覆盖率。

公开(公告)号：CN104732156A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510119970.8

申请日：2015-03-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 奚坤 ,  王振华 ,  张维瑾 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  蔡雨辰 ,  杨俊春

IPC: G06F21/60

Abstract: 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法，包括步骤：计算本周期的差分GPS滤波数据；对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查；判断浮点数据异常检查的结果，若经过检查无数据异常，将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中，否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据，恢复当前的差分GPS滤波数据；根据数据异常检查的定位标记，确定出现数据异常的位置，并通过遥测下传，供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性，保证整个交会对接任务的顺利完成。

公开(公告)号：CN102543164B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201110460831.3

申请日：2011-12-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高进 ,  陈朝晖 ,  魏高乐 ,  张威泰 ,  刘鲁 ,  林琳

IPC: G11C11/412

Abstract: 本发明公开了一种航天器DSP芯片的数据保护方法，包括对内存中变量地址进行调整的步骤、获取系统维护变量地址的步骤、系统维护变量备份的步骤和系统维护变量刷新的步骤，采用本发明能够解决TI公司DSP芯片存在的无法对系统区数据单粒子打翻进行保护的问题。

公开(公告)号：CN103163512B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310078250.2

申请日：2013-03-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  陈朝晖 ,  张威泰 ,  王立 ,  张洪华 ,  王振华

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法，首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位，然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围，将X维呈正弦分布的线阵（每个条带有XNum条线阵）上XWide个像素点映射到Len个均匀分布的位置，最终将原始的XWide（宽）×（XNum×YLen）（长）的矩形点阵，规整成Len×Len的规则化模板，Len=XNum×YLen。本发明简单有效的利用了激光雷达三维成像敏感器的扫描特性，非常适用于激光雷达数据的快速重采样。

公开(公告)号：CN102522965B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201110433206.X

申请日：2011-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨春河 ,  董晓刚 ,  张辉 ,  陈朝晖 ,  索旭华 ,  刘忠汉 ,  尹泉

IPC: H03K3/02

Abstract: 本发明公开了一种单稳态脉冲的软件触发方法，包括确定部件的触发类型和触发时间的步骤；根据触发时间产生部件开关信号的步骤；触发单稳态脉冲信号的步骤；建立部件开关信号，并确定有效时间的步骤；检测有效时间，无效部件开关信号的步骤。本发明在降低了硬件电路设计复杂性的同时，解决了同时有多路单稳态脉冲需要触发和输出的控制问题，实现了对多个部件的有序触发。

公开(公告)号：CN103970027A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410132049.2

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林琳 ,  王晶 ,  党纪红 ,  陈朝晖 ,  万丽景 ,  高进 ,  李晓锋 ,  关小川 ,  刘建军 ,  葛莹

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种综合电子软件仿真环境中的遥测处理单元模拟方法，通过遥测数据交互仿真系统实现，采用FPGA技术与遥测仿真计算机软件配合首次模拟了综合电子单元中遥测处理单元状态变化和数据交互过程，实现方法简便，响应速度快、且有利于测试过程中对遥测处理单元状态参数和模拟量进行实时修改，以满足不同条件下的遥测处理单元故障模拟要求和热控分系统、电源分系统的测试要求；同时本发明通过采用中断设计和改变遥测处理单元状态，实现了非定周期的遥测数据的实时响应，有效解决了综合电子单元中遥测处理单元大数据量毫秒级接收及对遥测处理单元状态快速变化的模拟问题，显著提高了开发效率。

公开(公告)号：CN103605279A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310487916.X

申请日：2013-10-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 牛和明 ,  陈朝晖 ,  刘端 ,  杨俊春 ,  王晶 ,  李昊然 ,  刘建军

IPC: G04F10/00

Abstract: 本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器低16位溢出进位造成的计时误差，实现了51单片机的高精度计时，且本发明方法仅需要51单片中的定时器即可实现，不需要外围复杂的计时电路，具有相对较低的成本，且方法简单，易于实现，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN103473260A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310256140.0

申请日：2013-06-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭尚升 ,  杨孟飞 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  王振华 ,  关小川 ,  李博

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种面向并发OLAP的测试数据分层聚簇查询处理系统及方法，通过分层抽点、聚簇、索引组织表、大对象存储等一系列DBMS技术，降低并发OLAP中测试数据访问中的I/O代价，从而提高并发查询的处理能力。本发明在数据库管理系统中针对I/O性能和并行OLAP处理性能实现了并发查询处理优化技术，支持面向I/O性能来优化设置并发OLAP处理负载，从而提高了测试数据波形显示的可预期访问性能，实现了大规模并发OLAP的测试数据查询的加速处理。