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公开(公告)号：CN119269023A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411167241.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜的对准评价方法，包括使平行光管的水平平行光经平面反射镜后转变为竖直平行光；调整底部辐板至水平状态，并调整CCD相机位姿，使底部辐板圆孔形成的亮斑圆心与CCD相机成像视野中心距离＜1个像素；安装第1层反射镜；粗调CCD相机高度，使其位于反射镜聚焦面高度的预估范围内；微调CCD相机高度，使反射镜聚焦面与CCD相机成像面高度差＜0.1mm；调整反射镜位姿，使反射镜聚焦光斑质心与CCD相机成像视野中心距离小于1个像素，且聚焦光斑HPD与预估值相差＜1″；重复上述步骤，直至n层反射镜装调完成。本发明可对多层嵌套反射镜装调过程中的对准情况、聚焦效果进行评价，为控制系统提供反馈，提高多层嵌套反射镜的装调对准精度。
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公开(公告)号：CN116929374A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310612823.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种地球敏感器。包括：壳体；设置于壳体内部的红外探测器、模拟电路板、接口电路板、LTU电路板、二次电源模块、光学镜头和快门，模拟电路板上设置有多路电源电路，接口电路板上设置有接口电路，LTU电路板上设置有LTU电路；红外探测器设置于壳体的底部，模拟电路板、接口电路板、LTU电路板和二次电源模块依次设置于红外探测器的四周、光学镜头设置于红外探测器的上方；二次电源模块分别与每路电源电路电连接，每路电源电路分别与红外探测器和接口电路电连接，接口电路与LTU电路电连接，每路电源电路分别用于给红外探测器提供不同压力等级的电压。本发明提供的地球敏感器使用使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN113739772B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111006872.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN116468624A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310282546.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置，其中方法包括：对采集得到的中波红外图像进行全图滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的粗定位；基于所述火点目标的粗定位，确定所述火点目标的窗口图像；对所述火点目标的窗口图像进行窗口滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的精定位；对所述中波红外图像的几何畸变进行几何校正，根据所述火点目标的精定位和几何校正后的中波红外图像，得到所述火点目标的空间三维定位结果。本方案，不仅运算量小、效率高且精度高，能够满足在轨实时处理能力。
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公开(公告)号：CN116448256A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310436570.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J5/90
Abstract: 本发明涉及一种星载火点敏感器的辐射定标方法及装置。方法包括：基于多个已知目标的实际经纬度信息、卫星的运行轨道信息以及火点敏感器在卫星上的安装矩阵，依次生成每个已知目标的定标任务；获取每个已知目标的中波辐亮度和长波辐亮度；其中，每个已知目标的中波辐亮度和长波辐亮度均是火点敏感器的探测器基于相应定标任务对相应已知目标进行探测得到的；基于中波辐亮度和长波辐亮度，计算每个已知目标的中波亮度温度和长波亮度温度；基于任意三个已知目标的实际温度、中波亮度温度和长波亮度温度，计算探测器的实际标定系数；基于实际定标系数，待探测目标计算待探测目标的温度。该方法能够准确计算待探测目标的温度，降低虚警率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116046021A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310216205.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统。一种火点检测系统的静态极性验证方法包括：根据火检敏感器的探头基准镜建立基准镜坐标系；利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射，观察火点在基准镜坐标系下的矢量信息以判断火检敏感器的极性是否正确；将极性正确的火检敏感器安装在卫星上；在卫星动力学模型下模拟卫星运行，利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射，分别在卫星在升轨和降轨时，对比火点的经纬度信息和星下点的经纬度信息以判断火点检测系统的极性是否正确。本发明实施例提供了一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统，能够验证火点检测系统极性是否正确的方法。
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公开(公告)号：CN113739772A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111006872.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN110702380A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910889115.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种Wolter-I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。
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公开(公告)号：CN106569521B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610963474.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于X射线脉冲星导航敏感器的精密控温装置，包括隔热垫、舱外控温回路、前辐板、第一隔热组件、第二隔热组件、温度传感器、探测器、隔热垫片、探测器安装座、舱内控温回路、导热铜块和导热铜带；隔热垫、舱外控温回路、前辐板依次相连，第一隔热组件安装在光学镜头上，温度传感器由第二隔热组件包覆在光具座上，前放组件上设有探测器安装座和隔热垫片，探测器、舱内控温回路、导热铜块、导热铜带依次相连；本发明通过综合考虑光、机、电、热及空间轨道环境条件，对不同组件分别采用不同的控温措施，适应了不同的热环境，有效确保各组件正常工作，实现了装置整体控温优化，解决了传统卫星平台温度均匀性较差的问题。
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公开(公告)号：CN104835548B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510119956.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出一种用于软X射线聚焦的抛物面型掠入射光学镜头，包括抛物面镜片、光阑组件、镜筒、前挡板、后挡板、热控组件、前准直环组件、定位销、定位销压圈；所述抛物面镜片的内表面镀铱膜；定义镜头接收入射光线端为前端；所述光阑组件包括前光阑、中光阑、后光阑、支撑柱和光阑压板。利用超光滑的内抛物面镜片对X射线光子进行掠入射反射聚焦，抛物面镜片的内表面镀铱膜，以提高反射率，采用三个光阑限制视场，消减杂散光，前准直环组件减小热损失，热控组件主动加热，二者共同提供稳定的热环境，保证光学性能的稳定性，镜筒为抛物面镜片和光阑组件提供支撑作用，并提供外部接口和前准直环组件的接口。本发明具有结构简单、抗杂散光干扰、容易实现等优点。
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