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公开(公告)号:CN103411580A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310319829.3
申请日:2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法,包含角度计算及误差补偿两部分,入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像,利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标,依据光缝玻璃与图像传感器安装的几何关系,利用直缝与斜缝的质心坐标及光缝玻璃与图像传感器之间的高度值求解两轴角度值;角度补偿部分对两轴角度值进行多项式拟合补偿后,进行多次互相迭代补偿,以选取合适的补偿曲线,并在选取补偿曲线时,依据测角值在两条相邻的补偿曲线间进行权重分配,即对两误差补偿多项式进行加权求和的方式求解补偿值,本发明方法大大提高了线阵APS太阳敏感器的测角精度,且运算开销小,效果显著。
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公开(公告)号:CN103226019A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310156217.7
申请日:2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件,包括反射镜和基座,其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳,金属镜体为非对称的V形结构,V形结构的两个V形面a、b为反射表面,V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形面d中心位置设置有对准刻线11、两个安装凸耳6对称设置在金属镜体1上,且每个安装凸耳6上表面的中心位置设置有对准刻线12、13,金属镜体1V形结构中除形面a、b之外的其余形面表面均为黑色阳极氧化表面,金属镜体1上开有配重凹槽2,保证反射镜的重心位于几何中心线9上,该扫描镜组件结构简单、体积小、质量轻、反射率高、抗杂光干扰、耐空间辐照和惯性质量分布均匀。
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公开(公告)号:CN119063718A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411107256.2
申请日:2024-08-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及激光和太阳探测复合敏感器,属于空间通用平台设计领域;包括入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器;其中,入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器均为水平放置的方形板状结构;顶层探测器放置在底层探测器的上表面;且顶层探测器与底层探测器通过透明硅橡胶粘贴;入射掩膜板设置在顶层探测器的上方;太阳光和激光从上至下穿过入射掩膜板照射在顶层探测器的上表面;通过顶层探测器实现对太阳光的吸收;通过底层探测器实现对激光的吸收;本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量,激光及太阳采用了同一个入射光通道,显著减小体积,降低了重量,到达多能复用测量感知一体化,使得产品同时满足姿态测量及安全感知。
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公开(公告)号:CN106323228B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201610822336.5
申请日:2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00 , H01L31/042
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池,包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成;背光面为各码道光电流的公用地线区域,并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔,入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时,各码道受照面积不同,输出不同幅值的光电流,并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流,可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器,在满足双轴太阳矢量角检测的同时,更便于构建视场边界,算法灵活,应用可靠,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN108492906A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810398610.X
申请日:2018-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G21K1/06
CPC classification number: G21K1/06
Abstract: 一种适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的镜片无应力调节装置与方法,包括水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)、镜头固定组件(3)、光学平台(4),通过水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)对镜头固定组件(3)固定后的镜片(5)进行位置及姿态的调整,再通过重力补偿、水平调节、高度提升、辐板涂胶、高度降低、补胶粘结六个步骤实现镜片光轴偏心、倾斜和轴向误差的调节,解决了现有技术中镜片调节误差大,无法适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的问题,装调精度高,稳定性好,通用性强。
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公开(公告)号:CN107677294A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201711099197.9
申请日:2017-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种X射线脉冲星导航敏感器在线装调装置与方法,所述装置包括X射线脉冲星导航敏感器、平行光管、光学对准机构、电荷耦合探头、焦平面接收屏、两轴转台、敏感器支架、计算机。所述方法包括准备、光学镜头调整、前放组件安装、光斑测量、前放组件调整、前放组件紧固六个步骤。本发明的装调系统与方法可提高X射线脉冲星导航敏感器的装调精度、装调速度和装调成品率,提高X射线脉冲星导航敏感器的性能,具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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公开(公告)号:CN105222776A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510616843.9
申请日:2015-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明提出一种双轴微型模拟式太阳敏感器,由光电组件和主体结构组成。光电组件包括掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。主体结构包括外壳、密封垫、后盖和电连接器。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上,硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流,进而解算出太阳矢量两轴方位角;当太阳矢量方位角超出太阳敏感器视场时,与超视场方向对应的监测光敏区域因受到光照而输出光生电流,从而给出超视场边界指示。该敏感器可在双轴大视场范围内实现太阳矢量角的高精度测量,并具有模块化、轻量化的设计特点,可充分满足未来卫星平台微小型化、智能化的发展趋势,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN105136140A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510616841.X
申请日:2015-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明提出一种用于双轴微型模拟式太阳敏感器的光电组件,包括:掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上,硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流,进而解算出太阳矢量两轴方位角;当太阳矢量方位角超出太阳敏感器视场时,与超视场方向对应的监测光敏区域因受到光照而输出光生电流,从而给出超视场边界指示。该组件可在双轴大视场范围内实现太阳矢量角的高精度测量,并具有模块化、轻量化特点,且结构简单,易于加工实现。基于此组件的双轴微型模拟式太阳敏感器可充分满足未来卫星平台微小型化、智能化的发展趋势,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN105068208A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510508487.9
申请日:2015-08-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出一种多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调系统与方法,装调系统包括悬吊子系统、测量子系统、位移子系统、预安装支撑装置、光学支撑平台、焦平面接收屏;装调方法包括准备、悬吊、预安装、对准、测量、粘接和支撑结构安装七个步骤;本发明的装调系统与方法可大大提高多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调精度、装调速度和装调成品率,实现无应力装调,提高光学性能,具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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公开(公告)号:CN103226019B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310156217.7
申请日:2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件,包括反射镜和基座,其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳,金属镜体为非对称的V形结构,V形结构的两个V形面a、b为反射表面,V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形面d中心位置设置有对准刻线11、两个安装凸耳6对称设置在金属镜体1上,且每个安装凸耳6上表面的中心位置设置有对准刻线12、13,金属镜体1V形结构中除形面a、b之外的其余形面表面均为黑色阳极氧化表面,金属镜体1上开有配重凹槽2,保证反射镜的重心位于几何中心线9上,该扫描镜组件结构简单、体积小、质量轻、反射率高、抗杂光干扰、耐空间辐照和惯性质量分布均匀。
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