热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119915388A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411853088.1

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明提供一种热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及传感器标定技术领域,该方法包括:将原始图像输入分割模型,获取分割模型输出的原始图像对应的二值化图像,原始图像为待标定热红外传感器采集到的标定板的热红外图像,对上述二值化图像进行图像重建,获得原始图像对应的对比度增强图像,对上述对比度增强图像中棋盘格图案的角点的视觉特征进行特征增强,获得原始图像对应的特征增强图像,识别上述特征增强图像中棋盘格图案的角点,基于识别到的角点的位置信息,获取待标定热红外传感器的内外参数值。本发明能更准确、更高效地实现热红外传感器的标定,能提高热红外传感器标定的鲁棒性,能实现复杂场景下热红外传感器的标定。

    农田管理数字孪生决策支持系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119558692A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510125603.2

    申请日:2025-01-27

    Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域,提供了一种农田管理数字孪生决策支持系统及其控制方法,该系统包括:数字农田模块,用于采集多个农田参数;作物生长表型监测模块,用于采集作物的生长状态表型数据并解析,得到作物生长参数的模拟值;作物生产管理模型决策模块,包括:作物知识模型,用于根据多个农田参数拟合作物的生长变化曲线;作物三维结构功能模型,用于对作物群体进行三维重建并计算作物生长参数的真实值;生产管理决策计算模型,用于根据模拟值和真实值决策水肥调控处方,根据生长状态表型数据确定农作物的病害信息并结合施药要求确定施药决策处方,以供农机具进行水肥药综合作业,本发明所述系统提高了作物种植管理效率和智能化水平。

    玉米果穗表型获取方法及装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116994123A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310559190.X

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明提供的玉米果穗表型获取方法及装置,属于图像处理技术领域,包括:获取目标果穗的截面图像的所有的边缘像素点;基于预设像素个数,确定每个边缘像素点的角度值,预设像素个数是基于截面图像的像素尺寸确定的;基于所有的角度值,生成目标果穗的穗行连接点,以确定目标果穗的穗行表型指标。本发明提供的玉米果穗表型获取方法及装置,通过对果穗横截面的数字图像分析处理,计算果穗横截面图像边缘上满足条件凹陷点的数据计算出穗行数,能够快速、自动提取果穗穗行数表型指标,大大降低了对计算资源的需求,提高了计算的实时性,能够实现在线化实时测量,便于测量时快速检查数据的准确性。

    图像采集装置、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115297250B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211205897.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质,属于图像技术领域,包括:滤光设备、成像设备和控制设备;所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息,并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节,以及触发所述成像设备进行图像采集,所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的;所述滤光设备内置于所述成像设备中,用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质,通过设置独立的滤光设备,能够在不移动成像设备的情况下,自动更换滤光设备的滤光片的波长,从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上,无需额外的配置调整。

    植物表型成像装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115628358A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211177470.6

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明涉及植物表型检测技术领域,提供一种植物表型成像装置,包括:平台;多对支撑杆设置于平台的底面,每对支撑杆平行设置;每个连接件的两端分别与一对支撑杆滑动连接;第一位移调节机构与两个连接件滑动连接;第二位移调节机构与第一位移调节机构滑动连接;植物表型成像机构设置于第二位移调节机构的底面。本发明提供的植物表型成像装置,通过将连接件与支撑杆滑动连接,可对植物表型成像机构的高度进行调节,即可对不同生长周期和不同高度的植物进行表型成像;通过设置第一位移调节机构和第二位移调节机构可对植物表型成像机构的Y轴方向和X轴方向的位移进行调节,从而可对植物进行三维高光谱成像表型性状分析,确保了光谱成像数据准确。

    基于叶绿素荧光成像的幼苗表型检测系统

    公开(公告)号:CN115468937A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210987855.2

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明提供一种基于叶绿素荧光成像的幼苗表型检测系统,包括:移动平台、育苗装置、支架、摄像模块、激发光源和控制装置;支架设于移动平台上,支架设有移动部,摄像模块和激发光源设于移动部;育苗装置包括苗床和给肥装置;苗床设于移动平台,苗床用于培育幼苗;给肥装置与苗床连接;摄像模块和激发光源分别与控制装置连接,控制装置和给肥装置连接;激发光源向幼苗输送激发光,摄像模块以不同的角度采集幼苗的叶绿素荧光图像,控制装置根据叶绿素荧光图像获取幼苗的特征参数。本发明可便捷地得到不同生长环境下幼苗的表型数据,便于在田间使用,降低了工作人员的工作量,节省整个检测系统的搭建成本。

    植物高通量表型平台工况检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115219439A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210635690.2

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明提供一种植物高通量表型平台工况检测方法及装置,所述方法包括:获取植物高通量表型平台的目标检测数据;所述目标检测数据包括待检测植物的图像数据和点云数据;基于所述目标检测数据,确定所述植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差和所述成像单元的高度误差。本发明的植物高通量表型平台工况检测方法,通过对植物高通量表型平台所采集的图像数据以及点云数据进行分析,可以实现对植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差以及高度误差进行分析,实现对植物高通量表型平台的工况进行监控与检测,方便及时检修,进而便于植物高通量表型平台能够稳定、高效地获取检测数据。

    一种植物群体三维表型数据采集装置及方法

    公开(公告)号:CN113822896A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111013344.2

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供一种植物群体三维表型数据采集方法及装置,所述装置包括:服务器、底部开口的采集箱体、控制升降装置以使所述采集箱体上下活动的采集系统组件、水平装设于所述采集箱体内部的传感器组件阵列;所述传感器组件阵列包括多组传感器组件,多组所述传感器组件呈类圆形结构分布;所述采集系统组件,还用于控制所述传感器组件阵列采集目标小区内的植物群体观测数据;所述服务器用于接收由每个所述传感器组件阵列所采集的植物群体观测数据,并对所有的所述植物群体观测数据进行数据融合,生成植物群体三维表型数据。本发明实现了采用多传感器高通量获取植物群体的三维表型数据,有效地提高了植物群体三维表型数据获取的效率以及精度。

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