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公开(公告)号：CN116080723B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310362593.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。
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公开(公告)号：CN115195813B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210633800.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光计轴方法及系统，正向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号时，累计计轴点数；反向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号后，又收到第二感应头发出的第二信号时，累计计轴点数。本发明实施例优化硬件结构，改变传感器检测装置，采用激光头代替磁头，同时使得传感器检测波由波状变为脉冲；正向计数分界与反向计数分界相同，实现了正向计数和反向计数的一致性，保证了计轴点数累计的准确性；检测结果更加符合实际情况，判断的准确率更高；解决了目前铁路运营缺少地面设备速度测量手段，当车地无线通信中断时，无法获取车载测速设备计算的列车速度和加速度的问题。
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公开(公告)号：CN116161085A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310444029.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的运动控制分区移交方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：响应于列车移交分区发送的列车标识信息，向列车标识信息关联的待移交列车发起接收注册请求；响应于待移交列车针对接收注册请求反馈的确认消息，对待移交列车的行驶状态进行监控；接收列车移交分区发送的列车行驶信息，并根据列车行驶信息和行驶状态，对待移交列车进行牵引。本发明实施例的技术方案，可以实现磁浮列车在不同运动控制分区之间的平稳移交。
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公开(公告)号：CN116039709A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310300464.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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公开(公告)号：CN115923887A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310224787.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195813A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210633800.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光计轴方法及系统，正向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号时，累计计轴点数；反向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号后，又收到第二感应头发出的第二信号时，累计计轴点数。本发明实施例优化硬件结构，改变传感器检测装置，采用激光头代替磁头，同时使得传感器检测波由波状变为脉冲；正向计数分界与反向计数分界相同，实现了正向计数和反向计数的一致性，保证了计轴点数累计的准确性；检测结果更加符合实际情况，判断的准确率更高；解决了目前铁路运营缺少地面设备速度测量手段，当车地无线通信中断时，无法获取车载测速设备计算的列车速度和加速度的问题。
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公开(公告)号：CN114489028A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210336140.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种列控系统的测试方法及系统，所述测试方法包括：进行测试环境配置关系部署，所述测试环境配置关系部署包括启动仿真接口机和仿真线路数据；根据所述仿真线路数据设置地面线路条件；根据所述仿真接口机和仿真线路数据设置列车动作条件；根据所述列车动作条件和地面线路条件进行全仿真覆盖测试。本发明可面向基于卫星定位的列控系统所含的完整设备开展系统集成测试，更好体现系统运用的整体功能及性能的合规性与正确性；本发明的测试环境具有可配置性，不仅可用于被测对象的功能测试，也可用于被测对象的工程化数据测试；本发明提出的测试系统还可以通过将其余列控设备实体虚拟化为仿真机运行实现单一设备对象的测试。
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公开(公告)号：CN114454726A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN110544360B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910727432.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车安全驾驶监测系统及方法，监测系统包括车载设备，所述车载设备包括识别模块和监测处理模块，所述识别模块包括图像识别模块、语音识别模块；所述图像识别模块用于识别司机行为和外来人员行为；所述语音识别模块用于识别危险声音；所述监测处理模块用于根据一个或多个所述识别模块的识别信息判断驾驶危险情况。本发明的监测系统通过对多种类型的监测识别结果进行综合分析，提高了判断危险情况的可靠度。
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公开(公告)号：CN113428191A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110984718.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种地面主动的列车精确停车方法及系统，所述方法包括：列车进入站台区域时，VOBC打开车载激光发射器将激光信号至发送相邻地面激光接收器；速度位置处理器根据相邻地面激光接收器之间的间距，以及相邻地面激光接收器转换电信号的时间间隔计算列车当前的速度和位置并发送至联锁设备；联锁设备判断列车是否停稳和停准；若联锁设备确定列车停稳停准后，则将停稳停准信息发送至VOBC；VOBC接收停稳停准信息，并向联锁设备发送车门站台门联动命令；联锁设备接收车门站台门联动命令，向站台门发送开门命令，完成车门站台门联动，从而实现列车精确停车。该方法及系统实现列车精确停车功能，达到提高地面主动性、全面提高系统安全性。
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