-
公开(公告)号：CN109285141B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810847312.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
-
公开(公告)号：CN110516558A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910707658.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN109285141A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810847312.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种植保无人机喷施效果的实时检测方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括预先将药剂进行调温处理，使药剂施药区域与未施药区域形成温差，采集喷施目标的可见光图像和红外图像，通过图像处理，分别获得喷施目标的总面积St和施药区域的总面积Sc，从而获得药剂覆盖喷施目标的占比Sc/St。该检测方法可实现实时检测，具有检测准确度高、图像采集和处理速度快、检测耗时短等特点。
-
公开(公告)号：CN108803657A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810609293.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于自动操控的无人机植保监控系统及方法，其中用于自动操控的无人机植保监控系统包括深度数据采集单元、GIS处理单元、自动控制单元，通过深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别采集农田的深度信息和彩色信息，通过GIS处理单元分析处理后得到农田中种植了农作物的区域，通过自动控制单元控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
-
公开(公告)号：CN108717610A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810609975.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210235335U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920485962.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。
-
公开(公告)号：CN207037475U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720627506.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
-
公开(公告)号：CN206962871U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720532900.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H04M1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种手机logo选择性隐藏或显示的装置，从上至下依次包括透明保护层、透过层、显示层及透明底层，各层面之间相互平行贴合，显示层用于设置手机logo；透过层包括透明结构及非透明结构，非透明结构上设有多个通孔，透明结构插接在所述通孔内。将该装置放置在手机前面板上后，当观察者正对手机前面板时，手机前面板上的光通过透明底层照射到显示层logo上，logo上的光继续穿过透明结构进入透明保护层进而进入人眼，观察者即可观察到logo，达到使logo显示的目的，当观察者以一定角度，如30°以上从侧面看手机前面板时，logo上的光则被非透明结构挡住无法进入人眼，观察者看到的则是没有logo的前面板，达到使logo隐藏的目的，该装置不但能使手机达到辨识度和差异化，而且和厂家的利益相一致。
-
公开(公告)号：CN206101266U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621183315.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于STM32的奶牛养殖环境及生理参数监测装置，包括脉搏传感器、血压传感器、奶牛体温传感器、温湿度传感器、信号调理电路、单片机和远程通信模块，所述脉搏传感器、血压传感器、奶牛体温传感器、温湿度传感器分别与信号调理电路连接，所述信号调理电路与单片机连接，所述单片机与远程通信模块连接，其特征在于，还包括运动状态感应模块和近距离通信模块，所述运动状态感应模块与信号调理电路连接，所述近距离通信模块与单片机连接。
-
公开(公告)号：CN209972799U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920034750.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机水平车，其用于为植保无人机提供水平起飞和降落的水平面，包括：车体、设置在车体上的底板、设置底板上方的顶板、设置在底板上且与顶板连接的用于调节顶板水平度的顶板调节结构、设置在顶板上的用于固定植保无人机的固定机构、检测植保无人机水平车位置的定位模块、控制单元，以及设置在底板上用于支撑顶板且顶板可相对其转动的顶板支撑柱，所述顶板调节结构和定位模块与控制单元电连接。所述植保无人机水平车能够克服复杂多变的地形，为植保无人机提供水平的起飞和降落的水平面，降低植保无人机耗电量，提高植保无人机作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.02 seconds)
