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公开(公告)号：CN114889774B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210379450.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 周东荣 , 庄欠伟 , 洪冲 , 龚卫 , 袁玮皓 , 张弛 , 蒋岩 , 翟一欣 , 陈世海 , 李炎龙 , 张立 , 黄志红 , 金锋 , 杨正 , 胡建 , 袁一翔 , 朱小东 , 金强强 , 王健 , 陆伦捷 , 刘春光 , 蒋哲 , 周怡和 , 张冲 , 戴青
Abstract: 本发明涉及一种无接触管幕法打捞装置，用于打捞埋设于水下泥土中的待打捞物，打捞装置包括：对应待打捞物两端部设于泥土中的端板，底部低于待打捞物的底部；支撑连接于两个端板之间的顶梁结构，位于待打捞物的上方；与顶梁结构连接且可向泥土中以弧线型路径顶进施工的多个弧形梁，自待打捞物的底部穿过并从包裹待打捞物的底部及侧部，相邻的两个弧形梁对接连接，位于端部的两个弧形梁与对应的端板对接连接。本发明通过顶进施工弧形梁来包裹待打捞物，通过弧形梁与端板将待打捞物及其周边的部分泥土包裹起来，再整体从水中吊出，能够保证待打捞物的结构完整性，且施工过程自动化程度高，施工难度小，施工周期短，施工成本低。
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公开(公告)号：CN114771773A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210381821.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Inventor： 周东荣 , 洪冲 , 陈世海 , 蒋岩 , 金锋 , 方世忠 , 褚晓波 , 朱小东 , 胡建 , 蒋哲 , 王健 , 刘雨 , 俞士明 , 谢友勇 , 李晶 , 翟杨 , 魏良孟 , 王钰 , 朱海荣 , 戴青 , 姚慧欣 , 周怡和 , 赵荦
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了一种大吨位沉船整体打捞方法，属于沉船打捞技术领域，采用本打捞方法在下放安装顶梁、弧形梁过程中无需挖泥，大大缩短了施工时间；顶梁、弧形梁安装精度高，受水流影响小，泥土阻力较小，且对沉船无碰撞和扰动风险；弧形梁顶推过程全机械化操作，施工时间短，自动化程度高，潜水工作量少，施工效率高；对于不是正沉的沉船，采用弧形钢梁结构便于后期摆正考古挖掘；顶梁与弧形梁一起构成了沉船的封闭保护系统，对沉船和周边遗址原生堆积起到了很好的保护，保证了沉船遗址的原生性，完整性和安全性。
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公开(公告)号：CN114719898A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210245310.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器，涉及传感器技术领域，包括以下步骤：在空气中时，记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值，计算出最大可工作距离；根据在不同介电常数的水中测试，判断信号衰减和距离的关系；在取得n组对应关系后，通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系；将传感器发射功率从最小到最大分为m档，设定接收机能解析的最小幅值；将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定；本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律，从而可以很方便计算出传输距离；通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律，可以很方便的得出需要的目标功率，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN112265620A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011218872.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置，包括：开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成，以及与开孔机本体协同作业的ROV，其中：开孔机本体与基盘对接，外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连，开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力，简化了开孔机本体的系统组成；采用模块化的作业方式，可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业；采用相同的开孔抽液本体系统，通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换，提升装置本身的通用性；钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能，有效降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN119260779A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411655508.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种水下打捞用抱爪装置及水下打捞装置，抱爪装置包括：两个或两个以上的爪部，每个所述爪部包括：爪部组件和驱动组件；所述爪部组件包括多个依次铰接的抱爪板，所述驱动组件与所述爪部组件连接，所述驱动组件包括用于驱动所述爪部组件的第一连杆组件以及用于限位所述爪部组件的第二连杆组件。本发明的抱爪装置采用了欠驱动方式，类似人手指运动，通过一个驱动缸驱动，完成抱爪装置所用关节运动，能够对外形和大小不一的各种目标实施打捞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114719898B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210245310.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器，涉及传感器技术领域，包括以下步骤：在空气中时，记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值，计算出最大可工作距离；根据在不同介电常数的水中测试，判断信号衰减和距离的关系；在取得n组对应关系后，通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系；将传感器发射功率从最小到最大分为m档，设定接收机能解析的最小幅值；将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定；本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律，从而可以很方便计算出传输距离；通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律，可以很方便的得出需要的目标功率，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN117087839A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311071501.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种水下利用仿章鱼触手吸粘打捞的工艺方法，涉及打捞技术领域，包括以下步骤：S1：对水下进行探索，找到被打捞目标物体的位置和大小姿态，启动施工母船在被打捞目标物体上方就位，开启动力定位模式；S2：同时进行仿章鱼触手吸粘装置的准备工作，布置超支化聚合物通用黏合剂的分泌喷射，用深水补偿吊机下放仿章鱼触手吸粘装置；本发明利用施工母船配合深水补偿吊机将仿章鱼触手吸粘装置贴上被打捞物体，并通过专用黏合剂喷射装置，利用黏结剂使触手与被打捞物黏结，以此将被打捞目标物体向上提升打捞而出，整个过程通过仿章鱼触手吸粘装置进行吸附提升，无需焊接，适配多种特殊目标物，可与多种材质黏合，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116750681A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310538903.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞用液压同步提升系统，属于沉船打捞技术领域，包括驳船和竖向提升装置，驳船中间部位设置月池，在月池的两竖向侧边均布竖向提升装置，竖向提升装置设有多个，竖向提升装置沿月池的边缘设置，竖向提升装置中的钢绞线与包裹沉船的弧形梁框架连接，竖向提升装置带动包裹沉船的弧形梁框架同步提升，竖向提升装置通过导线与控制系统连接。本申请的同步提升系统克服了传统大件吊装工艺吊索水平布置的较大水平分力损失，避免被吊物的失稳，本同步提升工艺提升直上直下，没有水平分力问题。
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公开(公告)号：CN115973372A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211414145.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种倒扣船救援装置和工艺方法，涉及船舶救援技术领域，包括主体和空压机，所述主体的底部设有底座，且主体的内部设有过渡舱室和主舱室，所述主舱室内部的底部设有开口，通过开口用于在倒扣船底上部开孔；所述空压机的输出端通过导管连接有三通管，且三通管的两侧输出端均连接有输气管，两组所述输气管的输出端分别与过渡舱室和主舱室连通，所述过渡舱室的外侧设有外过渡门，所述主舱室靠近过渡舱室的一侧设有内过渡门；本发明将主体通过底座吸附到倒扣船顶部，在主舱室内的开口处对倒扣船底上部开孔，从而进入倒扣船的船腔内救人，避免了潜水员下潜救援的麻烦，提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN115310215A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210690427.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/30 , B63C7/20 , B66C3/16 , B66C3/12 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法，涉及沉物打捞技术领域，包括以下步骤：S1：获取液压抱爪使用中多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，对多个时间段沉物结构的受力、变形情况分析，确定液压抱爪和吊索的改进规格；S2：根据打捞过程中多个阶段的载荷特点，建立双驳动力定位状态下抬浮沉物出水过程简化力学模型，获取不同工况下沉物、液压抱爪和打捞驳船之间的水动力关系，评估整体打捞过程的安全性；本发明从液压抱爪和沉物结构受力展开研究，获取分析多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，确定液压抱爪的尺寸和强度要求，同时对吊力进行分析，确定吊索要求，有利于改进液压抱爪和吊索的规格。
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