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公开(公告)号：CN116537765A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310493278.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: E21B47/001 , E21B47/024 , E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种适用于大深度海底确定钻头方位的方法，涉及海底施工技术领域，包括以下步骤：S1：用两个传感器组成双磁源传感器，两传感器距离控制L在2‑5米，同步器用近无线方式；S2：地面上时，通过同步器控制让第一个传感器工作，进行正常的施工操作，当要进行穿越船底操作时，通知同步器控制第二个传感器开始工作，结束后，通过同步器关闭第二个传感器；本发明利用双磁源加五个接收机组成十字接收机阵列，来定位航偏角，并利用差分GPS计算航偏角的准确数字值，使用无线的方式，不需要大距离移动，就可以实现钻头方向定位，操作简单方便，而且形成数字化的数据，便于与预设的轨迹进行比较，更加方便施工。
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公开(公告)号：CN116424521A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310414209.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种多功能沉船抽液装备系统，涉及深水打捞技术领域，包括水面系统和水下系统，所述水下系统包括储油罐、中继器、ROV以及抽液开孔机，所述ROV用于在水下协同抽液开孔机实现沉船外层及内层钢板的开孔，以及内部残液的抽取，残液通过抽液软管直接进入储油罐内部暂时存储，抽液结束后ROV以及抽液开孔机返回至中继器内部；本发明通过ROV在水下协同抽液开孔机实现沉船开孔，以及内部残液的抽取，通过储油罐暂时存储残液，通过中继器容纳ROV以及抽液开孔机，通过吊索回收至水面进行残液转运，集沉船开孔、抽液、残液存储及转运等功能为一体，在燃油及液体危险化学品回收、抢险和救援应急处置方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN115892386A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211334180.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种利用海底定向钻机减少江底吸附力的方法，属于打捞技术领域，本方法利用定向钻机，送钻杆或软管到沉船或海底装置的下部喷射高压空气，从而破除海底吸附力的基础，减少沉船等海底装置打捞时海底吸附力的不确定性等不利影响。
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公开(公告)号：CN114889778A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210398017.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开了大吨位沉船整体打捞中大型钢结构定位导向装置，属于沉船打捞技术领域，包括高导向柱、高导向米斗、矮导向柱和矮导向米斗，高导向柱设置在水下结构顶部外沿的对角处，矮导向柱均布在水下结构顶部的外沿上，水上结构的底部外沿设置高导向米斗和矮导向米斗，高导向米斗与高导向柱匹配，矮导向米斗与矮导向柱匹配，水上结构上的高导向米斗和矮导向米斗的位置与水下结构上的高导向柱和矮导向柱的位置相对应，高导向柱的顶端部设置圆孔，圆孔内穿引导向绳。本发明的大吨位沉船整体打捞中大型钢结构定位导向装置结构简单，无电路液压等系统，可直接用于水下等优点，在应用施工过程中达到易于操作，便于施工，定位效率高。
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公开(公告)号：CN114646480A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210246499.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了大吨位沉船打捞液压缓冲同步提升系统海上测试平台，属于打捞技术领域，包括驳船、同步提升装置、沉船模拟器和监测系统，同步提升装置设置在驳船顶部平面上，同步提升装置设有多组，同步提升装置通过钢丝绳与沉船模拟器连接。本发明的大吨位沉船打捞液压缓冲同步提升系统海上测试平台提供了海上测试平台，通过采用液压缓冲同步提升系统的沉船整体打捞方案进行合理简化处理，开展沉船整体打捞的海上模拟试验，对整套液压缓冲同步提升系统的额定载荷、提升下降速度、缓冲补偿性能、同步精度等关键性能指标进行更为系统精准的测试与验证，为正式打捞工程的方案设计提供更为准确可靠的技术依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114483000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111667423.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗干扰的适用于海上确定海底钻头方位的方法和系统，涉及钻头定位技术领域，包括以下步骤：用两个普通传感器组成双磁源传感器，控制两传感器距离为L，并连接同步器；在地面上通过同步器控制双磁源传感器分别工作；利用N个接收机阵列排布；计算磁源与接收机的相对位置关系；通过接收机阵列移动进行双磁源定位，并计算出当前的偏航角；本发明利用两个普通传感器组成双磁源传感器并控制相互间的距离，通过同步器控制双磁源传感器分别工作，通过接收机阵列排布并移动进行双磁源定位，不需要大距离移动，接收机阵列只需移动双磁源传感器相互间的距离，就可以实现钻头方向定位，操作简单方便，而且形成数字化的数据，方便施工。
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公开(公告)号：CN112339947B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112591051A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011538605.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨，包括：Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置，其中，Y轴模块与X轴模块垂直设置；电气湿插拔插座设置在Y轴模块上；当X轴模块和Y轴模块组合使用时，适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动；当X轴模块独立使用时，能够搭载其他水下作业工具实现直线运动；磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式，解决了水下作业工具必须在水面组装好后，再下水作业的问题；通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电，同时建立通信通道。
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公开(公告)号：CN112339947A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN115649388B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211297883.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明提供了一种水下沉船利用月牙掘进装备穿引沉船底部钢缆的方法，涉及沉船打捞技术领域，包括以下步骤：步骤一：对沉船进行调研探查后，确定好钢缆穿引的数量和位置；步骤二：将月牙掘进设备布置在预设的沉船底部钢缆穿引点一侧；步骤三：调整月牙掘进设备的角度，操作月牙掘进设备将盾构式刀头机构向沉船另一侧掘进，根据需要接续月牙形支持结构；步骤四：掘进设备向前掘进的同时，将底部钢缆一并带过沉船船底；本发明采用月牙掘进设备以及盾构式刀头，直接穿引直径1米的孔径，可以直接将底部钢缆带过沉船船底，对于几乎全部的海底底质都能适用，有利于安全、高效地完成沉船底部钢缆的穿引作业。
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