一种沉船打捞水下攻穿千斤钢缆的方法

    公开(公告)号:CN119929112A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510164278.0

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞水下攻穿千斤钢缆装置,属于沉船打捞技术领域,包括水下攻穿机器人,水下攻穿机器人包括喷水钻头、推进装置和脐带,喷水钻头尾部设置推进装置,脐带连接推进装置和喷水钻头。本攻穿机器人设计为可贴合船底板前进,机器人根据船底板横向焊缝或相邻攻穿机器人作为导向轨迹前进;机器人头部设计有可更换刀头及高压喷水装置,可在船底板下形成通道;机器人行进只需克服头部的阻力,而传统攻穿设备随着攻钻深度的增加阻力显著增加;机器人攻钻的水下通道因为上部船底板的支撑不会塌方或损毁,且船底板与泥面的结合松散,攻穿效率更高,返工率低;本装置和方法采用小型设备即可实现大水深沉船过底千斤的穿引作业。

    一种水下高压干式焊接舱试验验证方法

    公开(公告)号:CN119643186A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411849727.7

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明提供了一种水下高压干式焊接舱试验验证方法,涉及沉船打捞技术领域,包括以下步骤:检验300米环境水压下,在设计磁吸附力及5米内外压差作用下,焊接舱上磁吸附机构、橡胶密封的密封性能及有效性;检验300米环境水压下,焊接舱上水密门的密封性能,包括检验密封门开启闭合的有效性和密封门密封的有效性;本发明通过高压吸附密封试验、水密门高压功能性试验、气压控制系统高压测试、推进压载系统浅水试验、机器人高压动作试验、焊接工艺实验室检验等分系统过程试验,集成系统的水池试验、浅水功能性试验以及最终的海试验证,形成一个科学严谨、完整的试验验证体系,充分证明水下高压干式焊接舱的可行性。

    一种坐底自升式多功能打捞工程船

    公开(公告)号:CN111391989B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202010330326.6

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种坐底自升式多功能打捞工程船,属于打捞工程设备技术领域,包括上部工作平台、桩腿和桩基箱体,桩腿设有多根,桩腿的一端与桩基箱体连接,另一端插入上部工作平台上,桩腿由设置在上部工作平台内的升降机带动升降,每个桩基箱体上设置有两根桩腿,上部工作平台上设置多个并列的桩基箱体,上部工作平台顶部设置生活楼和起重设备。工作时,桩基箱体下沉至海底处于水面以下,上部船体被桩腿顶升离开水面形成足够气隙,使得大涌浪海况下整船浮力基本不变,较小的桩基箱体所受流的作用力也较小,因而大大减小了海洋环境对工作平台结构的影响,保证了较为恶劣海况了工作平台的作业能力。

    一种采用金刚石绳锯在大涌浪环境中进行水下切割的方法

    公开(公告)号:CN117841074A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311739780.7

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种采用金刚石绳锯在大涌浪环境中进行水下切割的方法,属于水下沉船切割技术领域,采用升沉补偿结构来控制绳锯的恒张力,升沉补偿结构由主体结构、导轨、配重、定滑轮和动滑轮组成。升沉补偿结构固定在船侧或船尾,金刚石绳锯穿过动滑轮,配重挂在动滑轮下,结构布置在绳锯机被动一侧。本金刚线水下切割方法,使布置于漂浮结构上的金刚石绳锯机可在大涌浪海况条件下进行稳定水下切割。

    一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法

    公开(公告)号:CN115258094B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210960031.6

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法,属于沉船打捞技术领域,本穿引打捞钢丝方法的流程是探摸沉船、清理周围障碍物、定向钻桁架就位、定向钻钻孔、回拉抽拉钢丝、穿引打捞钢丝。本方法在主作业船舷外按照设计角度吊放水平定向钻桁架,水平定向钻在沉船底部钻出一道导向孔,沉船另一侧辅助作业船的潜水员在水下连接钻头和抽拉钢丝,水平定向钻回抽钻杆拖带抽拉钢丝穿过难船船底,辅助作业船在抽拉钢丝另一端连接打捞钢丝,主作业船上的绞车通过回收抽拉钢丝实现在沉船底部穿引打捞钢丝。

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