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公开(公告)号：CN113356873B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110576341.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 杨正 , 翟一欣 , 庄欠伟 , 李炎龙 , 袁玮皓 , 黄志红 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 颜洪宇 , 张弛 , 李若涵 , 戴明军 , 施慧俊
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置，包括：开设于中心转盘上的第一输油通道；第一回转接头，设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端，设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置，且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通；开设于偏心输出轴上的第二输油通道；与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头，设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端，设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内，且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通，该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通，该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置，结构简单、占用空间小，避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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公开(公告)号：CN113818896B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN114889771B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210378856.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 袁玮皓 , 胡建 , 庄欠伟 , 蒋岩 , 洪冲 , 刘智辉 , 周东荣 , 陈世海 , 李炎龙 , 朱小东 , 黄志红 , 刘春光 , 杨正 , 戴青 , 袁一翔 , 张杰 , 戴明军 , 李德鹏 , 陆伦捷
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开的一种泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，相邻所述弧形梁相互配合连接的面上设有注浆孔，所述公锁扣和所述母锁扣相互配合连接的部位设有距离传感器。本发明提供的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
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公开(公告)号：CN114872863B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210378587.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 龚卫 , 王健 , 庄欠伟 , 胡建 , 金锋 , 袁玮皓 , 俞士明 , 张弛 , 王钰 , 姚慧欣 , 李炎龙 , 戴青 , 黄志红 , 葛帅 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 蒋宏亮 , 陆伦捷
Abstract: 本发明公开的一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离。本发明提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
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公开(公告)号：CN112459791B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113818898A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111097318.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明的土压平衡泥水输送式行星多刀盘方形顶管机及其施工方法，顶管机包括：异型三刀盘，设于该顶管机的前端的土仓，该异型三刀盘中三个刀盘的背面分别固定有第一搅拌棒，该第一搅拌棒分别位于偏离各自所在刀盘的自转中心的位置，该土仓上连接有供水管路，该供水管路设有控制供水的水泵；用于带动该异型三刀盘中三个刀盘公转和自转运动进行全断面行星式切削的行星驱动装置；泥水仓，设置于该土仓的背面且与该土仓内部连通，该泥水仓上连接有用于将泥浆输送至地面的排浆管路，该排浆管路设有控制排浆的泥浆泵。本发明通过无极变速驱动电机控制壳体内的土压平衡，解决了现有技术中管幕施工过程中泥水输送出土的排浆管路易堵塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN113356873A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110576341.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 杨正 , 翟一欣 , 庄欠伟 , 李炎龙 , 袁玮皓 , 黄志红 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 颜洪宇 , 张弛 , 李若涵 , 戴明军 , 施慧俊
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置，包括：开设于中心转盘上的第一输油通道；第一回转接头，设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端，设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置，且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通；开设于偏心输出轴上的第二输油通道；与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头，设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端，设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内，且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通，该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通，该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置，结构简单、占用空间小，避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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公开(公告)号：CN110195468B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN112459791A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号：CN110593899B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910460467.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片自动同步注浆控制方法及系统，该方法包括在盾构掘进的过程中，获取盾尾当前位置信息；通过测量盾尾间隙拟合出当前管片环截断面的位置信息，得到当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离和盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离；获取盾构前置切口位置信息，得到前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离；比较盾尾外缘与当前管片环截断面中心、前置切口影响范围边缘与当前管片环截断面中心的距离，选取较大值从而确定当前管片环与土体的间隙大小，依据该间隙大小控制同步注浆的注浆量。本发明通过上述步骤实现在同步注浆的过程中计算精确的注浆量，提升同步注浆控制精度。
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