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公开(公告)号：CN113118669A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911394289.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种集成端板拾取的棒束搬运夹具，包括端板拾取机构和棒束夹持机构，其中棒束夹持机构包括2个棒束夹爪、中层装配及下层装配；端板拾取机构和棒束夹持机构分别用于拾取端板与棒束的夹持；端板拾取机构包括拾取机构连接板、导向板、位置传感器、中心限位杆及3个端板吸附头；导向板安装在连接板上，位置传感器安装在连接板上，端板吸附头与中心限位杆均穿过连接板、导向板；3个端板吸附头与真空气路相连接；棒束夹爪包括夹爪连接板、2个夹爪；夹爪包括夹爪外壳、夹爪内衬，夹爪外壳和夹爪内衬通过螺钉相连接，夹爪外壳与夹爪连接板连接。
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公开(公告)号：CN108274389A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711452504.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
CPC classification number: B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动上料装置，包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机和波纹板下料机；其特征可以自动完成物料的转移和拆盘任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成芯块的输送和拆盘。其中带料钼舟板和空钼舟板的转运由舟单元机器人完成；带料波纹板的转运由芯块机器人完成；空波纹板的转运由舟单元机器人和芯块机器人共同完成；拆盘机主要将芯块输送至轨道。目前，本发明已应用于芯块制备生产线，生产芯块约1100车，合格率符合磨削后芯块质量要求，设备各项功能稳定可靠，满足生产使用要求。
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公开(公告)号：CN214721756U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022619704.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种核燃料元件拾取及装夹的夹具，包括夹指与气爪，夹指与气爪相连接；气爪与安装板进行连接固定；导轨滑块与安装板相连接，缓冲器与安装板相接触；限位块与安装板相连接；限位传感器连接到安装板上；力控单元与安装板相连接。本发明的显著效果在于：(1)新设计的元件拾取及搬运夹具具有装夹时的缓冲功能，利用传感器能够发现拾取元件后的相对滑动。(2)机器人使用力控能够自动微调元件装夹位置，提高装夹的成功率。
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公开(公告)号：CN214223797U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022625506.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: F27D19/00
Abstract: 一种炉体压力自动调节系统，包括还原炉，还原炉上安装有压力变送器，还原炉连接水喷射器，水喷射器连接循环水槽，循环水槽连接循环泵，循环泵连接水喷射器。改进原有的炉压调节方式，设计出一种新型的炉压调节方式，降低炉压波动范围，缩短炉压调节响应时间，扩大炉压调节范围，将炉压稳定控制在工艺范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205520141U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521134953.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型属于核燃料元件制造技术,具体公开了一种核燃料元件搬运装置，通过设计上下两块定位板，定位板上分别通过气爪和夹具夹持燃料元件，可以同时对两根燃料元件进行机械夹持定位，保证运输效率；每个定位板上固定设计芯块挡板，能够防止燃料元件旋转时从内部芯块飞出，保证装置的可靠性；同时将上定位板和下定位板通过衔接装置固定安装，通过调整衔接装置的大小调整定位板之间的高度差，使其能够满足焊机结构需求；将夹具安装在气爪结构的活动手指上，通过控制气爪调节对燃料元件机械夹持的压力大小，保证燃料元件的可靠夹持。
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公开(公告)号：CN212145034U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922435616.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种用于监控端板焊接装置，包括下部装配、上部装配及监控材料；下部装配包括定位销A、底座、把手及定位销B；定位销A与定位销B分别安装在底座的下端面和上端面；上部装配包括安装板、送料导向杆、弹簧、支撑柱及定位板；其中定位板加工有与测试条B、测试条C、测试条A匹配的定位槽；且定位板加工有37个定位孔，能够实现37个减径端塞的定位；安装板中间加工有37个定位孔，且与定位板的37个定位孔一一匹配，并在安装板与定位板的定位孔中安装有支撑柱，监控材料包括测试条A、测试条B、测试条C，测试条A、测试条B、测试条C下部均焊接减径端塞，减径端塞安装在支撑柱顶部，而测试条A、测试条B、测试条C分别安装在定位板的定位槽内。
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公开(公告)号：CN206169435U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201521130331.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: B23K3/00
Abstract: 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种CANDU‑6锆管钎焊扩容装置。该扩容装置包括放置工件的两个焊接小室；两个焊接小室共用一套真空氩气系统，两个焊室同步工作，由一台焊接电源完成焊接；每个焊接小室包括上组件、下组件和玻璃管；(1)上组件用于焊室的固定、氩气的通入以及焊接小室的打开与闭合；(2)下组件用于焊室的固定、真空的接通以及次组件装入后的定位；(3)玻璃管插入上组件、下组件后，通过适配器将上组件、下组件分别与玻璃管连接；适配器的一端是法兰，分别将上组件、下组件密封；另一端是燕尾槽结构，密封圈装入燕尾槽后分别将上组件、下组件与玻璃管密封。通过对焊接小室的增加，可以使产能提高一倍之多。
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公开(公告)号：CN205441973U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521130313.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置。包括上料装置、下料装置以及机器人夹爪；(1)上料装置包括上料仓、气缸、底座、送料托盘；气缸运动至底座的一端时，送料托盘的出料槽与上料仓的出料口对准，锆管落入出料槽内，被送出到抓取工位；气缸运动至另一端时，出料槽到达抓取工位；(2)下料装置包括双下料仓、高限位块、低限位块、底板、连接板、旋转气缸；旋转气缸用于实现两个下料仓的切换；(3)机器人夹爪包括夹爪气缸、定夹爪、动夹爪、机器人接口、气缸托板；通过六轴工业机器人各轴的转动，带动机器人接口通过气缸托板控制夹爪气缸随之转动，夹爪气缸通过电磁阀进行控制，带动动夹爪抓取。
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