公开(公告)号：CN108455277A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201711444232.6

申请日：2017-12-27

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

Inventor： 程福林 ,  牛小平 ,  田久程 ,  高明 ,  马永安 ,  李利斌 ,  于文杰 ,  李宏健 ,  张璇 ,  张杰 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC: B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  G21C3/02 ,  G21C21/02

CPC classification number: Y02E30/40 ,  B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  G21C3/02 ,  G21C21/02

Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。

公开(公告)号：CN108313713A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711445153.7

申请日：2017-12-27

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

Inventor： 刘逸波 ,  郑越 ,  张杰 ,  田久程 ,  高明 ,  马亮 ,  于文杰 ,  李利斌 ,  张璇 ,  李敏毅 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  张杰 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。

公开(公告)号：CN104416258A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310412051.0

申请日：2013-09-11

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 张杰 ,  张小娟 ,  郭吉龙 ,  吕会 ,  习建勋 ,  冯素贞 ,  田骏 ,  李银些 ,  张璇 ,  金国权

IPC: B23K3/08

CPC classification number: B23K1/20 ,  B23K1/0008 ,  B23K1/206

Abstract: 本发明属于重水堆核燃料棒束制造技术领域，具体涉及一种控制钎焊次组件焊缝外铍锆合金缺陷产生的方法。其包括如下步骤：附件制造工艺：在支承垫铣制、隔离块冲制及倒角过程中，消除附件边缘处的毛刺，支承垫铣制过程中采用冷却液冷却；隔离块尺寸控制在工艺控制范围，支承垫各项尺寸均控制在工艺范围中值偏下；附件清洗工艺：将清洗机第四槽漂洗槽的水1天1换；在支承垫、隔离块进入烘箱之前增加了酒精脱水工序；附件涂铍工艺：在实际生产中附件的铍层控制在工艺范围中值偏下；钎焊工艺：在保证焊接质量的情况下，尽量采用较低的焊接参数；将感受器使用周期定为60～80个周期，并定期测量感受器孔径，对感受器孔径进行扩孔。

公开(公告)号：CN108313713B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201711445153.7

申请日：2017-12-27

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

Inventor： 刘逸波 ,  郑越 ,  张杰 ,  田久程 ,  高明 ,  马亮 ,  于文杰 ,  李利斌 ,  张璇 ,  李敏毅 ,  卢振明 ,  周湘文 ,  张杰 ,  刘兵 ,  唐亚平

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。

公开(公告)号：CN206169435U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201521130331.3

申请日：2015-12-30

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 习建勋 ,  张杰 ,  郭吉龙 ,  吕会 ,  郭丞 ,  张璇 ,  祁瑞卿 ,  常艳君 ,  李扬 ,  丁少华

IPC: B23K3/00

Abstract: 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种CANDU‑6锆管钎焊扩容装置。该扩容装置包括放置工件的两个焊接小室；两个焊接小室共用一套真空氩气系统，两个焊室同步工作，由一台焊接电源完成焊接；每个焊接小室包括上组件、下组件和玻璃管；(1)上组件用于焊室的固定、氩气的通入以及焊接小室的打开与闭合；(2)下组件用于焊室的固定、真空的接通以及次组件装入后的定位；(3)玻璃管插入上组件、下组件后，通过适配器将上组件、下组件分别与玻璃管连接；适配器的一端是法兰，分别将上组件、下组件密封；另一端是燕尾槽结构，密封圈装入燕尾槽后分别将上组件、下组件与玻璃管密封。通过对焊接小室的增加，可以使产能提高一倍之多。

公开(公告)号：CN217236405U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202123422090.8

申请日：2021-12-31

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 ,  清华大学

Inventor： 田久程 ,  于文杰 ,  刘博 ,  陈文岩 ,  张璇 ,  李利斌 ,  刘逸波 ,  丰利娟 ,  周湘文 ,  刘兵

IPC: F27B9/16 ,  F27B9/04 ,  F27B9/12 ,  F27B9/30 ,  F27B9/36 ,  F27B9/40 ,  F27B9/39 ,  F27B9/38 ,  C10B53/07

Abstract: 本实用新型涉及核燃料元件热处理技术领域，尤其涉及球形燃料元件连续低温炭化设备。所述球形燃料元件连续低温炭化设备中，进料室，进料过渡室，加热室，冷却过渡室，冷却室，出料室依次连接，所述料车返回单元连接进料室与出料室；所述加热室内设置气流循环系统；尾气处理系统通过管道与加热室顶部连接；进料室，进料过渡室，气流循环系统，加热室，冷却过渡室，冷却室，出料室，料车返回单元，尾气处理系统均受电控系统控制。本实用新型可连续对球形燃料元件进行加工，提高了生产效率及炭化效果。