公开(公告)号：CN108249149B9

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201711452530.X

申请日：2017-12-28

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 王海泊 ,  吕会 ,  王文革 ,  白金 ,  王剑平 ,  韩建芳 ,  张小娟 ,  刘俊磊

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B08B1/04

Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置，包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构；当磨削线上的芯块进入该装置后，首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘；整盘芯块码好后，将芯块进行倒盘，送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗；离线擦洗好后，由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛；然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端，等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备，完全依靠自主研制、开发，在国内尚属首创。

公开(公告)号：CN116409699A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111656725.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 霍峰 ,  吕会 ,  郭吉龙 ,  习建勋 ,  杨普 ,  邓重威 ,  李爽 ,  陈怡君 ,  杨军 ,  丁国义 ,  白金 ,  刘俊磊 ,  张小娟 ,  连宇民

IPC: B66C1/02 ,  B66C1/44 ,  B66C7/08 ,  B66C9/00

Abstract: 本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种核燃料棒束半自动转运装置。导轨I负责将棒束A从棒束转运车转运至棒束包装台，导轨I上装有运行小车，通过铰链与吊葫芦I连接，使吊葫芦I可以人力拖动运动，并可以通过吊葫芦I的控制手柄控制上下运动，吊葫芦I与机械夹具连接；导轨II负责将已经包膜的棒束A从棒束包装台转运放置在包装箱内，导轨II上装有运行小车，通过铰链与吊葫芦II连接，使吊葫芦II可以人力拖动运动，并可以通过吊葫芦II的控制手柄控制上下运动，吊葫芦II与吸附夹具连接。转运棒束过程可靠、便捷，可以显著降低人员的操作强度，达到了设计目标。

公开(公告)号：CN108249149A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711452530.X

申请日：2017-12-28

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 王海泊 ,  吕会 ,  王文革 ,  白金 ,  王剑平 ,  韩建芳 ,  张小娟 ,  刘俊磊

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B08B1/04

Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置，包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构；当磨削线上的芯块进入该装置后，首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘；整盘芯块码好后，将芯块进行倒盘，送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗；离线擦洗好后，由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛；然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端，等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备，完全依靠自主研制、开发，在国内尚属首创。

公开(公告)号：CN108249149B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201711452530.X

申请日：2017-12-28

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 王海泊 ,  吕会 ,  王文革 ,  白金 ,  王剑平 ,  韩建芳 ,  张小娟 ,  刘俊磊

IPC: B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B08B1/04

Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置，包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构；当磨削线上的芯块进入该装置后，首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘；整盘芯块码好后，将芯块进行倒盘，送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗；离线擦洗好后，由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛；然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端，等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备，完全依靠自主研制、开发，在国内尚属首创。

公开(公告)号：CN214476440U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022625578.X

申请日：2020-11-13

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 孙旭辉 ,  王海泊 ,  范文林 ,  方璐 ,  刘江涛 ,  李伟 ,  冀嘉琦 ,  李春霞 ,  张立 ,  刘俊磊

IPC: G21C21/02

Abstract: 一种核燃料废元件端塞切削去除装置，包括废元件固定装置、端塞切削装置，废元件固定装置包括夹紧气缸、支撑底座，废元件夹在夹紧气缸之中；端塞切削装置包括电机、切削刀头、轴承箱、进刀手柄，切削刀头位于轴承箱右端，进刀手柄位于轴承箱左端，进刀手柄与切削刀头连接，从而控制切削刀头的位置，电机连接皮带轮，皮带轮连接切削刀头，进而带动切削刀头旋转。

公开(公告)号：CN205441973U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521130313.5

申请日：2015-12-31

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 孟超 ,  张杰 ,  王文革 ,  吕会 ,  郭丞 ,  李杨 ,  习建勋 ,  常艳君 ,  武帅 ,  刘俊磊

IPC: B65G47/90 ,  B65G65/32 ,  B65G65/40

Abstract: 本实用新型属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种CANDU-6锆管涂石墨设备自动化装置。包括上料装置、下料装置以及机器人夹爪；(1)上料装置包括上料仓、气缸、底座、送料托盘；气缸运动至底座的一端时，送料托盘的出料槽与上料仓的出料口对准，锆管落入出料槽内，被送出到抓取工位；气缸运动至另一端时，出料槽到达抓取工位；(2)下料装置包括双下料仓、高限位块、低限位块、底板、连接板、旋转气缸；旋转气缸用于实现两个下料仓的切换；(3)机器人夹爪包括夹爪气缸、定夹爪、动夹爪、机器人接口、气缸托板；通过六轴工业机器人各轴的转动，带动机器人接口通过气缸托板控制夹爪气缸随之转动，夹爪气缸通过电磁阀进行控制，带动动夹爪抓取。