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公开(公告)号：CN108249149B9
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711452530.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置，包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构；当磨削线上的芯块进入该装置后，首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘；整盘芯块码好后，将芯块进行倒盘，送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗；离线擦洗好后，由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛；然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端，等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备，完全依靠自主研制、开发，在国内尚属首创。
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公开(公告)号：CN108318505A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711416078.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: G01N21/952 , G01B21/10
Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块自动检测装置，能够对圆柱形的待检芯块表面外观缺陷进行检测和剔除不合格芯块，包括端面外观检测工位A、直径检测工位、端面外观检测工位B、芯块传输工位、柱面外观检测工位、机械平台、工控机和电源柜；其中，所述的端面外观检测工位A和端面外观检测工位B相同，采用工业视觉检测系统，能够实现磨削后芯块端面外观缺陷的检测，所述的工业视觉检测系统由光源、光学成像系统、图像采集环节、图像处理环节和图像理解识别环节组成；芯块外观检测属于专业设备，完全依靠我厂及国内力量自主研制、开发，在国内尚属首创。
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公开(公告)号：CN108311443B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711420680.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，包括在线清洗装置和离线清洗装置，其中所述的在线清洗装置，包括两个皮带轮、套在皮带轮上的圆形皮带，圆形皮带的上方设有喷头A，能够喷出清洗水，用于对圆形皮带上的UO2芯块进行冲洗；所述的皮带轮由电机驱动，进而带动圆形皮带对UO2芯块进行传输；所述的离线清洗装置，包括料盘翻转机构及清洗机构；本发明优化了核燃料元件生产UO2芯块清洗过程，主要表现为：自动清洗完全替代了原有的人工操作，大幅度降低了芯块清洗的劳动强度，降低了公司的人力成本。规范了芯块清洗过程，芯块清洗过程重要参数实现了量化，可以有效保证芯块刷洗质量。
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公开(公告)号：CN108313723A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711452452.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UO2生坯自动下料码垛装置，主要包括生坯输送装置、生坯装盘装置、芯块拆码垛机器人、波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机、舟单元缓存下料机、舟单元移载机器人和料架定位机构，其特征可以自动完成生坯的装盘与码垛任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成生坯的输送、装盘及码垛。其中生坯的码垛由芯块机器人完成；整体工装及物料的搬运由舟单元机器人完成；生坯输送装置负责生坯的传送；生坯装盘装置负责生坯的装盘；波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机负责存放在用工装及将用工装；舟单元缓存下料机存放正在码垛及码垛完成的物料。
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公开(公告)号：CN108311443A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711420680.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，包括在线清洗装置和离线清洗装置，其中所述的在线清洗装置，包括两个皮带轮、套在皮带轮上的圆形皮带，圆形皮带的上方设有喷头A，能够喷出清洗水，用于对圆形皮带上的UO2芯块进行冲洗；所述的皮带轮由电机驱动，进而带动圆形皮带对UO2芯块进行传输；所述的离线清洗装置，包括料盘翻转机构及清洗机构；本发明优化了核燃料元件生产UO2芯块清洗过程，主要表现为：自动清洗完全替代了原有的人工操作，大幅度降低了芯块清洗的劳动强度，降低了公司的人力成本。规范了芯块清洗过程，芯块清洗过程重要参数实现了量化，可以有效保证芯块刷洗质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108318505B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711416078.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: G01N21/952 , G01B21/10
Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块自动检测装置，能够对圆柱形的待检芯块表面外观缺陷进行检测和剔除不合格芯块，包括端面外观检测工位A、直径检测工位、端面外观检测工位B、芯块传输工位、柱面外观检测工位、机械平台、工控机和电源柜；其中，所述的端面外观检测工位A和端面外观检测工位B相同，采用工业视觉检测系统，能够实现磨削后芯块端面外观缺陷的检测，所述的工业视觉检测系统由光源、光学成像系统、图像采集环节、图像处理环节和图像理解识别环节组成；芯块外观检测属于专业设备，完全依靠我厂及国内力量自主研制、开发，在国内尚属首创。
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公开(公告)号：CN109784439A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811631426.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核燃料元件芯块排长称重系统及方法，称重系统包括扫码单元、称重单元、用于读取称重单元的数据并将结果传送至数据管理单元的控制处理单元、用于存储系统数据以及操作日志，与控制管理单元实现数据交换的后台管理单元。本发明又公开了一种核燃料元件芯块排长称重方法，用户根据操作流程通过扫码单元或键盘输入获得料盘编号，通过称重单元获得端芯块料盘排长前后的重量，通过控制处理单元对称重数据进行判断，判断合格后将系统数据提交至后台管理单元并生成操作日志。本发明提出了核燃料元件芯块排长过程中的数据标准，在核行业内创造性的实现了通过称重系统对芯块的排长过程进行质量控制。
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公开(公告)号：CN108249149A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711452530.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置，包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构；当磨削线上的芯块进入该装置后，首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘；整盘芯块码好后，将芯块进行倒盘，送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗；离线擦洗好后，由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛；然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端，等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备，完全依靠自主研制、开发，在国内尚属首创。
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公开(公告)号：CN108313723B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711452452.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UO2生坯自动下料码垛装置，主要包括生坯输送装置、生坯装盘装置、芯块拆码垛机器人、波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机、舟单元缓存下料机、舟单元移载机器人和料架定位机构，其特征可以自动完成生坯的装盘与码垛任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成生坯的输送、装盘及码垛。其中生坯的码垛由芯块机器人完成；整体工装及物料的搬运由舟单元机器人完成；生坯输送装置负责生坯的传送；生坯装盘装置负责生坯的装盘；波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机负责存放在用工装及将用工装；舟单元缓存下料机存放正在码垛及码垛完成的物料。
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公开(公告)号：CN108249149B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711452530.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置，包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构；当磨削线上的芯块进入该装置后，首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘；整盘芯块码好后，将芯块进行倒盘，送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗；离线擦洗好后，由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛；然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端，等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备，完全依靠自主研制、开发，在国内尚属首创。
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