一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置

    公开(公告)号:CN104511673B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201310447034.0

    申请日:2013-09-27

    Abstract: 本发明属于核燃料元件加工机电一体化技术领域,具体涉及一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置。包括钎焊系统、点焊系统、上料机构、下料机构、装料机器人和卸料机器人;其中,点焊系统在包壳管上点焊支承垫和隔离块,两台机器人相对于钎焊系统中心面对称安装,在钎焊系统上料侧设置上料机构和装料机器人,在钎焊系统下料侧设置下料机构和卸料机器人;工作时点焊系统先开始工作,为钎焊系统备料。通过采用两台ABB机器人作为中间环节,将点焊与钎焊集成为一体,实现了包壳管点焊后的自动转序、钎焊后的自动下料,丰富了核燃料元件制造方面的研究,为燃料元件制造加工向集成化及全自动化方向发展,尽量减少中间人为环节因素的干扰打下了基础。

    一种集成端板拾取的棒束搬运夹具

    公开(公告)号:CN113118669B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201911394289.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 一种集成端板拾取的棒束搬运夹具,包括端板拾取机构和棒束夹持机构,其中棒束夹持机构包括2个棒束夹爪、中层装配及下层装配;端板拾取机构和棒束夹持机构分别用于拾取端板与棒束的夹持;端板拾取机构包括拾取机构连接板、导向板、位置传感器、中心限位杆及3个端板吸附头;导向板安装在连接板上,位置传感器安装在连接板上,端板吸附头与中心限位杆均穿过连接板、导向板;3个端板吸附头与真空气路相连接;棒束夹爪包括夹爪连接板、2个夹爪;夹爪包括夹爪外壳、夹爪内衬,夹爪外壳和夹爪内衬通过螺钉相连接,夹爪外壳与夹爪连接板连接。

    核燃料元件包壳管点焊一体化系统

    公开(公告)号:CN105772965B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201410826978.3

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域,具体涉及一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统。包括支承垫点焊机、隔离块点焊机、上料储料装置、下料储料装置、包壳管转运机器人;支承垫点焊机与隔离块点焊机并排同侧摆放,上料储料装置放置在两者之间,三者在同一直线上;包壳管转运机器人与上料储料装置垂直摆放,与上料储料装置正对;下料储料装置在包壳管转运机器人后方摆放。本发明可以达到减员增效、提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的;同时可以促进岗位自动化程度的提高,减少中间人为环节因素的影响,进一步提高燃料元件的制造质量及生产效率。

    一种控制钎焊次组件焊缝外铍锆合金缺陷产生的方法

    公开(公告)号:CN104416258A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310412051.0

    申请日:2013-09-11

    CPC classification number: B23K1/20 B23K1/0008 B23K1/206

    Abstract: 本发明属于重水堆核燃料棒束制造技术领域,具体涉及一种控制钎焊次组件焊缝外铍锆合金缺陷产生的方法。其包括如下步骤:附件制造工艺:在支承垫铣制、隔离块冲制及倒角过程中,消除附件边缘处的毛刺,支承垫铣制过程中采用冷却液冷却;隔离块尺寸控制在工艺控制范围,支承垫各项尺寸均控制在工艺范围中值偏下;附件清洗工艺:将清洗机第四槽漂洗槽的水1天1换;在支承垫、隔离块进入烘箱之前增加了酒精脱水工序;附件涂铍工艺:在实际生产中附件的铍层控制在工艺范围中值偏下;钎焊工艺:在保证焊接质量的情况下,尽量采用较低的焊接参数;将感受器使用周期定为60~80个周期,并定期测量感受器孔径,对感受器孔径进行扩孔。

    一种用于自动端板焊接的分体棒束夹具

    公开(公告)号:CN113118682A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201911394293.5

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 一种用于自动端板焊接的分体棒束夹具,包括标识棒束夹具、标识端板夹持器、非标端板夹持器及非标棒束夹具;37根燃料元件及其两端的端板构成燃料棒束;燃料棒束的一端为标识端,另一端为非标识端;燃料元件表面焊接有支承垫、隔离块;标识棒束夹具包括定位隔架、夹具壳体、导向环及下部导向板;定位隔架、下部导向板分别与夹具壳体连接;定位隔架和下部导向板同轴安装,且保证定位隔架中的孔与下部导向板中的孔一一同轴;定位隔架有支承垫定位槽和隔离块定位槽,分别与支承垫、隔离块相配合;夹具壳体安装有2个导向环。

    一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置

    公开(公告)号:CN104511673A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310447034.0

    申请日:2013-09-27

    CPC classification number: B23K31/02 B23K37/00

    Abstract: 本发明属于核燃料元件加工机电一体化技术领域,具体涉及一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置。包括钎焊系统、点焊系统、上料机构、下料机构、装料机器人和卸料机器人;其中,点焊系统在包壳管上点焊支承垫和隔离块,两台机器人相对于钎焊系统中心面对称安装,在钎焊系统上料侧设置上料机构和装料机器人,在钎焊系统下料侧设置下料机构和卸料机器人;工作时点焊系统先开始工作,为钎焊系统备料。通过采用两台ABB机器人作为中间环节,将点焊与钎焊集成为一体,实现了包壳管点焊后的自动转序、钎焊后的自动下料,丰富了核燃料元件制造方面的研究,为燃料元件制造加工向集成化及全自动化方向发展,尽量减少中间人为环节因素的干扰打下了基础。

    一种核燃料包壳管管口清洁设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119303912A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411739538.4

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本申请提供了一种核燃料包壳管管口清洁设备,该核燃料包壳管管口清洁设备包括布带收卷装置、布带放卷装置和连接在布带收卷装置和布带放卷装置之间的管口擦拭装置。管口擦拭装置包括擦拭头横移电机、擦拭装置安装板、伺服电缸、擦拭头、摆动气缸、擦拭头伸缩气缸和伸缩装置导轨。擦拭头安装在摆动气缸上,用于在擦拭头横移电机的带动下向次组件托盘上多个核燃料包壳管中任一核燃料包壳管的管口方向伸出布带至贴紧管口,且在摆动气缸带动下进行旋转以完成核燃料包壳管管口擦拭。本申请通过设置擦拭头伸出布带至贴紧管口后进行旋转擦拭的方式,以解决现有方法对单根元件夹持后使用棉绳深入管口进行旋转擦拭,擦拭效率较低的技术问题。

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