一种UO2磨削芯块自动上料装置

    公开(公告)号:CN108274389A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201711452504.7

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: B24B41/005 B24B41/06

    Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动上料装置,包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机和波纹板下料机;其特征可以自动完成物料的转移和拆盘任务,本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成芯块的输送和拆盘。其中带料钼舟板和空钼舟板的转运由舟单元机器人完成;带料波纹板的转运由芯块机器人完成;空波纹板的转运由舟单元机器人和芯块机器人共同完成;拆盘机主要将芯块输送至轨道。目前,本发明已应用于芯块制备生产线,生产芯块约1100车,合格率符合磨削后芯块质量要求,设备各项功能稳定可靠,满足生产使用要求。

    一种用于滤渣过滤、排渣的装置及方法

    公开(公告)号:CN119524519A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411692516.7

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明属于滤渣处理技术领域,涉及一种用于滤渣过滤、排渣的装置及方法,该装置包括:第一级过滤器和第二级过滤器两级串联负压过滤器、清液暂存槽、渣桶;第一级过滤器的滤芯孔径大于滤渣实际过滤要求,第二级过滤器的滤芯孔径与滤渣实际过滤要求匹配;第二级过滤器的清液出口连接清液暂存槽;第一级过滤器和第二级过滤器的出渣口均连接渣桶,渣桶的出渣口连接真空输送管道,用于真空输送滤渣至后续工序;第一级过滤器和第二级过滤器均带有夹套或电加热器,用于烘干过滤器内的滤渣。本发明实现了过滤后滤渣干渣出料,有效解决传统过滤设备存在的出渣含水量高,湿渣转移处理困难、渣泥容易洒落地面,以及设备结构复杂,易出现设备故障的缺陷。

    一种UO2芯块自动检测装置

    公开(公告)号:CN108318505A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201711416078.1

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块自动检测装置,能够对圆柱形的待检芯块表面外观缺陷进行检测和剔除不合格芯块,包括端面外观检测工位A、直径检测工位、端面外观检测工位B、芯块传输工位、柱面外观检测工位、机械平台、工控机和电源柜;其中,所述的端面外观检测工位A和端面外观检测工位B相同,采用工业视觉检测系统,能够实现磨削后芯块端面外观缺陷的检测,所述的工业视觉检测系统由光源、光学成像系统、图像采集环节、图像处理环节和图像理解识别环节组成;芯块外观检测属于专业设备,完全依靠我厂及国内力量自主研制、开发,在国内尚属首创。

    一种UO2芯块自动检测装置

    公开(公告)号:CN108318505B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201711416078.1

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块自动检测装置,能够对圆柱形的待检芯块表面外观缺陷进行检测和剔除不合格芯块,包括端面外观检测工位A、直径检测工位、端面外观检测工位B、芯块传输工位、柱面外观检测工位、机械平台、工控机和电源柜;其中,所述的端面外观检测工位A和端面外观检测工位B相同,采用工业视觉检测系统,能够实现磨削后芯块端面外观缺陷的检测,所述的工业视觉检测系统由光源、光学成像系统、图像采集环节、图像处理环节和图像理解识别环节组成;芯块外观检测属于专业设备,完全依靠我厂及国内力量自主研制、开发,在国内尚属首创。

    一种UO2磨削芯块自动上料装置

    公开(公告)号:CN108274389B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201711452504.7

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动上料装置,包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机和波纹板下料机;其特征可以自动完成物料的转移和拆盘任务,本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成芯块的输送和拆盘。其中带料钼舟板和空钼舟板的转运由舟单元机器人完成;带料波纹板的转运由芯块机器人完成;空波纹板的转运由舟单元机器人和芯块机器人共同完成;拆盘机主要将芯块输送至轨道。目前,本发明已应用于芯块制备生产线,生产芯块约1100车,合格率符合磨削后芯块质量要求,设备各项功能稳定可靠,满足生产使用要求。

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