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公开(公告)号：CN117550203A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311613777.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65D21/032 , B30B12/00 , B30B15/00
Abstract: 本发明属于机械装置设计及自动化上下料技术领域，具体涉及一种用于等静压压制的旋接式料桶。桶体侧面和底面开有圆孔，上部连接片位于桶口顶端，均布于桶口圆周，并伸出桶口截面；上部卡环位于桶体上部，整体为圆环状台阶；上部卡环上均布有两个定位槽；下部卡环位于桶体下部；连接片滑道位于桶体底面上，为L形沟槽，中部安装有闭锁滑块及滑块挡片，闭锁滑块后端安置在闭锁滑道中，并与复位弹簧通过圆导杆导向连接，复位弹簧与闭锁滑道也通过圆导杆导向连接，闭锁滑块沿闭锁滑道方向运动并具有自动复位功能，滑块挡片限制闭锁滑块向外运动位置。实现料桶间旋接式的直接对接，省去料栏结构。简化料桶组装动作，便于自动化上下料，运行效率提高。
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公开(公告)号：CN111354493A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811583784.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/10
Abstract: 本发明属于颗粒分配技术领域，具体涉及一种能够连续有效对高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒按控制精度要求进行颗粒分配的装置及方法。该装置包括穿衣颗粒粗加系统、穿衣颗粒细加系统、穿衣颗粒称重系统、卸料系统。通过上述技术方案，可以确保高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒的分配误差≤±0.01克，减少穿衣颗粒加入量超重报警和设备故障报警的频次，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108455277A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711444232.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。
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公开(公告)号：CN108313713A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN104511673B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310447034.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于核燃料元件加工机电一体化技术领域，具体涉及一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置。包括钎焊系统、点焊系统、上料机构、下料机构、装料机器人和卸料机器人；其中，点焊系统在包壳管上点焊支承垫和隔离块，两台机器人相对于钎焊系统中心面对称安装，在钎焊系统上料侧设置上料机构和装料机器人，在钎焊系统下料侧设置下料机构和卸料机器人；工作时点焊系统先开始工作，为钎焊系统备料。通过采用两台ABB机器人作为中间环节，将点焊与钎焊集成为一体，实现了包壳管点焊后的自动转序、钎焊后的自动下料，丰富了核燃料元件制造方面的研究，为燃料元件制造加工向集成化及全自动化方向发展，尽量减少中间人为环节因素的干扰打下了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052787A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911372378.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种球坯冒口自动识别装置，包括工业摄像机1‑1，工业摄像机安装在相机支座上，旋转电机安装在支座上，待判断球坯放置在旋转电机平台上；还包括成像板，业摄像机在成像板上呈现投影画面。一种球坯冒口自动识别装置的方法，包括以下步骤：S1：利用维视图像MV‑EM040M型网线接口工业数字摄像机采集36幅成像板投影画面；S2：对成像画面轮廓进行特征识别，识别出画面轮廓曲率半径变化点；S3：识别出曲率半径变化点后，测量曲率半径变化点之间的长度；S4：通过长度区间判断，长度处于2.1～2.3cm范围内的曲率半径变化点之间的属于球坯冒口。
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公开(公告)号：CN106695097A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611234812.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: B23K11/00 , B23K11/36 , B23K11/30 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种核燃料棒束的端板焊接设备，主要包括元件焊接装置、环规定位装置、分度盘组件、元件定位夹具和焊机整体框架，可以半自动完成37根元件与2块端板的焊接任务。本发明采用电阻点焊原理设计了元件焊接装置，通过气缸驱动实现地极与焊接元件接触，中心电极与端板接触，通电后将两被焊工件焊接在一起。环规定位装置可实现元件定位夹具上端的固定，并可以随夹具一起移动。转动平台装置实现元件定位夹具的定位并能够自动转动，从而实现每一环每一根元件的焊接。为了保证37根元件的定位，设计了具有高精度的元件定位夹具。目前，本发明已应用于棒束组装生产线，生产棒束2万余只，合格率可达99.9％，设备各项功能稳定可靠，满足生产使用要求。
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公开(公告)号：CN101513740B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910119389.0
申请日：2009-03-25
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: B26D1/00
Abstract: 本发明属于自动车削装置设计领域，具体公开了一种包壳管清理切定长装置。沿送料架两端依次设有两个切定长装置，将包壳管两端分两个工位进行切定长，而不是同时进行车削，这样可以更好地保证包壳管与成型刀具的同轴度，且有利于生产中同轴度的调整，提高成品率；在搓管、清理、切定长工位后设置检测装置，提高了加工精度和成品率；清理装置和切定长装置均设置防护罩，可阻止切屑飞散，并利用通过吸屑装置对刀屑和及石墨粉尘进行集中回收处理，既保证了工件的清洁，又改善了工作环境；切削工进采用气动阻尼器来完成快进到工进的切换，性能更稳定、控制精度高、容易维护、便于调节、无污染、更换购买方便。
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公开(公告)号：CN101513728A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910119388.6
申请日：2009-03-25
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种UO2芯块磨削装置用复合粒度金刚石砂轮，其包括砂轮基体，沿砂轮基体圆周从内至外依次设有粘合剂层和金刚石层；所述的金刚石层沿复合金刚石砂轮轴向按金刚石粒度的不同分为粗磨区和精磨区，粗磨区的长度和精磨区的长度之比为1∶(2～4)，粗磨区的金刚石粒度在80/100～170/200，精磨区的金刚石粒度在170/200～270/325。采用本发明所述的复合粒度金刚石砂轮能够将现有的UO2芯块粗磨、精磨、抛光磨整合起来，通过一台磨削装置一道工序实现UO2芯块磨削加工，并且加工质量稳定、成本低。
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公开(公告)号：CN101508027A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910119387.1
申请日：2009-03-25
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻对焊焊瘤自动车削装置，包括上料工位、去焊瘤工位I、去焊瘤工位II、下料工位，实现了自动化操作，流水化作业，提高了生产效率，刀具的进刀量有精确的刀具刻度盘指示，并且可调，整个过程有PLC严格控制，加工精度高可到达0.0001mm，填补了国内相关技术的空白；为了保证被车削件的精度与清洁度，避免油污染车削件，设计控制系统与运动系统时不采用传统的纯机械或液压的设计思想，而是采用PLC控制与气动系统相结合的设计思想，同时专门设计了防护罩和去屑装置，避免生产过程中出现放射性切削飞溅污染。本装置巧妙的设计了抬刀装置，避免了切削完成退刀时在工件的壁上留下退刀痕，使工件壁面光滑。
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