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公开(公告)号：CN114476626A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011264370.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种集成坡口检测的核燃料元件上料装置，包括上料框架、自动传输机构、除尘与定位机构、举升机构、坡口检测装置以及限位板；其中坡口检测装置与上料框架连接固定；限位板与自动传输机构相连接；自动传输机构通过前端安装板、后端安装板与上料框架进行连接固定；前端同步轮通过前端支撑架安装，后端同步轮、前端同步轮二者之间连接了2条矩齿形的同步带，伺服电机经减速器与转轴与后端同步轮相连接，同步带的转动，预紧螺钉余后端安装板相连接；除尘与定位机构经支架与上料框架进行连接，除尘与定位机构包括支架、负压吸尘头、气缸及定位头；负压吸尘头与支架进行固定；定位头与气缸的活塞相连接。
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公开(公告)号：CN116409699A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111656725.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种核燃料棒束半自动转运装置。导轨I负责将棒束A从棒束转运车转运至棒束包装台，导轨I上装有运行小车，通过铰链与吊葫芦I连接，使吊葫芦I可以人力拖动运动，并可以通过吊葫芦I的控制手柄控制上下运动，吊葫芦I与机械夹具连接；导轨II负责将已经包膜的棒束A从棒束包装台转运放置在包装箱内，导轨II上装有运行小车，通过铰链与吊葫芦II连接，使吊葫芦II可以人力拖动运动，并可以通过吊葫芦II的控制手柄控制上下运动，吊葫芦II与吸附夹具连接。转运棒束过程可靠、便捷，可以显著降低人员的操作强度，达到了设计目标。
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公开(公告)号：CN211317156U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922435614.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种用于核燃料棒束附件的检测规，包括规体，规体包括大圆柱与小圆柱，而规体右端连接挡板，在大圆柱与小圆柱上分别安装大导套与小导套，大导套与小导套在规体轴线方向自由滑动；隔离块在与规体轴线方向夹15°方向具有扭曲的圆弧，其扭曲圆弧半径对应贴合元件包壳管，且隔离块底部有条筋；而在大圆柱与小圆柱上分别挖出与隔离块尺寸匹配的槽A、槽B，槽A、槽B均带有与隔离块相匹配的扭曲度。
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公开(公告)号：CN214721756U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022619704.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种核燃料元件拾取及装夹的夹具，包括夹指与气爪，夹指与气爪相连接；气爪与安装板进行连接固定；导轨滑块与安装板相连接，缓冲器与安装板相接触；限位块与安装板相连接；限位传感器连接到安装板上；力控单元与安装板相连接。本发明的显著效果在于：(1)新设计的元件拾取及搬运夹具具有装夹时的缓冲功能，利用传感器能够发现拾取元件后的相对滑动。(2)机器人使用力控能够自动微调元件装夹位置，提高装夹的成功率。
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