公开(公告)号：CN108274389A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711452504.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 刘江涛 ,  吕会 ,  包和平 ,  张建 ,  赵春雄 ,  张立 ,  丁少华 ,  范宇斌 ,  贾润勇

IPC: B24B41/00 ,  B24B41/06

CPC classification number: B24B41/005 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动上料装置，包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机和波纹板下料机；其特征可以自动完成物料的转移和拆盘任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成芯块的输送和拆盘。其中带料钼舟板和空钼舟板的转运由舟单元机器人完成；带料波纹板的转运由芯块机器人完成；空波纹板的转运由舟单元机器人和芯块机器人共同完成；拆盘机主要将芯块输送至轨道。目前，本发明已应用于芯块制备生产线，生产芯块约1100车，合格率符合磨削后芯块质量要求，设备各项功能稳定可靠，满足生产使用要求。

公开(公告)号：CN108274389B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201711452504.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司

Inventor： 刘江涛 ,  吕会 ,  包和平 ,  张建 ,  赵春雄 ,  张立 ,  丁少华 ,  范宇斌 ,  贾润勇

IPC: B24B41/00 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动上料装置，包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机和波纹板下料机；其特征可以自动完成物料的转移和拆盘任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成芯块的输送和拆盘。其中带料钼舟板和空钼舟板的转运由舟单元机器人完成；带料波纹板的转运由芯块机器人完成；空波纹板的转运由舟单元机器人和芯块机器人共同完成；拆盘机主要将芯块输送至轨道。目前，本发明已应用于芯块制备生产线，生产芯块约1100车，合格率符合磨削后芯块质量要求，设备各项功能稳定可靠，满足生产使用要求。