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公开(公告)号：CN114723694A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210311870.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机下多视角图像分析的针片状集料识别方法，包括振动下料、集料颗粒图像采集、图像预处理、数据提取、数据预处理，多视角形态特征提取和集料分类；集料在电磁振动器的作用下均匀、持续、分散下落，保证了整个过程能够持续不断进行，满足了大规模的道路工况检测；通过单台工业相机采集多角度下的集料颗粒的图像，克服了集料颗粒的三维数据投影于二维图像时损失大量尺寸信息的问题，同时，工业相机可以采集同一集料颗粒的多张图像，收集到的集料颗粒的尺寸数据更加完善，另外，通过集料多视角形态数据对集料颗粒的分类更加高效、精确。
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公开(公告)号：CN113686872A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110901583.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了集成电路芯片微纳尺度缺陷检测系统装置和方法，其包括：利用显微视觉测量系统对支架上的待测物体进行拍照扫描，采用机器视觉图像处理方法对得到的数据进行分析和检测；通过跨尺度宏微双驱动平台同时实现跨尺度测量的高精度，高定位功能，补偿移动位移带来的误差。基于上述集成电路芯片微纳尺度缺陷检测系统装置和方法满足工业集成电路芯片的封装测试需求。
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公开(公告)号：CN112256032A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011201494.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种AGV定位系统、控制方法、设备及存储介质。其中，该AGV定位系统可以包括：视觉定位机构、UWB定位机构和控制设备。视觉定位机构包括设置于室内的拍摄装置和设置于AGV车上的定位靶标；UWB定位机构包括设置于室内的UWB基站和设置于AGV车上的UWB标签；控制设备与视觉定位机构和UWB定位机构电性连接。本申请实施例可以获得AGV的实时定位坐标，并且定位精度高。
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公开(公告)号：CN111735390B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010881809.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法，涉及一种激光传感器的标定技术。它解决了现有技术中激光传感器的标定技术的问题。本用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法，所述标定块表面具有棋盘格，所述棋盘格由纵横的等距棋盘线列相交形成，所述标定块中部具有圆台孔，所述圆台孔的轴线垂直于棋盘格所在的表面，所述圆台孔的轴线过棋盘格上两根相交线的交点。本发明的标定块只需在平面上标识出棋盘格线及圆台孔，加工更加简单，加工精度容易提高；标定时机器人的位姿变换范围更广，特征点的拟合提取过程更加便捷易操作，快速准确，且不需要测定标定块在世界坐标系中的坐标。
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公开(公告)号：CN119377581A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411962125.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F17/14 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开一种复合层合结构低速冲击定位系统及方法，涉及冲击定位技术领域，所述系统包括：信号采集模块，用于获取复合层合结构试件上的冲击响应信号；信号处理模块，用于对采集到的冲击响应信号执行离散小波变换和短时傅里叶变换；图像增强模块，用于对短时傅里叶时频谱图进行图像增强处理；模型构建模块，用于构建复合层合结构冲击定位模型；冲击定位模块，用于通过复合层合结构冲击定位模型对图像数据进行冲击定位，确定冲击位置，并对预测结果进行定位误差计算及结果分析。根据本申请的技术方案，可以实现对复合层合结构在低速冲击条件下冲击位置的精确识别，能够提高冲击的定位精度和效率，具有较高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118672284B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411158190.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当前位置的感知阈值大于预设阈值时，基于边界感知的路径优化方法对初始路径进行优化，得到第二优化路径以及局部终点；当无人机前进至局部终点时，切换为基于局部路径优化算法对初始路径实时进行优化；当无人机到达全局终点后，基于深度强化学习算法进行动态降落。本发明针对不同情况选择不同的路径规划方法，避免路径冗余或陷入局部最优解，提高路径优化效率，并实现无人机精准的动态降落。
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公开(公告)号：CN118597438A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636647.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞机地面试验结构健康监测装置及方法，包括多个机箱，机箱位于试验现场，每个机箱内均集成有健康监测系统，健康监测系统分别包括采集模块、自检模块、仿真单元、修正单元、模拟加载单元、参数建立单元、试验加载单元、数据处理模块、管理模块和互联模块，采集模块包括多个安装于飞机上的传感器，自检模块在飞机地面试验前，执行采集模块内各个传感器数据精度的校准。本健康监测装置在进行飞机地面试验健康监测作业时，能够依据飞机的原始参数进行飞机监测模拟仿真系统的建立，且本健康监测系统在进行监测作业时能够依据飞机实时参数或飞机的原始工作参数进行监测预警模型及试验模型的实时修正。
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公开(公告)号：CN117848234A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311794879.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请提出一种物体扫描机构、方法及相关设备。其中，物体扫描机构包括：扫描设备，所述扫描设备可移动设置；所述扫描设备为线激光扫描仪；立体靶标，所述立体靶标设有多个标志点，所述多个标志点按照预设的规则排布；所述立体靶标相对所述扫描设备固定设置；相机组件，所述相机组件包括多个相机；所述多个相机用于拍摄所述立体靶标。本申请实施例提供的上述技术方案，采用线激光扫描仪进行局部扫描，对大型且复杂的物体可以灵活处理数据，成本低，且实用性强。采用多个相机结合，可以获得更大视角的拍摄数据，可以克服局部遮挡无法定位的局限性，具有更高的实用性和可操作性，在保证低成本的同时实现高精度多角度大场景的扫描效果。
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公开(公告)号：CN117798892A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410086053.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂校验校准工装及其使用方法，包括加工机械臂，所述加工机械臂的底部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座的底部设置有校验校准工装盒，所述校验校准工装盒的外侧设置有传动组件；所述传动组件包括螺杆。本发明过先将校验校准工装盒安装到合适的位置，使用者先将加工机械臂放置到校验校准工装盒的内部，之后使用者旋转操作块，操作块旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动定位块卡在加工机械臂的机械臂底座上，可以对加工机械臂的位置进行定位，防止加工机械臂出现移动的现象，之后进行安装，使用者将固定螺栓从固定槽的内部穿出，对加工机械臂的机械臂底座进行螺纹连接，之后采用螺母对固定螺栓进行固定，可以保证固定螺栓的稳定性。
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公开(公告)号：CN114200398A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111519370.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种冲击载荷的智能定位方法及装置，属于冲击定位技术领域。它解决了现有技术中的冲击定位问题。本冲击载荷的智能定位方法及装置，包括在冲击区域周围的四个方向上设置的传感器阵列，每个方向传感器阵列包括相对冲击区域中心向外辐射方向排列的两个传感器，四个传感器阵列位于同一个平面内。本发明传感器阵列的两个传感器的冲击波速可近似为相同，从而可以减少未知数的数量，从而方程组的求解。使得传感器轴向与冲击波传播方向的夹角大于等于45°，此时光纤布拉格光栅传感器灵敏度较高，同时幅频特性中的高频分量较少，利于传感器的检测。通过排除掉与冲击源夹角最大的传感器阵列，提高了检测精度。
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