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公开(公告)号：CN102773817A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210292364.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种圆形薄片(厚度50-200微米)类零件的夹持装置和方法。该装置包括底座1、三自由度手动调整台2、微力传感器3、通气悬臂4和夹持部位，所述夹持部位包括气孔塞5、通气管件6和夹持头7。该方法包括：首先，利用竖直方向上显微视觉镜头采集的图像，在竖直方向进行夹持头和被夹持零件的对准；然后，根据水平方向上显微视觉镜头采集的图像控制夹持头接近被夹持零件，当两者距离在200微米时开启真空吸附装置产生吸附力，实现夹持操作；最后，夹持装置带动被夹持零件向目标装配位置运动，根据微力传感器感知到的被夹持零件和其它零件接触后产生的装配力调整夹持装置的运动以实现零件无损夹持的目标。
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公开(公告)号：CN117976180A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311873327.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于改进遗传算法的标志点选取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于改进遗传算法，确定多个候选标志点分别对应的配准误差；基于多个候选标志点分别对应的配准误差，确定初始种群；基于初始种群中每个个体的适应度，重复迭代过程，直至得到最优个体以及最优个体对应的配准结果；迭代过程包括：在适应度不超过期望值或改进遗传算法的迭代次数不超过次数阈值的情况下，确定更新后的种群，更新后的种群包括多个目标个体，目标个体的候选标志点的价值度超过价值度阈值；基于更新后的种群，确定目标个体的适应度；基于目标个体的适应度，采用交叉操作和变异操作。本发明提供的基于改进遗传算法的标志点选取方法，可以自动选择标志点。
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公开(公告)号：CN115281681B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210699695.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种柔性电极植入方法、柔性电极植入装置和电子设备，涉及脑机接口技术领域。其中，方法包括：在所述植入针与所述柔性电极位于显微视觉的不同景深的情况下，移动所述显微视觉，分别在不同景深下采集所述植入针的第一坐标与所述柔性电极的第二坐标；获取所述显微视觉移动时的第一位移，确定所述第一位移对应的图像空间中的第二位移，基于所述第二位移、所述第一坐标以及所述第二坐标，确定所述植入针与所述柔性电极在所述图像空间中的第一偏差；基于所述第一偏差，控制所述植入针与所述柔性电极连接，以辅助所述柔性电极植入目标位置。本发明能够在跨景深的情况下确定植入针与柔性电极的位置。
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公开(公告)号：CN116150415A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211739136.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/483 , G06F16/438 , G06F16/44
Abstract: 本申请提供一种用户画像的构建方法、装置和电子设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过获取目标用户对应的多模态数据，多模态数据包括音频数据、视频数据、图像数据或者文本数据中的至少两种；并基于目标用户对应的多模态数据，确定多模态数据对应的目标文本数据，目标文本数据包括多模态数据中非文本数据转换后得到的转换文本数据，或者，目标文本数据包括转换文本数据和文本数据；再基于目标文本数据和多模态数据共同构建目标用户对应的用户画像，相比于采用单一的文本数据构建用户画像，可以准确地进行用户画像构建，从而提高了构建得到的用户画像的准确度。
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公开(公告)号：CN115661440A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211153783.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供一种植入针和柔性电极的定位方法、装置、设备及介质，方法包括：获取植入针和柔性电极的待定位图像；将所述待定位图像输入至预先设置的特征提取模型中，得到所述特征提取模型输出的特征图像；将所述特征图像输入至预先设置的关键点定位分支模型，得到所述关键点定位分支模型输出的关键点信息；将所述特征图像输入至预先设置的角度估计分支模型，得到所述角度估计分支模型输出的角度信息；基于所述关键点信息和所述角度信息，在所述待定位图像上标注所述植入针和柔性电极的关键点和方向，输出所述植入针和柔性电极的定位可视化图像。本发明实施例提供了针对显微视觉场景下植入针和柔性电极的定位方法，有效提高了定位精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115316972A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210743396.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种柔性电极的植入方法、装置和电子设备，涉及脑机接口、手术机器人、信号监测技术领域，解决了现有技术中无法准确地将柔性电极的植入至颅脑皮层中，从而导致柔性电极植入的安全性较低的问题。该方法包括：根据待处理对象颅脑的图像，获取颅脑的血管特征和颅骨特征；基于血管特征和颅骨特征，构建颅脑融合模型；其中，颅脑融合模型用于描述血管和颅骨之间的空间关系；基于血管和颅骨之间的空间关系，控制操作设备将柔性电极植入至颅脑皮层，以通过柔性电极获取待处理对象的颅脑信号，这样可以在一定程度上避免柔性电极与颅脑重要血管发生碰撞，从而提高了柔性电极植入的安全性。
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公开(公告)号：CN114986524B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210941922.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取第一配置列表；基于三维头部区域和第一配置列表进行碰撞检测，并基于碰撞检测结果删除第一配置列表中机械臂与三维头部区域存在碰撞的三维点以及三维点对应的机械臂关节转角数据；将删除处理后的第一配置列表作为第二配置列表，并获取机械臂对第二配置列表中的所有三维点的目标访问顺序；基于第二配置列表和目标访问顺序，获取机械臂在三维头部区域中运动形成的模拟植入轨迹，模拟植入轨迹用于将脑机接口植入至三维头部区域，解决了无法快速安全地获取机械臂在高度杂乱的三维头部区域中运动所形成的模拟植入轨迹。
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公开(公告)号：CN114795426B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210720997.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种柔性电极植入装置，属于医疗器械技术领域，该装置包括吸附机构，所述吸附机构包括：主板、动力装置和至少一个定位组件；每个所述定位组件均设置在所述主板上；所述动力装置，用于通过产生的气动力将每个柔性电极的末端贴附于对应的定位组件上。本发明提供的柔性电极植入装置，通过动力装置产生的气动力将柔性电极的末端贴附于定位组件上，柔性电极以贴附方式进行固定，可避免柔性电极的扭曲、变形和位置扰动，实现柔性电极的可靠固定。
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公开(公告)号：CN108827969A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810228901.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种金属表面缺陷检测与识别方法及装置。旨在解决现有技术在不同的环境下检测和识别精度低的问题。本发明提供一种金属表面缺陷检测与识别方法，包括基于获取的金属零件表面的原始图像，通过预先构建的表面缺陷检测模型对原始图像进行缺陷检测，得到缺陷区域位置；对缺陷区域位置进行轮廓检测，分别得到第一缺陷轮廓和第二缺陷轮廓；将第一缺陷轮廓与第二缺陷轮廓输入预先构建的表面缺陷分类模型，识别出金属零件表面的缺陷类别。本发明的方法具有全自动和检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552653A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510046415.7
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种能够高效输送复合纤维材料的纤维输导装置，包括固定板、导向单元、至少一个导向管、至少一个快速接头和至少一个固定压片；所述导向单元上设置有至少一个固定槽，所述导向单元固设于所述固定板底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板；每个所述快速接头的前端和后端分别连接两个导向管的一端，与所述快速接头前端相连的导向管的另一端与纤维存储装置连接，与所述快速接头后端相连的导向管的另一端位于所述导向单元上对应的固定槽内；所述快速接头沿着自身的轴平行于所述固定槽的方向通过所述固定压片固设在所述固定板上表面。本发明所述装置能够有效提高纤维输送和导向整理的整体效率。
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