公开(公告)号：CN115661440A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211153783.8

申请日：2022-09-21

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 梁文亮 ,  秦方博 ,  张大朋 ,  王啸峰

IPC: G06V10/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明提供一种植入针和柔性电极的定位方法、装置、设备及介质，方法包括：获取植入针和柔性电极的待定位图像；将所述待定位图像输入至预先设置的特征提取模型中，得到所述特征提取模型输出的特征图像；将所述特征图像输入至预先设置的关键点定位分支模型，得到所述关键点定位分支模型输出的关键点信息；将所述特征图像输入至预先设置的角度估计分支模型，得到所述角度估计分支模型输出的角度信息；基于所述关键点信息和所述角度信息，在所述待定位图像上标注所述植入针和柔性电极的关键点和方向，输出所述植入针和柔性电极的定位可视化图像。本发明实施例提供了针对显微视觉场景下植入针和柔性电极的定位方法，有效提高了定位精确度。

公开(公告)号：CN115661035A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211176909.3

申请日：2022-09-26

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王啸峰 ,  张大朋 ,  秦方博 ,  王欣刚 ,  梁文亮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供一种颅骨孔洞姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中颅骨孔洞姿态估计方法，包括：获取双目颅骨孔洞图像中多个孔洞的多组目标双目二维圆心坐标；基于多组目标双目二维圆心坐标，确定双目颅骨孔洞图像中多个不共线的目标孔洞的多个目标三维圆心坐标；基于多个目标三维圆心坐标，确定双目颅骨孔洞图像中多个孔洞的法向姿态角估计值。本发明能够实现简化估计颅骨孔洞姿态的过程，减少人工干预，提高估计颅骨孔洞姿态的自动化性能，同时针对场景的变换也具有更强的鲁棒性。