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公开(公告)号：CN107378509A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710834353.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种轮毂自动生产线，包括辊道线，及沿所述辊道线送料方向依次设置的自动识别设备、钻气孔机床、车端面机床和打连接孔机床；所述自动识别设备包括在该识别位置处辊道线上方和下方分别设置的工业相机；该生产线还包括：和自动识别设备对应设置的粗定位装置6，通过该粗定位装置对轮毂气孔凸台位置进行初步确定，然后通过辊道线将初步定为的轮毂输送至钻气孔机床。本发明所述的一种轮毂自动生产线，首先通过粗定位装置将轮毂位置进行预设定，然后通过精定位装置将轮毂位置精确定位，该设计大大节省了轮毂钻孔时对位置识别调整的时间，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104552653A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510046415.7
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种能够高效输送复合纤维材料的纤维输导装置，包括固定板、导向单元、至少一个导向管、至少一个快速接头和至少一个固定压片；所述导向单元上设置有至少一个固定槽，所述导向单元固设于所述固定板底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板；每个所述快速接头的前端和后端分别连接两个导向管的一端，与所述快速接头前端相连的导向管的另一端与纤维存储装置连接，与所述快速接头后端相连的导向管的另一端位于所述导向单元上对应的固定槽内；所述快速接头沿着自身的轴平行于所述固定槽的方向通过所述固定压片固设在所述固定板上表面。本发明所述装置能够有效提高纤维输送和导向整理的整体效率。
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公开(公告)号：CN103085060B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210593046.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于力视混合检测的对接/分离装置，包括：安装基座、并联六自由度运动平台、机械转接罩、快速撤离系统、视觉检测装置、力觉检测装置和夹持器装置。该装置通过视觉检测装置检测当前夹持器装置与被夹持对象之间的位置偏差和姿态偏差来进行姿态调整，根据力觉检测装置检测出的夹持器装置与被夹持对象之间的在各个方向的力和力矩关系来辅助实现对被夹持对象的夹持，同时采用快速撤离装置前置并安装在并联六自由度运动平台上，便于实现精准对接，减小分离时对被夹持目标的位姿扰动，具备对于分离时间的敏感性。本发明还公开了一种应用于上述对接/分离装置的对接/分离方法。本发明公开的上述装置和方法均能用于适应真空或洁净环境。
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公开(公告)号：CN102768862B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210226153.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G12B17/06
Abstract: 本发明公开了一种超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统。所述系统包括：支撑体，绕轴，两斜齿轮，屏蔽罩支架，半盒状屏蔽罩，旋转轴和斜齿轮组件，联轴器，旋转伺服电机，两正齿轮，活塞杆及齿条组件和直线气缸。旋转伺服电机通过旋转轴和斜齿轮组件、两斜齿轮、屏蔽罩支架带动半盒状屏蔽罩对称张开；直线气缸通过活塞杆及齿条组件、两正齿轮、屏蔽罩支架带动屏蔽罩对称张开。本发明采用旋转伺服电机驱动交错斜齿轮和直线伺服气缸驱动齿轮齿条同步驱动的配置形式，实现两驱动系统的同步驱动，通过协调两驱动系统的输出力矩实现半盒状屏蔽罩的快速开合。本发明实现了超低温屏蔽罩的快速撤离，对超低温介质应用工程而言有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN102658532B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210177520.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过控制直线电机运动实现夹持的闭环控制。夹持过程中显微视觉摄像头安装在夹持端上方，根据显微视觉图像控制夹持装置靠近零件，当夹持装置和零件接触后通过微力传感器感知夹持力，根据反馈力信号控制夹持装置运动。实验证明，本发明能够提高薄壁圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的无损夹持，满足精密装配的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102768862A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210226153.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G12B17/06
Abstract: 本发明公开了一种超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统。所述系统包括：支撑体，绕轴，两斜齿轮，屏蔽罩支架，半盒状屏蔽罩，旋转轴和斜齿轮组件，联轴器，旋转伺服电机，两正齿轮，活塞杆及齿条组件和直线气缸。旋转伺服电机通过旋转轴和斜齿轮组件、两斜齿轮、屏蔽罩支架带动半盒状屏蔽罩对称张开；直线气缸通过活塞杆及齿条组件、两正齿轮、屏蔽罩支架带动屏蔽罩对称张开。本发明采用旋转伺服电机驱动交错斜齿轮和直线伺服气缸驱动齿轮齿条同步驱动的配置形式，实现两驱动系统的同步驱动，通过协调两驱动系统的输出力矩实现半盒状屏蔽罩的快速开合。本发明实现了超低温屏蔽罩的快速撤离，对超低温介质应用工程而言有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN110222402B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910460225.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括客户端和服务器端，客户端根据完整参数化模型和输入的设计参数生成结构化设计数据并发送给服务器端；服务器端对所述结构化设计数据进行设计参数计算与数据关联解析，通过相应的算法生成电器元器件规格与连接关系并返回给客户端；客户端根据所述电器元器件规格和连接关系生成结构化结果数据，以及基于所述结构化结果数据生成电器原理图设计数据表。本发明缩短了电气设计的时间，加快电气设计的工作效率，并保证电气设计的合理性，规范了电气设计方式，减少电气设计出错的概率。
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公开(公告)号：CN106863267A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710038560.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种重心驱动并联XY运动平台及其控制系统。控制系统包括Y轴第一电机控制器、Y轴第二电机控制器、X轴电机控制器、同步控制器和力学控制器，所述同步控制器用于输出同步控制信号，以实现所述Y轴第一电机和Y轴第二电机的运动同步；所述力学控制器用于计算各电机的目标输出力，使得各电机的输出力的合力通过所述XY运动平台的重心并且指向所述XY运动平台的目标位置。所述重心驱动并联XY运动平台包括XY运动平台、驱动系统、检测系统和本发明的控制系统。本发明通过电机的同步控制和输出力控制，确保各电机驱动力的合力通过运动平台重心并指向目标位置，平衡了运动平台的扭转，降低了运动平台的振动，提高了其响应效率与速度。
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公开(公告)号：CN104552653B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510046415.7
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种能够高效输送复合纤维材料的纤维输导装置，包括固定板、导向单元、至少一个导向管、至少一个快速接头和至少一个固定压片；所述导向单元上设置有至少一个固定槽，所述导向单元固设于所述固定板底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板；每个所述快速接头的前端和后端分别连接两个导向管的一端，与所述快速接头前端相连的导向管的另一端与纤维存储装置连接，与所述快速接头后端相连的导向管的另一端位于所述导向单元上对应的固定槽内；所述快速接头沿着自身的轴平行于所述固定槽的方向通过所述固定压片固设在所述固定板上表面。本发明所述装置能够有效提高纤维输送和导向整理的整体效率。
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公开(公告)号：CN105405470A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510983221.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G12B17/06
CPC classification number: G12B17/06
Abstract: 一种超低温双层屏蔽罩保温系统，包括支架、伺服电机、联轴器、蜗杆、涡轮、支撑臂、旗形导冷片、隔离槽、外层屏蔽罩、内层屏蔽罩、导冷台和工作介质。本发明通过双层结构屏蔽罩实现工作介质超低温保持，通过支撑臂接触传冷实现内层屏蔽罩低温传导，通过支撑臂上开隔热槽将双层屏蔽罩隔开形成间隙，通过伺服电机驱动涡轮蜗杆传动实现屏蔽罩快速打开和闭合。本发明实现了工作介质超低温保持，对超低温热传导应用工程而言有重要的现实意义。
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