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公开(公告)号:CN110705540A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911162090.3
申请日:2019-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID和深度学习的兽药生产指针式仪表图像识别方法,包括以下步骤:S1、采集仪表图像;S2、提取表盘区域;S3、图像预处理;S4、指针定位拟合;S5、仪表示数判定;S6、仪表预警判断。本发明提供的识别方法可以存储大量的电子数据,解决了工作人员在兽药生产车间有毒有害、有辐射、易污染的环境下所带来的健康损伤难题,最大程度保障工作人员的人身安全,还具有读数快、准确度高、适应性强、管理智能化的优点,可对异常环境及时进行预警功能,极大提高了兽药生产的效率,保障了兽药存储环境和生产环境的安全性。
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公开(公告)号:CN110199906A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910674225.8
申请日:2019-07-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种育肥牛起卧健康监测装置,包括育肥牛项圈和固定于育肥牛项圈上的信息采集装置;所述育肥牛项圈由尼龙带、活动锁扣和平衡块构成,信息采集装置包括分别与处理器连接的GPS定位模块、九轴传感器、通信模块和存储模块。本发明提供的监测装置能够在不影响育肥牛正常活动的前提下,实时监测育肥牛的起卧和活动状态,并将检测数据进行分析,实现对育肥牛起卧健康的智能监测,能够远程监测育肥牛的起卧状态,实时掌控育肥牛的起卧健康状况,发现问题及早处理,为育肥牛的效益和品质提升提供技术支持。
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公开(公告)号:CN109359653A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811061115.6
申请日:2018-09-12
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统,该方法包括:S1、获取棉花病斑区域图像中连通分量的最小二乘圆误差值;S2、基于最小二乘圆误差值调整H-minima方法的h阈值,并将棉花病斑区域图像经H-minima方法变换后与h阈值比较,直至极小值点数量发生变化,则进行距离变换和分水岭分割;S3、判断分水岭分割前最小二乘圆误差值是否大于分水岭分割后最小二乘圆误差值;若否,则分割结束,得到病斑分割区域;S4、标记病斑分割区域,并将病斑分割区域与棉花病斑原图进行逻辑运算,得到粘连病斑图像分割结果。可实现棉花病斑区域的提取以及粘连病斑的自动分割,对棉花病害的诊断具有重要意义。
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公开(公告)号:CN108391602A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810378230.X
申请日:2018-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: A01K45/00 , A01K45/005 , G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明涉及雏鸡养殖领域,公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法,其中雏鸡性别识别系统包括:传送机构、抓取机构和性别识别机构;所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方;且所述抓取机构与所述性别识别机构相连;所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处;所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别;所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别,提高性别识别效率,以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖,进而提高养殖效率。
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公开(公告)号:CN119600570A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411689509.1
申请日:2024-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的除毒草方法及设备,涉及草场管理领域,包括:采集不同种类的毒草图像数据并预处理,建立毒草数据集;构建YOLOv9模型并利用毒草数据集进行训练和测试,得到毒草识别模型;获取草场各位置的图像信息、定位信息和环境信息,利用毒草识别模型识别图像信息中的毒草信息,并根据定位信息确定各毒草的三维位置,然后根据毒草的三维位置和对应位置的环境信息生成空间分布图;基于空间分布图中各位置毒草的分布特性和生物特性,根据差异化处理策略进行毒草处理;利用毒草扩散模型确定空间分布图中的高风险区域,并采取预防措施。本发明实现毒草的精准识别、有效处理和扩散管理,从而提升牧场的生产效益。
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公开(公告)号:CN117434965B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311494514.2
申请日:2023-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/292 , G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统,属于无人机技术领域。该方法包括:通过无人机群获取牧场环境信息;无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径,进行自动驱赶放牧;在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中,采集并分析畜群活动影像,规划出局部放牧路径,辅助自动驱赶放牧;在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中,采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据,辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作,便能实现无人机自主放牧。
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公开(公告)号:CN118211133A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410635651.1
申请日:2024-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F18/2411 , A61D17/00 , A61D19/02 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据和巡检机器人的孕牛分娩时间预测方法,涉及智慧养殖技术领域。包括确定目标孕牛种群;确定多模态数据采集内容;构建数据库;对图像数据进行标注;构建多模态数据集并按预设比例划分为训练子集、测试子集和验证子集;进行预处理;构建深度学习模型嵌套模型;对训练子集和验证子集进行训练得到多个深度学习嵌套模型;将预处理后的测试子集输入至训练好的多个深度学习嵌套模型中,通过评估公式得到最优深度学习嵌套模型;将最优深度学习嵌套模型部署至巡检机器人核心控制器中,通过巡检功能定期对目标孕牛种群进行分娩时间预测操作。本发明有助于实现更准确的孕牛分娩时间预测。
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公开(公告)号:CN117456364B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311487751.6
申请日:2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/147 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统,涉及草地生物量监测技术领域,利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据,基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据,采用SfM方法实现三维场景坐标构建,获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM,从而得到高分辨率的草层高度数据;通过多光谱影像数据计算草地植被指数,并结合草层高度数据,构建模型预测草地地上生物量,满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求,能够更好地指导牧场放牧管理,保持牧场畜草平衡。
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公开(公告)号:CN117434965A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311494514.2
申请日:2023-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/292 , G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统,属于无人机技术领域。该方法包括:通过无人机群获取牧场环境信息;无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径,进行自动驱赶放牧;在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中,采集并分析畜群活动影像,规划出局部放牧路径,辅助自动驱赶放牧;在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中,采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据,辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作,便能实现无人机自主放牧。
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公开(公告)号:CN113141941B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202110491861.4
申请日:2021-05-06
Applicant: 新疆农业大学 , 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆林业科学院现代林业研究所
Abstract: 本发明提供了一种果实霜冻预防方法,包括以下步骤:获取生长状况参数数据,识别当前果实的生长状态,获取果实生长环境温度参数数据,判断不同时段对霜冻伤害承受的温度阈值,决策预防霜冻目标方案,对霜冻预防方式进行调控,对霜冻预防控制指令结束时间进行选择。本发明还提供了基于上述方法的预防装置,包括果实的生长状态参数获取模块、生长环境温度获取模块以及环境温度调控模块。本发明能实时了解果实对霜冻预防的温度需求,辅助进行环境温度优化调控,提高了霜冻预防的高效性,解决现在果实霜冻预防方法果农难以把握的问题,提高果树结果率,节约了人力。
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