-
公开(公告)号：CN102538934B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110403978.9
申请日：2011-12-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01G19/44
Abstract: 一种基于空间机器人的航天员质量测量的装置及方法，其在空间机器人手臂的前端安装有腕力传感器，腕力传感器前端安装有机械手。通过空间机器人手臂控制机械手在一条直线上做加速度为正弦曲线的运动。测量宇航员质量时，测控系统控制机械手抓住宇航员。在设定机械手做加速度为正弦曲线运动的同时，测控系统得到并输出腕力传感器上的力信息电压信号，利用机械手加速度信号和腕力传感器力信息电压信号，计算出宇航员的质量。本发明利用空间站中的空间机器人手臂，能够实现在微重力环境下宇航员质量的测量，无需繁杂的航天员质量测试仪，能够有效减少航天员发射时的发射载荷。同时，本发明所采用的加速度曲线为正弦曲线，具有运动变化柔和的特点，最大限度的降低测量过程对于航天员身体的影响。
-
公开(公告)号：CN102306029B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110225357.6
申请日：2011-08-08
Applicant: 东南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于康复训练机器人的阻抗自适应的运动控制方法，其特征在于，由在线辨识器根据力传感器和位置传感器采集得到的患肢的作用力和位置计算出患肢的等效质量参数Mh、等效阻尼参数Bh和等效刚度参数Kh，再利用这些参数的变化量、及，对比例-微分-积分控制器的比例系数KP，积分系数KI和微分系数KD进行修正，比例-微分-积分控制器输出的电机功率信号转变成力矩电机的驱动信号，用于控制力矩电机的工作。该控制方法可提高康复训练机器人的控制柔顺性和安全性。
-
公开(公告)号：CN101966116B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010533277.2
申请日：2010-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/02 , A63B21/005
Abstract: 一种姿态可调的四自由度康复训练机器人，包括升降基座、U形架及运动输出组件，U形架位于升降基座的上方且U形架通过第一转动机构与升降基座转动连接，运动输出组件通过第二转动机构与U形架转动连接，第一转动机构包括设在升降基座上的第一支架、安装在第一支架上的第一蜗轮及第一蜗杆，在第一支架上设第二步进电机，第二步进电机的输出轴与第一蜗杆连接，在连接于第一蜗轮的第一转轴上设有转盘，转盘与U形架连接，第二转动机构包括设在U形架上的相互啮合的第二蜗轮及第二蜗杆、第三步进电机以及与第二蜗轮同轴安装的左旋转轴、右旋转轴，第三步进电机的输出轴与第二蜗杆连接，连接于第二蜗轮的第二转轴与右旋转轴连接。
-
公开(公告)号：CN101514902B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200810243133.6
申请日：2008-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人导航装置，属于电子导航领域。其结构包括：电源模块、信息采集模块、核心解码模块、驱动模块和触觉提示模块，其中：信息采集模块与核心解码模块相互传输信号，核心解码模块的输出端接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端接触觉提示模块的输入端，电源模块给上述所有模块供电。鉴于人的触觉在信息获取和感知方面的独特优势，该装置可以让盲人出行不再依赖于盲道或借助他人帮助，很大程度地解决了盲人出行困难问题，使盲人独立出行成为可能。
-
公开(公告)号：CN102319080A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110244341.X
申请日：2011-08-25
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/22 , A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 一种测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置，设有五根可以独立自由转动的手指套杆，实验人员的单手五指可以分别套于这五个指套杆上的指套中。当指套杆定位销没有插入时，实验人员的五指运动可以带动这些指套杆做独立自由的转动，在指套杆转动轴上设有码盘，可以记录转动的位置和速度；当指套杆定位销插入时，实验人员的五指运动不能带动指套杆运动，这时贴于指套杆上的应变片传感器可以测量出指套杆的形变，从而可测出实验人员手指的用力大小。在测量五指运动的速度或力度的同时，贴于实验人员手臂肌电信号活跃区域的肌电采集电极记录下五指运动时的肌电信号，这样同时记录下足够的信息可供设计人员分析肌电信号和手部运动之间的规律性关系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102313533A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110213398.3
申请日：2011-07-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于月球激光高度计在轨探测极区数据误差分析的方法，该方法包括步骤：将激光高度计所测月球海量高程数据按纬度进行区域划分；在所划分的各个区域中搜索高程测量重复点点集；对搜索到的测量重复点集进行粗差的剔除、残差和标准差的计算；对月球南北纬相同纬度区的的高程数据处理结果进行对比，分析误差分布特点。该处理方法能够对月球高程海量数据中测量重复点较快地进行搜索与数据的处理，并且对月球南北极区相同纬度区的测量数据进行对比分析，给出月球高程数据误差处理后残差与标准差的分布情况。为进一步分析激光高度计测量误差的来源提供依据，为探月卫星携带的各种有效载荷的设计在精度要求上提供理论指导和参考数据。
-
公开(公告)号：CN101584636B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910031938.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/00 , A63B23/035
Abstract: 本发明公开了一种双出轴主被动上下肢康复训练机构，包括直流电机和机架，直流电机设在机架上，在直流电机的输出轴上设有力传感器且力传感器一端与所述直流电机的输出轴连接，在力传感器另一端上连接有第二轴，在第二轴上设有上肢康复训练机械装置，在第二轴设有第一锥齿轮，在第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，在与第二锥齿轮相连的第一轴上设有第二直齿轮，在第二直齿轮上啮合有第一直齿轮，在与第一直齿轮相连的第三轴上设有下肢康复训练机械臂，在直流电机的输出轴上设有第三直齿轮，在第三直齿轮啮合有第四直齿轮，在第四直齿轮设有磁流变阻尼器。
-
公开(公告)号：CN101480798B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910028169.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种力反馈手控器的高精度低惯性直线位移机构，由手部机构、支架、手柄连接件以及调节手柄连接件与支架间距的调节机构组成，调节机构包括齿轮机构组件和菱形连杆机构，齿轮机构组件包括第一、二组齿轮机构，每组齿轮机构由两个相互啮合的齿轮组成，第一组齿轮机构设置在支架上，第二齿轮机构设置在手柄连接件上且位于手柄连接件的一侧，第一组齿轮机构与菱形连杆机构的一端固定联接，第二组齿轮机构与菱形连杆机构的另一端固定联接，在菱形连杆机构的中部铰接处设有电机，手部机构设在手柄连接件的另一侧。本发明能够实现单自由度的力觉反馈，具有结构简单、精度高、惯性小、质量轻等优点。
-
公开(公告)号：CN101514902A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810243133.6
申请日：2008-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人导航装置，属于电子导航领域。其结构包括：电源模块、信息采集模块、核心解码模块、驱动模块和触觉提示模块，其中：信息采集模块与核心解码模块相互传输信号，核心解码模块的输出端接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端接触觉提示模块的输入端，电源模块给上述所有模块供电。鉴于人的触觉在信息获取和感知方面的独特优势，该装置可以让盲人出行不再依赖于盲道或借助他人帮助，很大程度地解决了盲人出行困难问题，使盲人独立出行成为可能。
-
公开(公告)号：CN116823895B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310745655.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变模板的RGB‑D相机多视角匹配的数字图像计算方法及系统，包括数据采集、点云数据预处理、特征点匹配、可变模板的重新配准、计算大视角图像间的点云数据变换关系和点云融合六个步骤，通过相邻视角的配准结果来调整非相邻图像匹配模板的大小，实现非相邻视角图像特征点的正确配准，提高了匹配精度，消除了图像集的累积误差，为后续点云融合的迭代提供较为精确的初始值，减少迭代次数，实现图像的三维重建。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
238
records
(took 0.025 seconds)
