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公开(公告)号：CN110705088B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910920662.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于磁网络的永磁电机建模和电磁性能计算方法，包括电机定子、转子、气隙的建模方法：将求解域根据运动情况划分成不同部件，在剖分单元生成磁阻模型，并添加由永磁材料和电流加载产生的磁势模型，部件内的支路进行串联、并联，部件之间在运动分界面处遵循磁场连续性定理，由拉格朗日插值法实现磁通在相邻支路的连续平滑分配，得到整个电机的节点磁压方程；采用牛顿迭代法，计算对应雅可比矩阵，获得更快的模型收敛速度；验证模型的准确性。优点是：利用部件划分和单元剖分保证了建模方法的通用性，不需要针对不同的结构进行磁路分析，拥有和有限元一样的建模高效性，并保证了一定求解精度，可以作为电机性能初步快速分析的工具。
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公开(公告)号：CN109510229B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811382875.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及直流配电网AC/DC变流器的仿真建模技术领域，提出基于下垂控制的直流配电网AC/DC变流器的简化建模方法，包括构建AC/DC变流器简化模型和构建下垂控制器简化模型两个步骤。AC/DC变流器简化模型包括：由受控交流电压源和线路电感串联构成的交流部分简化模型，由第一阻抗、受控直流电压源和第二阻抗串联构成的直流部分简化模型。下垂控制器简化模型包括Q‑U控制器简化模型和P‑f控制器简化模型，控制直流部分简化模型的直流电压实现交直流有功功率无差跟踪，控制交流部分简化模型的交流电压和交流频率实现变流器的P‑f、Q‑U下垂控制。简化模型仿真速率高，排除变流器精细化模型电力电子开关器件的损耗，适用于直流配电网系统的稳定性分析及控制研究。
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公开(公告)号：CN110705088A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910920662.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于磁网络的永磁电机建模和电磁性能计算方法，包括电机定子、转子、气隙的建模方法：将求解域根据运动情况划分成不同部件，在剖分单元生成磁阻模型，并添加由永磁材料和电流加载产生的磁势模型，部件内的支路进行串联、并联，部件之间在运动分界面处遵循磁场连续性定理，由拉格朗日插值法实现磁通在相邻支路的连续平滑分配，得到整个电机的节点磁压方程；采用牛顿迭代法，计算对应雅可比矩阵，获得更快的模型收敛速度；验证模型的准确性。优点是：利用部件划分和单元剖分保证了建模方法的通用性，不需要针对不同的结构进行磁路分析，拥有和有限元一样的建模高效性，并保证了一定求解精度，可以作为电机性能初步快速分析的工具。
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公开(公告)号：CN109510229A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811382875.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及直流配电网AC/DC变流器的仿真建模技术领域，提出基于下垂控制的直流配电网AC/DC变流器的简化建模方法，包括构建AC/DC变流器简化模型和构建下垂控制器简化模型两个步骤。AC/DC变流器简化模型包括：由受控交流电压源和线路电感串联构成的交流部分简化模型，由第一阻抗、受控直流电压源和第二阻抗串联构成的直流部分简化模型。下垂控制器简化模型包括Q-U控制器简化模型和P-f控制器简化模型，控制直流部分简化模型的直流电压实现交直流有功功率无差跟踪，控制交流部分简化模型的交流电压和交流频率实现变流器的P-f、Q-U下垂控制。简化模型仿真速率高，排除变流器精细化模型电力电子开关器件的损耗，适用于直流配电网系统的稳定性分析及控制研究。
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公开(公告)号：CN105701551A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610237960.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能停车平台，包括商家客户端、司机客户端和后台服务器；所述后台服务器通过商家客户端和司机客户端采集数据，并与商家客户端、司机客户端相连进行通信和资源共享；商家客户端包括电脑客户端和移动客户端，用于商家注册，并上传商家的停车位详细信息至后台服务器；司机客户端用于司机车辆的注册，并提供车辆信息至后台服务器； 后台服务器用于与商家客户端和司机客户端交互连接。本发明集在线管理、发布、引导、预约、拍卖，私人车位共享等功能为一体，缩短司机寻找停车位的时间，方便人们的日常出行，并且提高停车位资源信息的畅通性和停车位提供者的利益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101584636A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910031938.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/00 , A63B23/035
Abstract: 本发明公开了一种双出轴主被动上下肢康复训练机构，包括直流电机和机架，直流电机设在机架上，在直流电机的输出轴上设有力传感器且力传感器一端与所述直流电机的输出轴连接，在力传感器另一端上连接有第二轴，在第二轴上设有上肢康复训练机械装置，在第二轴设有第一锥齿轮，在第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，在与第二锥齿轮相连的第一轴上设有第二直齿轮，在第二直齿轮上啮合有第一直齿轮，在与第一直齿轮相连的第三轴上设有下肢康复训练机械臂，在直流电机的输出轴上设有第三直齿轮，在第三直齿轮啮合有第四直齿轮，在第四直齿轮设有磁流变阻尼器。
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公开(公告)号：CN101474120A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910028452.X
申请日：2009-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式上肢康复训练机械臂，包括直流电机、第二机械臂、第三机械臂和第二手柄，直流电机双出轴的一端连接有位置传感器，另一端连接有扭矩传感器，在扭矩传感器的另一端上设有第一轴，在第一轴上连接有第一机械臂且第一轴与第一机械臂的一端转动连接，第一机械臂，第二机械臂和第三机械臂上分别设有可以同第一轴，第二轴和第二手柄转动连接的孔，由第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂串联或者并联组成五种不同的组合训练方式，可以实现有医护人员参与的康复训练方案，也可以实现由机器人自主完成的康复训练方案。本上肢康复训练机械臂具有结构简单，控制准确，运行安全可靠，灵活多变等优点，能满足康复医学临床的要求。
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公开(公告)号：CN101584636B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910031938.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/00 , A63B23/035
Abstract: 本发明公开了一种双出轴主被动上下肢康复训练机构，包括直流电机和机架，直流电机设在机架上，在直流电机的输出轴上设有力传感器且力传感器一端与所述直流电机的输出轴连接，在力传感器另一端上连接有第二轴，在第二轴上设有上肢康复训练机械装置，在第二轴设有第一锥齿轮，在第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，在与第二锥齿轮相连的第一轴上设有第二直齿轮，在第二直齿轮上啮合有第一直齿轮，在与第一直齿轮相连的第三轴上设有下肢康复训练机械臂，在直流电机的输出轴上设有第三直齿轮，在第三直齿轮啮合有第四直齿轮，在第四直齿轮设有磁流变阻尼器。
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公开(公告)号：CN109345005A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811060521.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 东南大学 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的综合能源系统多维寻优方法，该方法对综合能源系统进行建模，以整体运营成本最小为目标函数，以电、热、冷平衡条件为约束条件，采用改进鲸鱼算法求得目标函数的全局最优解。其中，改进的鲸鱼算法是在传统鲸鱼算法的基础之上，通过引入自适应权重和柯西变异而得到。本发明一方面改进了鲸鱼算法的全局搜索能力，避免了陷入局部最优；另一方面改进了局部搜索能力，提高了收敛速度和精度，具有好的稳定性。
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公开(公告)号：CN109038637A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810884837.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
CPC classification number: H02J3/36 , H02J2003/007 , H02J2003/365 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种适用于模块化多电平换流器的直流电压波动抑制方法，运用环流抑制思想，通过在MMC调制波中加入附加控制信号udc2f_ref，对直流侧电压的波动进行抑制。通过构建二阶高通滤波函数提取直流侧电压的波动分量，高通滤波函数的截止频率取为工频的2倍；再经过锁相环和单相Park坐标变换将其分解为两个直流分量Udc2fd和Udc2fq，再分别与参考值Udc2fd_ref和Udc2fq_ref作差后，经过PI调节器得到dq坐标系下的控制分量，再经过dq‑a坐标反变换后得到单相附加交流控制信号udc2f_ref，其中，为实现对波动分量的抑制，取Udc2fd_ref=Udc2fq_ref=0。本发明所提出的直流电压波动抑制方法中，直流电压作为唯一控制变量，大大减少了控制系统的计算负荷，且控制过程中仅需要一组PI参数，控制简单直接。
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