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公开(公告)号:CN101832834B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010133811.0
申请日:2010-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置,属于力的测量领域,是一种测量杆受力情况的装置,尤其是一种应用于失重环境下人员攀爬训练的抓杆测力装置。本发明包括:支架,在支架上分别设有第一三维力传感器和第二三维力传感器,在第一三维力传感器的传力轴和第二三维力传感器的传力轴上连接有抓杆。第一三维力传感器的传力轴的轴线与所述第二三维力传感器的传力轴的轴线平行且方向相同。本发明实现了对施加在抓杆上的外力的测量,具有结构简单,测量精度高的优点。
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公开(公告)号:CN101514902B
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN200810243133.6
申请日:2008-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人导航装置,属于电子导航领域。其结构包括:电源模块、信息采集模块、核心解码模块、驱动模块和触觉提示模块,其中:信息采集模块与核心解码模块相互传输信号,核心解码模块的输出端接驱动模块的输入端,驱动模块的输出端接触觉提示模块的输入端,电源模块给上述所有模块供电。鉴于人的触觉在信息获取和感知方面的独特优势,该装置可以让盲人出行不再依赖于盲道或借助他人帮助,很大程度地解决了盲人出行困难问题,使盲人独立出行成为可能。
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公开(公告)号:CN102018594A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010520896.8
申请日:2010-10-27
Applicant: 东南大学
IPC: A61F9/08
Abstract: 本发明提供一种基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置,包括图像采集模块,图像处理及振动编码模块,触觉表达模块。其中,图像采集模块为摄像头和USB接口,将采集到的图像发送给图像处理及振动编码模块;图像处理及振动编码模块为ARM11系统,对图像进行处理,得到控制信息,并对振动方式进行编码,再控制触觉表达模块;触觉表达模块由8×8振动电机阵列组成,通过作用受试者后背处,可以使受试者获得对图像的感知。
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公开(公告)号:CN101514902A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200810243133.6
申请日:2008-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人导航装置,属于电子导航领域。其结构包括:电源模块、信息采集模块、核心解码模块、驱动模块和触觉提示模块,其中:信息采集模块与核心解码模块相互传输信号,核心解码模块的输出端接驱动模块的输入端,驱动模块的输出端接触觉提示模块的输入端,电源模块给上述所有模块供电。鉴于人的触觉在信息获取和感知方面的独特优势,该装置可以让盲人出行不再依赖于盲道或借助他人帮助,很大程度地解决了盲人出行困难问题,使盲人独立出行成为可能。
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公开(公告)号:CN102018594B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010520896.8
申请日:2010-10-27
Applicant: 东南大学
IPC: A61F9/08
Abstract: 本发明提供一种基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置,包括图像采集模块,图像处理及振动编码模块,触觉表达模块。其中,图像采集模块为摄像头和USB接口,将采集到的图像发送给图像处理及振动编码模块;图像处理及振动编码模块为ARM11系统,对图像进行处理,得到控制信息,并对振动方式进行编码,再控制触觉表达模块;触觉表达模块由8×8振动电机阵列组成,通过作用受试者后背处,可以使受试者获得对图像的感知。
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公开(公告)号:CN101832834A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010133811.0
申请日:2010-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置,属于力的测量领域,是一种测量杆受力情况的装置,尤其是一种应用于失重环境下人员攀爬训练的抓杆测力装置。本发明包括:支架,在支架上分别设有第一三维力传感器和第二三维力传感器,在第一三维力传感器的传力轴和第二三维力传感器的传力轴上连接有抓杆。第一三维力传感器的传力轴的轴线与所述第二三维力传感器的传力轴的轴线平行且方向相同。本发明实现了对施加在抓杆上的外力的测量,具有结构简单,测量精度高的优点。
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公开(公告)号:CN201615806U
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN201020142480.2
申请日:2010-03-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置,属于力的测量领域,是一种测量杆受力情况的装置,尤其是一种应用于失重环境下人员攀爬训练的抓杆测力装置。本实用新型包括:支架,在支架上分别设有第一三维力传感器和第二三维力传感器,在第一三维力传感器的传力轴和第二三维力传感器的传力轴上连接有抓杆。第一三维力传感器的传力轴的轴线与所述第二三维力传感器的传力轴的轴线平行且方向相同。本实用新型实现了对施加在抓杆上的外力的测量,具有结构简单,测量精度高的优点。
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