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公开(公告)号：CN102642209B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210101979.2
申请日：2012-04-06
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开一种七自由度力反馈手控器测控系统，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口模块用于手控器测控系统与计算机之间的通讯，通讯方式包括USB通信和串口通信；功能键为手控器提供复位、扩展行程、记录当前位置信息的功能；电源模块为整个手控器测控系统提供电源。本发明采用增量式光电编码盘测量七自由度手控器的位置信息，采用直流伺服电机为七自由度手控器提供七自由度反馈力/力矩，满足七自由度力反馈遥操作的要求。
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公开(公告)号：CN103678911A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310676905.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能健康监管跑步系统的控制方法，其特征在于：在跑步机功能模块上添加无线数据传输模块与数据预警管理模块，在原有数据采集模块中添加血压、血氧数据采集功能构成新的跑步系统，该系统通过无线网络与后台系统服务器及医院数据库系统相连。系统记录的数据无线传输至后台系统服务器并存储在医院系统内个人电子健康档案中，实现对用户分散测量数据的集中化管理，用户每次跑步结束后生成数据分析报告，为用户的医疗保健提供基础数据服务。用户可利用蓝牙将跑步系统记录的数据同步传输到手机、平板等设备上，实现无网下近距离无线传输。跑步系统根据用户的心率情况做出预警，用户可及时发现问题并进行调节。
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公开(公告)号：CN103605911A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310668874.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的社区智能医护系统的控制方法，主要为社区内亚健康人群、老年人、重症康复患者和残障者四类人群，提供体检数据报告分析、自助式紧急救助、医疗康复方案等智能医疗服务。该系统包括智能医护终端设备和智能医护平台，通过无线网络将用于监测数据的智能医护终端设备与智能医护平台的终端接口相连。通过专家系统，利用数据分析与挖掘、知识库、智能决策等方法，对采集的实时医护信息进行管理与分析，模拟医疗专家实时提供智能决策；通过呼叫中心，利用无线通信技术、GPS定位技术、无线数据传输技术实现报警；通过数据仓库，利用数据库管理技术、数据挖掘技术，发现个人可能存在的隐形疾病，以及人群中潜在的发病趋势。
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公开(公告)号：CN101966116B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010533277.2
申请日：2010-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/02 , A63B21/005
Abstract: 一种姿态可调的四自由度康复训练机器人，包括升降基座、U形架及运动输出组件，U形架位于升降基座的上方且U形架通过第一转动机构与升降基座转动连接，运动输出组件通过第二转动机构与U形架转动连接，第一转动机构包括设在升降基座上的第一支架、安装在第一支架上的第一蜗轮及第一蜗杆，在第一支架上设第二步进电机，第二步进电机的输出轴与第一蜗杆连接，在连接于第一蜗轮的第一转轴上设有转盘，转盘与U形架连接，第二转动机构包括设在U形架上的相互啮合的第二蜗轮及第二蜗杆、第三步进电机以及与第二蜗轮同轴安装的左旋转轴、右旋转轴，第三步进电机的输出轴与第二蜗杆连接，连接于第二蜗轮的第二转轴与右旋转轴连接。
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公开(公告)号：CN103753519B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410014539.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构，包括工作平台、三维位移平台、设在三维位移台平上的三维力传感器、与三维力传感器相连的手控器；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器设在工作平台上；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器分别与计算机实现通信连接。本发明实现了手控器输出力的动态标定。传统的标定将位移与力反馈分别标定，而本发明将这两项参数同时标定，可以在手控器进行平移的时候采集力反馈输出，进而可实现力反馈的动态分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102090896A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110074892.6
申请日：2011-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 一种用于康复治疗的足底压力测量方法，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。
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公开(公告)号：CN103622684A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310668806.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0245
Abstract: 本发明涉及一种心率监护系统的控制方法。手指夹持式心率计通过蓝牙或USBHID方式与智能手机连接通信，并将检测到的心率数据在局域网模式下发送至手机终端，手机上配套应用软件处理数据后生成一份检测报告并将数据存储手机中；当心率不在正常范围时，软件发出提醒，用户通过手机链接医院预约医生就诊。智能手机与后台服务器相连，用户可选择性上传部分数据至后台服务器，后台服务器与医院系统数据库相连，可以为用户提供更为详细的检测报告，并将检测结果与用户的健康管理档案相关联，用户可以通过手机或网络查询。本发明实现了实时测量心率、波形显示数据、无线数据传输、智能诊断心率结果、远程网络查询，以及预警和预约医生功能。
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公开(公告)号：CN102642209A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210101979.2
申请日：2012-04-06
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开一种七自由度力反馈手控器测控系统，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口模块用于手控器测控系统与计算机之间的通讯，通讯方式包括USB通信和串口通信；功能键为手控器提供复位、扩展行程、记录当前位置信息的功能；电源模块为整个手控器测控系统提供电源。本发明采用增量式光电编码盘测量七自由度手控器的位置信息，采用直流伺服电机为七自由度手控器提供七自由度反馈力/力矩，满足七自由度力反馈遥操作的要求。
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公开(公告)号：CN103624790B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310700834.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作控制方法，采用具有三自由度控制的第一操纵杆和具有三自由度控制的第二操纵杆对六自由度机械臂的速度、位置和角度进行控制，在第一操纵杆上设置有第一三自由度腕力传感器，在第二操纵杆上设置第二三自由度腕力传感器，第一操纵杆具有第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的速度控制，第二控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的位置进行控制；第二操纵杆具有实现对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的速度控制的第三控制模式和对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的角度控制的第四控制模式。本发明可方便地实现六自由度机械臂复杂的遥操作。
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公开(公告)号：CN103753519A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014539.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构，包括工作平台、三维位移平台、设在三维位移台平上的三维力传感器、与三维力传感器相连的手控器；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器设在工作平台上；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器分别与计算机实现通信连接。本发明实现了手控器输出力的动态标定。传统的标定将位移与力反馈分别标定，而本发明将这两项参数同时标定，可以在手控器进行平移的时候采集力反馈输出，进而可实现力反馈的动态分析。
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