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公开(公告)号：CN106352881A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610955024.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用面阵光学载荷的单星自主定位方法，包含以下步骤：S1、对地观测后获得一幅遥感图像，与地面标志点信息库匹配并提取出遥感图像中包含的所有地面标志点，从所有地面标志点中选取三个用于定位的地面标志点；S2、对三个用于定位的地面标志点分别进行空间几何位置建模，结合地面标志点坐标系、相机坐标系、像平面坐标系和地心惯性坐标系之间的几何关系，得到航天器定位模型；S3、采用预设处理算法对航天器定位模型进行求解,得到单星自主定位输出量,以完成对单星自主定位。本发明仅使用航天器对地观测载荷便可完成自主定位，从而使航天器容易地拟合出航天器轨道参数，使航天器测定轨摆脱外界条件，抗干扰性和可靠性得到极大增强。
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公开(公告)号：CN105973232A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610570901.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星星座自主导航方法，包含以下步骤：S1、以观测卫星的位置速度和目标卫星的位置速度作为待估状态量，建立自主导航系统的状态方程；S2、观测卫星获取磁场矢量及观测卫星与目标卫星之间的目标卫星相对矢量和星间伪距；S3、根据磁场矢量和目标卫星相对矢量，计算得到角距；S4、根据星间伪距和角距建立自主导航系统的量测方程；S5、根据已建立的自主导航系统的状态方程和自主导航系统的量测方程，利用预设算法估计观测卫星和目标卫星的导航参数，进行星座整网定轨，完成低轨卫星星座的自主导航。本发明还公开了一种低轨卫星星座自主导航系统。本发明能够完成低轨卫星星座高精度自主导航，自主性强、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN120046234A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411905333.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本专利提出一种微纳星群多视角感知、博弈及规划的实验设计方法，包括：对微纳星群模拟器及目标模拟器进行设计；地面实验环境仿真与初始化完成空间微重力环境、复杂空间光照环境、测量数据链路的初始化；微纳星群模拟器完成图像采集、传输，中央处理器的多视角融合感知模块进行图像融合与位姿输出；博弈决策模块通过输入的位姿预测星群轨迹信息；规划控制模块通过控制星群模拟器的喷气流量使得微纳星抵达预定位置；动捕系统通过运动捕捉摄像机、视觉标志点等全程评估星群轨迹执行情况。本发明提出的地面实验设计方法，具备了多颗微纳星自主信息协同的能力，实现了多视角融合感知、博弈决策及规划控制的全流程地面实验验证。
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公开(公告)号：CN116027461A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211664727.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种全自动空间目标光电观测台站中心控制方法和系统，该方法包括：根据观测指令中的任务目标天区与任务时间，规划观测任务，生成任务列表；确认台站环境条件是否支持台站执行观测任务；选取观测任务列表时间序列排在最前的观测任务，由云图相机拍摄该目标天区的云量图像，给出该天区的云量信息，决策是否执行读该天区的观测任务，云量情况无法满足观测条件，则将该任务调整至观测任务列表末尾，并对下一目标天区进行判断；对目标天区满足观测条件的观测任务，控制执行机构相互配合进行观测，拍摄目标天区的原始图像并存储。本发明能够避免拍摄云层遮挡视野的图像，延长光电观测台站的有效观测时间，提升光电观测台站的观测效能。
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公开(公告)号：CN109459043B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811515501.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，由于航天器所处的太空环境中日光为平行光，使得目标卫星在受到日光照射时光照区和阴影区对比强烈，导致视觉相机获得的目标图像不完整。本发明以视觉相机获取的目标局部图像信息为输入量，根据预设的卫星属性通过深度神经网络学习获取表征向量，结合生成式对抗方法将视觉相机获得的局部图像重构为完整图像，对生成的完整图像进行立体解算，得出相对位置姿态，并将该相对量转换到球坐标系下作为导航系统的量测值，将球坐标系下的相对运动方程作为导航状态方程，以特定滤波算法完成相对导航求解。本发明仅通过视觉相机等被动成像装置即可完成相对导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827315B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911012533.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列信息的目标航天器轨迹辨识方法，包含：步骤1，通过先验信息对目标航天器在观测敏感器所成序列图像进行开窗处理；步骤2，选取标志恒星，获得恒星共有的运动特性；步骤3，将序列图像整体回移，并将整体回移后的序列图像进行最大值投影；步骤4，基于时间序列信息，获取目标航天器的轨迹信息；步骤5，得到目标在序列图像中的位置，进而预测目标在下一帧中的概略位置，辅助下一帧图像中的目标检测。本发明解决恒星和目标航天器相对于星间观测敏感器均发生运动时的目标辨识问题，可在众多动轨迹中准确的识别出目标航天器的轨迹，不约束观测航天器的稳定形式，具备在各种动模式下准确捕捉目标航天器轨迹的能力。
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公开(公告)号：CN107870341B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711092007.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于两个标志点矢量信息的卫星自主定位方法，包含如下步骤：S1，通过卫星所携带光学载荷获取两个地面标志点方向矢量观测信息；S2，建立两个地面标志点方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S3，对所述的步骤S2中的等式关系进行求解，获取卫星位置信息。本发明能够解决以往遥感卫星主要依赖GPS定位，当GPS信号受到干扰时，无法导航的问题，空间遥感卫星的自主导航提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN111178401A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911295908.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多层对抗网络的空间目标分类方法，包括以下步骤：步骤1：成像载荷对成像目标进行时序多帧投影，获取空间影像；步骤2：对空间影像进行特征增广，获取增广空间影像；步骤3：基于顶层对抗网络，对增广空间影像进行前景提取，提取出前景信息；步骤4：基于条件卷积对抗训练，对前景信息进行递进式的两级对抗，提取出通用表征向量，完成空间目标分类。此发明解决了复杂状态下成像载荷获取影像中目标种类多样，且存在相对运动时的分类问题，基于对抗网络通过博弈可实现特征可靠提取，实现了多种复杂目标的准确分类，并开展了针对性应用，有效提高了主动航天器在轨的自主运行能力，为航天器自主导航和安全生存提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN107380485B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710651822.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星大面阵广域多模凝视成像控制方法，包含如下步骤：S1，确定多模式凝视成像的姿态基准；S2，进行多模式凝视成像的姿态机动路径规划；S3，进行凝视成像姿态控制。本发明能够显著提高微小卫星快速机动凝视成像的指向精度和跟踪精度，可为多种突发灾害的快速信息获取和灾情连续监测提供有力途径。
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公开(公告)号：CN110849377A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911141672.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种星群协同的空间目标相对导航系统，包含：星群,包含一个主星和由至少六个辅星,主星通信连接任一辅星,辅星以所述主星为中心，按照设计构型绕飞，辅星测量其相对于主星的位置坐标并发送给主星，辅星还测量空间目标相对于该辅星视线方向的高低角角度值和方位角角度值并发送给主星；主星按照设计的选择方法，筛选出四颗辅星；相对导航滤波器，设置在主星上，根据筛选的四颗辅星在同一时刻发送的位置测量值，通过滤波估计，计算得到空间目标在轨道系下相对于主星的位置，实现通过所述星群对空间目标进行仅测角相对导航。本发明还包含一种修正球坐标系下的多角度相对导航方法。
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