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公开(公告)号：CN115294033A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210855373.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割网络的轮胎带束层差级和错边缺陷检测方法，包括采集带束层、趾口和胎侧的轮胎射线图像预训练编码器网络；分割胎冠带束层左侧和右侧区域制作训练和测试数据集；设计了解码器网络融合各阶段的特征图并输出像素级的带束层区域；语义分割算法集成于缺陷检测软件；通过扫码器获取轮胎型号，利用对比轮胎X射线图像的图上像素距离与实际尺寸的比例，确定轮胎带束层的坐标；依照实际的生产标准，判别两种缺陷是否发生以及严重程度。本发明能够实时监测是否存在带束层缺陷，解决传统图像处理方法无法灵活应对复杂多样的轮胎型号检测需求以及人工检测时漏检率居高不下的困难。
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公开(公告)号：CN112422818A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011189819.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: H04N5/232 , H04N5/353 , H04L29/08 , H04W84/12 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/90
Abstract: 本发明提出一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法，包括如下步骤：绑定深度相机与彩色相机，根据工作环境调节理想画面；搭建局域网，实现深度相机与工控机间的无线通信；搭建无线局域网下的树莓派视频服务器，最终实现彩色相机与工控机之间的无线传输；画面校准，使深度相机与彩色相机画面统一；深度数据预处理，将深度信息转化为三通道的BGR伪彩色图像；对筛板进行识别与定位，并将筛板坐标传递至深度图；利用深度相机获取坐标区域的深度信息，根据深度值的变化阈值判断筛板是否发生脱落，同时做出警报与记录。本发明能够实时地检测到筛板脱落的故障，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。
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公开(公告)号：CN110926737A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911186854.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的筛板故障智能监测方法，包括如下步骤：步骤1、根据筛板的工位，以及相机自身的内部参数，确定深度相机安装的矩阵排布；步骤2、对原始数据进行维度转换；步骤3、将维度转换后的数据中的无效数据进行处理；步骤4、对无效数据处理后的数据进行伪彩色渲染；步骤5、在深度图像中根据每块筛板的工位，划分出子图像，对每块子图像单独分析、判断工况；步骤6、获取相机捕获图像的信号强度数据，并和正常运行时的信号强度数据进行对比，以此判断筛板上面是否有煤，进一步判断原煤漏斗是否发生堵塞。本方法较现有方法检测速度快，检测精度高，无需人工干预，是一种非介入性的监测方法，不影响正常生产。
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公开(公告)号：CN109814547A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811578627.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种风浪干扰作用下的无人艇航向保持装置和方法。本装置包括船载罗经、航向偏差分析器、航向控制器、舵机、舵、风浪检测装置、风浪扰动分析装置和等效舵角转换器。船载罗经实时提供无人艇的航向信息；航向偏差分析器计算期望航向角与实际航向角之间的偏差并传送至航向控制器；航向控制器根据航向角偏差信息生成主舵角指令并传输至舵机，由舵机控制转舵并相应地调整航向。本发明可快速有效地降低风、浪干扰对无人艇航向控制过程的负面影响，从而缩短航程、节省航行时间和燃料消耗，具有较高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN108764267A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810280453.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06K9/6282 , G06F21/554 , G06K9/6256
Abstract: 本发明提供了一种基于对抗式决策树集成的拒绝服务攻击检测方法，包括下列步骤：1）对已经发生攻击后的网络流量特征所构成的数据集进行特征选取；2）使用决策树集成方法训练数据集中的数据；3）建立对抗式入侵检测模型，计算攻击方与检测方的成本与收益，通过博弈得到攻防平衡时攻击方的最优特征调整量与检测方的最优特征权重。该方法的优点是，入侵检测系统可以在攻击者调整攻击策略时调整自身检测策略，避免因攻击者刻意躲避检测调整攻击策略而造成检测失败。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105244875B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510713294.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制方法。本发明在传统多区域电力系统负荷频率控制中引入一种高效的自适应事件触发机制，在保证系统获得期望控制性能的同时,减少了不必要的数据传输，节省了有限的网络通信资源；本发明建立了一种网络化区域控制误差（ACE）依赖型的电力系统负荷频率控制时滞模型，在进行系统稳定性分析与综合的过程中采用了凸组合分析方法，避免了传统方法引入过多自由权矩阵的问题，从而使得运算时间大大减少，提高了控制与运算效率。本发明使得多区域电力系统负荷频率控制的通信和控制效率均得到明显的改进与提升。
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公开(公告)号：CN105025078A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510285770.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种能耗数据采集器的远程配置方法。本方法的操作步骤如下：在能耗数据采集器中首先移植一个嵌入式Web服务器BOA，在BOA中植入与软件配置相关的配置网页并添加解析网页配置信息与编辑软件配置文件的CGI程序，然后为Web服务器BOA申请域名，并将该Web服务器BOA发布到外网，基于互联网，客户端以B/S的方式远程访问该数据采集器，利用B/S的报文交互功能，客户端浏览器向BOA发送软件配置的报文，BOA接收并解析浏览器发送的报文，CGI程序根据解析结果编辑或修改数据数据采集器上的配置文件，能耗数据采集器根据该配置文件进行系统配置。本发明可方便快捷实现远程配置能耗数据采集器，减少系统维护成本。
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公开(公告)号：CN119520047A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411565961.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: H04L9/40 , H02J1/00 , G01R31/08 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于双自适应观测器的电网系统中最优隐蔽攻击检测方法、装置及介质，用于检测基于直流微电网系统中自适应未知输入观测器的脆弱性进行的最优隐蔽攻击，对于具有ZIP负载的直流微电网系统，建立分布式发电单元的动力学模型；为每个分布式发电单元部署自适应未知输入观测器与自适应的分布式观测器，监测其与邻居分布式发电单元解耦时的状态；自适应分布式观测器接受邻居自适应未知输入观测器的输出并预测分布式发电单元的输出；基于系统实际输出与通过自适应未知输入观测器和自适应分布式观测器所估计系统输出之间的检测残差，判断分布式发电单元是否遭受攻击。与现有技术相比，本发明有效提升直流微电网系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118760133A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943638.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于水面无人艇非线性转向控制系统的故障诊断领域，提供一种针对水面无人艇非线性转向控制系统的故障检测方法，包括：将水面无人艇非线性转向控制系统建模为离散时间T‑S模糊模型，并针对该模型构造一种新的模糊故障检测观测器处理由引入与系统中的隶属函数不同的隶属函数而引起的挑战，其中通过缩放和偏移T‑S模型中的隶属函数设计故障检测观测器中的隶属函数。利用李雅普诺夫函数，证明所构造的故障检测观测器能够保证系统的稳定性和期望的性能。最后，采用水面无人艇非线性转向控制系统模型对所提出方法进行仿真验证，结果表明本发明中的方法能够有效解决水面无人艇非线性转向控制系统的故障检测问题。
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公开(公告)号：CN118760132A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943443.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种针对航空发动机控制系统执行机构的故障检测方法，包括：将航空发动机控制系统建模为离散时间T‑S模糊模型，针对该模型建立模糊故障检测观测器生成残差信号。设计新的模糊李雅普诺夫函数，并基于该函数建立以线性矩阵不等式形式呈现的充分条件，以保证故障检测系统的故障检测性能。本发明给出了一种有效处理模糊李雅普诺夫函数的方法，从而克服了已有结果的缺陷。最后，采用航空发动机控制系统模型对所提出方法进行仿真验证，结果表明本发明方法能够有效解决航空发动机控制系统执行机构的故障检测问题。
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