-
公开(公告)号：CN118778655A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410943868.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种针对网络环境下的水面无人艇运动控制系统故障检测方法，属于水面无人艇运动控制系统的故障诊断领域。包括：将水面无人艇运动控制系统建模为一类非线性系统模型，其中通过增量二次约束刻画非线性函数，如此能够表征为更广义的非线性。在引入事件触发机制的情况下建立非线性故障检测观测器以生成残差信号。通过使用包含多维时滞相关李雅普诺夫矩阵的李雅普诺夫函数，证明所建立的非线性故障检测观测器能够保证非线性故障检测系统的期望性能。本发明利用包含多项式李雅普诺夫矩阵的李雅普诺夫函数建立的更为广义非线性系统的事件触发故障检测方案，能够退化到采用常值李雅普诺夫矩阵的李雅普诺夫函数方法建立的故障检测结果。
-
公开(公告)号：CN116429092A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310499164.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的室内区域定位系统及其定位方法。RFID检测器检测到机器人上的RFID标签后发送全局复位指令，LED矩阵内全部LED节点的本地时钟复位并且区域信号灯开始工作。机器人上的光电接收器检测区域灯信号的频率，查询频率映射表得到当前所处的区域编号，并向对应区域的LED矩阵控制器发布信号控制该组LED工作，网路协调器不断发布同步信号控制线阵CCD传感器曝光和LED闪烁。当机器人上的线阵CCD相机视场中检测到LED时查询该LED的地址映射表，根据LED在世界坐标系和传感器坐标系下的位置解算出两个坐标系之间的变换矩阵即传感器的位置，进而计算出机器人的位置。本发明方法将LED轮回闪烁的范围从全局缩小到局部，减少了LED矩阵每轮的时间，提高了定位的频率。
-
公开(公告)号：CN112763942A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011463032.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种航空插头异常针脚检测装置。它由凸圆柱形外壳和针脚检测环两部分组成。外壳位于最外侧，包裹着针脚检测环；针头检测环包括若干检测环构件和检测电路。检测环构件按照航空插头母头的布局分布在针头检测环上，每一个检测环构件位于检测电路一个断开节点；检测电路包括信号处理模块以及显示模块。本发明的基本思路是利用针脚的导电性，针脚与检测环构件接触，检测电路产生检测信号，指示针脚正常与否。本发明航空插头异常针脚检测装置结构简单，操作便捷。
-
公开(公告)号：CN111128052A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911372291.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转线阵显示像素的大视场显示系统。它包括线阵显示像素，球面准直镜；所述线阵显示像素通过旋转，产生环状曲面屏幕。球面准直镜位于环状曲面屏幕下方一定位置，球面准直镜能够将曲面屏幕上的图像经过准直之后反射到人眼，在人眼处呈现无限远的虚像。本发明可以用于飞行模拟器中虚像显示系统，能够增大亮度和视场角，同时减小体积。本发明也可以用于360°环绕成像的设备中，能够在水平各方向实现无死角显示，具有非常重要的现实意义。
-
公开(公告)号：CN119854939A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510336803.2
申请日：2025-03-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种用于室内定位测距误差补偿的自适应位置控制方法，利用精密时间测量技术获取测距数据，并通过DNN神经网络进行距离误差修正，以提高室内定位的精度。此外，采用粒子群优化算法来寻找神经网络中的最优参数，进一步增强距离测量的准确性。修正后的测距数据被用作最新观测数据，输入到基于蜻蜓群智能算法改进的自适应粒子滤波定位算法中，以输出移动目标的准确位置信息。通过模拟自然界蜻蜓的行为，增强粒子多样性和分布合理性，从而显著提升定位精度。本发明在室内定位技术领域具有显著的技术进步和实质性特点，特别适用于智能导航等应用场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196058A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410366198.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的螺栓松动自动检测方法，属于螺栓检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：使用摄像头采集带有标记线的螺栓头图像，并对图像进行预处理；S2：提取图像中螺栓头的轮廓并拟合出螺栓头的外接圆；S3：在外接圆内构建一组同心圆，沿着同心圆圆周方向搜索标记线边界，确定标记线中心线与外接圆的交点B0；S4：在外接圆外部构建一个扇形区域，在扇形区域中搜索螺栓头外围标记线的边界，确定外围标记线中心线与外接圆的交点C0；S5：计算点B0与点C0之间圆弧所对应的圆心角，判断螺栓是否松动。本发明通过对螺栓图像进行处理，得到螺栓实际松动的信息，完成对螺栓松动自动检测，能够有效的提高质检工作质量和效率。
-
公开(公告)号：CN116383124A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310326593.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F15/173 , G06F13/10 , G06F13/38 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种基于信息交互中间件的嵌入式多处理器通信网络，包括若干嵌入式单处理器节点，通过通信总线连接成通信网络，所述嵌入式单处理器节点包括处理器、存储器、以及接入通信总线的通信接口，所述处理器包括多种嵌入式微控制器芯片，所述存储器中存储有信息交互中间件协议程序，所述处理器用于执行信息交互中间件协议程序，所述处理器受控于信息交互中间件协议程序向应用程序提供固定格式数据帧的信息发送和接收接口、对信息数据帧进行分析和路由管理、通过通信接口驱动程序将多种嵌入式微控制器芯片通信接口抽象规范化实现多种嵌入式微控制器芯片信息交互。有益效果是多种嵌入式微控制器芯片处理器规范化信息交互。
-
公开(公告)号：CN111337013B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911308933.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四线阵CCD的多目标点区分及定位系统，由四个位置固定的一维图像获取单元、三个LED点光源组成的靶标和嵌入式系统组成。所述一维图像获取单元由中心轴彼此垂直的柱形光学镜片和线阵CCD器件组成。空间的一个点光源通过接收端的柱形光学镜片投影到每个线阵CCD平面上是一条与CCD感光线列垂直的直线光线，交于CCD上得到投影的位置信息，四组CCD的投影位置确定一个点光源的三维位置。它能在不需要发射端和接收端同步曝光的情况下，区分并测量出三个同时发光的LED点光源，通过嵌入式系统计算出三个点光源在空间相对于接收端传感器的三维坐标位置。本发明系统稳定好，坐标系四轴对称一致性好，成本低。
-
公开(公告)号：CN114189639A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111285953.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海大学
IPC: H04N5/372
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现光电CCD信号高速采集与处理的系统，由设置于所述FPGA内部的控制模块，线性CCD以及VFC器件组成，通过线性CCD将光学信号转换为模拟电压信号，转换后的模拟电压信号经过VFC器件转换为频率信号，由FPGA芯片对频率信号进行并行信号处理，找出模拟信号数值最低点。本发明解决传统CCD数据采集与处理速度慢以及控制时序不精确的问题，充分利用FPGA的数据处理能力，提高了数据采集与处理的速度。该发明属于模拟数据高速采集与处理领域。
-
公开(公告)号：CN112269162A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010932903.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器和线阵电荷耦合器件的室内空间定位系统，由线阵电荷耦合模块、控制模块、信息传输模块、超声波模块以及LED光源组组成。LED光源布置在传感器上方，其发射的红外光经过电荷耦合模块中的球面镜折射后在球面镜焦平面形成一根像线，由线阵电荷耦合器感应光线位置，获得一个方向坐标，则点光源被确定在一个空间中一个平面内，三个电荷耦合器排列成星型，即可获得三个不平行的平面，三个平面的交点就是LED光源的空间位置；超声波布置在传感器上方，测量传感器与天花板的距离，用于辅助传感器获得高度信息，配合光学定位数据进行数据融合，获取传感器空间中精确位置，本发明应用于室内定位与姿态解算技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.027 seconds)
