电制氢辅助孤岛微电网负荷频率控制方法、系统、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119891400A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411982936.9

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请公开了一种电制氢辅助孤岛微电网负荷频率控制方法、系统、设备、介质及产品,涉及电力系统技术领域,该方法包括基于微电网运行参数和参与微电网负荷频率控制的设备运行参数构建开环负荷频率控制模型;采用双边动态更新机制设计触发阈值;基于触发阈值设计事件触发判定规则;基于开环负荷频率控制模型,结合爬坡约束得到闭环负荷频率控制模型;基于事件触发判定规则和闭环负荷频率控制模型,采用李雅普诺夫稳定性理论,得到闭环负荷频率控制方案;采用闭环负荷频率控制方案,控制微电网负荷频率的稳定。本申请能够降低微电网的负荷频率偏差,提升微电网的稳定性,在确保微电网负荷频率维持稳定的基础上,减少负荷频率控制的调节次数。

    一种考虑电氢协同运行的配电网两阶段协调电压控制方法

    公开(公告)号:CN117060454A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311017520.9

    申请日:2023-08-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑电氢协同运行的配电网两阶段协调电压控制方法,包括以下步骤:S1、获取配电网系统参数;S2、以控制成本最小化和电压偏差最小化为目标,以调压设备约束为约束条件,构建配电网两阶段电压控制模型,所述调压设备包括电制氢装置、储能系统、光伏逆变器、有载调压变压器和并联电容器;S3、通过拉丁超立方抽样方法和场景削减技术生成可再生能源出力和负荷需求场景,求解所述电压控制模型,获得最优的调压设备控制参数。与现有技术相比,本发明充分考虑到了光伏、风电出力和负荷需求的不确定性,以及控制过程的成本和各类调压设备约束对电压控制的影响,更切合配电网系统复杂的实际工况。

    考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法

    公开(公告)号:CN116845920A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310815344.7

    申请日:2023-07-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法,方法包括以下步骤:S1、构造电力系统对应的负荷频率控制系统的第一状态空间方程;S2、跟随系统输出性能的双向调整触发阈值的自适应事件触发控制方案,S3、基于第一状态空间方程和自适应事件触发控制方案,建立考虑传输延时的互联电网对应的频率控制系统的第二状态空间方程;S4、根据第二状态空间方程确定随机DoS攻击下场景切换过程;S5、建立事件触发控制参数的设计准则,并按照事件触发控制参数更新准则更新事件触发控制参数,以进行负荷频率的控制。与现有技术相比,本发明具有灵活调整触发阈值,保证系统灵敏度等优点。

    一种考虑电氢协同运行的配电网两阶段协调电压控制方法

    公开(公告)号:CN117060454B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202311017520.9

    申请日:2023-08-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑电氢协同运行的配电网两阶段协调电压控制方法,包括以下步骤:S1、获取配电网系统参数;S2、以控制成本最小化和电压偏差最小化为目标,以调压设备约束为约束条件,构建配电网两阶段电压控制模型,所述调压设备包括电制氢装置、储能系统、光伏逆变器、有载调压变压器和并联电容器;S3、通过拉丁超立方抽样方法和场景削减技术生成可再生能源出力和负荷需求场景,求解所述电压控制模型,获得最优的调压设备控制参数。与现有技术相比,本发明充分考虑到了光伏、风电出力和负荷需求的不确定性,以及控制过程的成本和各类调压设备约束对电压控制的影响,更切合配电网系统复杂的实际工况。

    一种孤岛微电网负荷频率控制方法

    公开(公告)号:CN116683479A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310681110.8

    申请日:2023-06-09

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发分数阶PIλ‑PDμ的孤岛微电网负荷频率控制方法,首先,在边缘计算装置上设置事件触发检测器,仅当频率偏差超过预设阈值后才进行状态量上传与控制指令更新,从而节约有限的通信资源;其次,在云端控制中心设置基于分数阶的PIλ‑PDμ控制器,实现比传统整数阶PID控制方案更高的控制自由度与更强的鲁棒性;此外,通过一种基于改进大爆炸大收缩算法的分数阶PIλ‑PDμ控制器参数优化策略,以得到更优的控制器参数。本发明提供的微电网负荷频率控制方法,避免了传统周期触发控制存在的带宽占用率高、控制中心计算负荷重等问题,同时能够实现更优的负荷频率控制性能。

    一种基于双自适应观测器的电网系统中最优隐蔽攻击检测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN119520047A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411565961.7

    申请日:2024-11-05

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于双自适应观测器的电网系统中最优隐蔽攻击检测方法、装置及介质,用于检测基于直流微电网系统中自适应未知输入观测器的脆弱性进行的最优隐蔽攻击,对于具有ZIP负载的直流微电网系统,建立分布式发电单元的动力学模型;为每个分布式发电单元部署自适应未知输入观测器与自适应的分布式观测器,监测其与邻居分布式发电单元解耦时的状态;自适应分布式观测器接受邻居自适应未知输入观测器的输出并预测分布式发电单元的输出;基于系统实际输出与通过自适应未知输入观测器和自适应分布式观测器所估计系统输出之间的检测残差,判断分布式发电单元是否遭受攻击。与现有技术相比,本发明有效提升直流微电网系统的可靠性和安全性。

    一种互联电网负荷频率控制方法、设备及产品

    公开(公告)号:CN118889466A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411002838.4

    申请日:2024-07-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本申请公开了一种互联电网负荷频率控制方法、设备及产品,涉及电力系统控制技术领域,方法包括:接收目标范围内储能系统的变化信号;根据所述储能系统的变化信号,确定当前时刻电网的运行状态;根据当前时刻电网的运行状态,确定负荷频率控制系统的控制参数;所述控制参数是采用Lyapunov稳定性理论计算得到的;根据所述控制参数对所述负荷频率控制系统进行更新,得到更新后的负荷频率控制系统,进而以电网的输出功率和负荷的消耗功率达到平衡为目标,对下一时刻电网的出力进行调节。本申请可使互联电网的负荷频率控制能够自适应储能系统的随机接入或退出行为,有效提高了电网在极端天气条件下的频率稳定性。

    一种考虑带宽和逆变器无功容量约束的配电网电压控制方法

    公开(公告)号:CN118826030A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310427109.2

    申请日:2023-04-20

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑带宽和逆变器无功容量约束的配电网电压控制方法,属于配电网信息化控制技术领域。该发明通过设计一种有界自适应事件触发通信机制,该方案不仅节约了网络资源,且在电压偏差得到较好阻尼后控制中心仍然保持了对配电网运行状态的灵敏监控能力;其次,充分考虑到光伏逆变器实际运行中无功出力的有界性,将配电网电压控制系统描述为带饱和项的非线性模型,从而基于Lyapunov稳定性理论,严格推导了事件触发控制参数在功率约束、随机延时和参数不确定性下的设计准则。本发明提供的配电网电压控制方法,充分考虑到了信息传输过程中有限的通信资源和逆变器无功输出限制对电压控制的影响,提高了信息‑物理融合的配电网电压稳定性。

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