公开(公告)号：CN109814547B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201811578627.X

申请日：2018-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  刘兆清 ,  戚爱春 ,  彭晨 ,  冯毅夫 ,  谢文博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公布了一种风浪干扰作用下的无人艇航向保持装置和方法。本装置包括船载罗经、航向偏差分析器、航向控制器、舵机、舵、风浪检测装置、风浪扰动分析装置和等效舵角转换器。船载罗经实时提供无人艇的航向信息；航向偏差分析器计算期望航向角与实际航向角之间的偏差并传送至航向控制器；航向控制器根据航向角偏差信息生成主舵角指令并传输至舵机，由舵机控制转舵并相应地调整航向。本发明可快速有效地降低风、浪干扰对无人艇航向控制过程的负面影响，从而缩短航程、节省航行时间和燃料消耗，具有较高的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN109814547A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811578627.X

申请日：2018-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  刘兆清 ,  戚爱春 ,  彭晨 ,  冯毅夫 ,  谢文博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公布了一种风浪干扰作用下的无人艇航向保持装置和方法。本装置包括船载罗经、航向偏差分析器、航向控制器、舵机、舵、风浪检测装置、风浪扰动分析装置和等效舵角转换器。船载罗经实时提供无人艇的航向信息；航向偏差分析器计算期望航向角与实际航向角之间的偏差并传送至航向控制器；航向控制器根据航向角偏差信息生成主舵角指令并传输至舵机，由舵机控制转舵并相应地调整航向。本发明可快速有效地降低风、浪干扰对无人艇航向控制过程的负面影响，从而缩短航程、节省航行时间和燃料消耗，具有较高的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN109606259A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811578540.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  刘兆清 ,  贾立 ,  戚爱春 ,  王天宝

IPC: B60Q9/00 ,  B60Q5/00

Abstract: 本发明公布了一种防汽车追尾组合预警装置和方法。本装置包括手动报警按钮、压力传感器、中央处理单元、声音报警装置、烟雾报警装置及无线报警信号收发装置。声音报警装置主要由音频芯片和汽车喇叭组成；烟雾报警装置主要由电动机、电动喷嘴和烟雾剂罐组成；无线报警信号收发装置主要由天线、信号处理模块、输入放大模块、输出放大模块等组成。本发明所述的一种防汽车追尾组合预警方法包含两种报警启动方式：其一是驾驶员按下手动报警按钮；其二是当车辆发生碰撞时，压力传感器自动检测车辆发生碰撞时产生的碰撞压力，当碰撞压力达到预设的值 时（N为力的单位），启动报警。本发明旨在当车辆发生追尾或驾驶员发现前方道路发生交通事故后可以快速有效地向后方车辆发出警告，使得后方车辆能够尽早减速或停车，从而避免连环追尾，具有很高的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN209952478U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201822164245.4

申请日：2018-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  刘兆清 ,  彭晨 ,  戚爱春

IPC: B01D47/06

Abstract: 本实用新型公布了一种多层式工地喷雾除尘装置，本装置包括水管、进水口、流量控制阀门、三通接头、转换接头、直管、斜面弯管、旋转喷雾装置及支撑架。进水口接入外部水源后，可通过流量控制阀门来控制水管内水流的流量；当水到达旋转喷雾装置后，旋转喷雾装置中的雾化喷头先将水雾化喷出；水在雾化喷出的过程中会拍打到转动机构，并使转动机构不停地朝某个方向做偏转运动，而偏转中的转动机构也会带动雾化喷头做360°旋转，从而实现旋转喷雾。本实用新型将多个带有旋转喷雾装置的水管组合排列以增加喷雾面积，从而达到更好的除尘效果。本实用新型所公布的除尘装置能在工地上起到良好的除尘作用，且具有结构简单，成本低廉，用水量少等优点。