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公开(公告)号：CN213688345U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022784278.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工具标定技术领域，公开了一种基于光学定位的工具标定器，包括：标定机构和光学标记机构；标定机构，用于设置适配各种待标记工具的包括标定位和标定通道在内的标定结构；光学标记机构，用于根据光学标记机构上的第一光学标记体与标定机构上的标定位和标定通道的固定姿态转换关系，以及待标记工具上的第二光学标记体的姿态矩阵，推算出待标记工具的尖端位置或径向结构相对于第二光学标记体的姿态转换矩阵。具有结构简单，成本低，通用性强，能够对各种不同规格形状的工具进行标定，以及适应标定在应用环境下即兴自定义相关结构的工具等优点。
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公开(公告)号：CN219476240U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320598925.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型提供了一种腿部模型及关节镜手术模拟器，其中的腿部模型包括：胫骨模型，包括胫骨外壳和胫骨骨架；股骨模型，包括股骨外壳和股骨骨架，所述胫骨骨架的端部和股骨骨架的端部转动连接，用于模拟关节弯转功能；拉线传感器，安装在股骨骨架上，所述拉线传感器的线安装在模拟关节处，所述拉线传感器的拉线随所述胫骨模型弯转，用于测量胫骨模型弯转的角度；支撑底座，与所述手术模拟器连接，所述支撑底座与所述股骨骨架固定连接。本实用新型的腿部模型不仅具有胫骨弯转功能，同时设置拉线传感器，胫骨模型在弯转动作时可以实时检测弯转角度数据。
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公开(公告)号：CN219461438U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320713247.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手术工具标定器及手术系统，包括与光学检测设备匹配设置的光学标定部，以及与所述光学标定部耦合的对接部；所述对接部具有远离所述光学标定部的第一面，以及与所述第一面相邻的第二面，所述第一面向所述对接部内凹陷形成第一标定通道，所述第二面向所述对接部内凹陷形成第二标定通道，标定时，手术工具设于所述第一标定通道或第二标定通道内，以与所述光学标定部固定，并通过所述光学检测设备标定出手术工具固定时的空间基准位置；本实用新型通过在对接部上设置第一标定通道和第二标定通道，用于将手术工具与光学标定部固定在一起，并通过光学检测设备确定手术工具固定时的空间相对基准位置。
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公开(公告)号：CN212913213U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021363726.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/02
Abstract: 本发明涉及三维成像的技术领域，提供了一种三维成像设备，包括：发射端和接收端；发射端与接收端相对设置，且发射端与接收端的中心相对；发射端上设置有至少一个X射线发射器，X射线发射器用于以发射端的中心为圆心，以相同的半径，相同的入射角度，从多个不同的方向，向位于发射端和接收端中间的成像区域发射X射线，形成多张不同方向的分布于整个成像区域的二维影像；接收端还连接有二维影像接收器，用于接收X射线发射器通过发射X射线形成的二维影像；二维影像接收器进一步与三维重建设备连接，三维重建设备用于将多张不同方向的分布于整个成像空间的二维影像，重建出三维影像，形成在成像区域内的体素数据。
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公开(公告)号：CN221949932U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202323066738.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型提供了一种导向装置及手术光学导航系统，可拆卸设置的导向部和光学标定部，其中：所述导向部包括支撑管、插接在所述支撑管内的导杆，以及螺纹安装在所述支撑管的尾部并用于所述导杆和所述支撑管锁定的锁定螺母；所述光学标定部包括套设在所述支撑管外的连接管，所述连接管可相对所述支撑管发生周向旋转、设于所述连接管外侧壁上的支撑架，以及设于所述支撑架上的N个反光球，N为正整数；本实用新型中的导向装置能够与光学导航系统配套使用，手术前可对要手术的部位进行规划，手术时可通过光学检测系统对导向装置进行实时追踪，为手术提供可视化的手术场景，确保操作的准确性，减少对病人伤害的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219742810U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321313606.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手术器具及手术光学导航系统，包括器具本体和光学标定部，以及用于器具本体和光学标定部连接的连接部，所述连接部包括固定套设在所述器具本体外的卡接槽，以及与所述光学标定部连接并活动套设在所述器具本体外的套接管，所述套接管的通孔内转动设有具有第一端和第二端的旋转板，所述旋转板的第一端设有与所述卡接槽卡接的卡接件，其中，按动所述旋转板的第二端，所述旋转板的第一端翘起并带着所述卡接件脱离所述卡接槽，以使所述光学标定部能够相对所述器具本体发生旋转改变角度；本实用新型通过对连接部的轻便操作，即能够实现光学标定部相对器具本体角度的调节，从而使得该设备使用过程更加便利，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN219089504U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222893886.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/15
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于截骨手术的导向装置，包括导向器和校准器。导向器包括固定架、摆锯架和调节组件。固定架设有固定部，用于将固定架固定至目标对象。摆锯架设有摆锯通道，摆锯通道的部分侧壁形成定位面。调节组件分别与固定架和摆锯架连接，用于调整摆锯架固定架的相对位置。校准器包括受测体和连接组件。受测体设有多个光学受测单元，光学受测单元用于被外部光学检测设备拍摄以实时捕捉受测体的实时位置。连接组件与受测体连接；连接组件可拆卸连接于固定架，连接组件上设有配合面，配合面与定位面贴合实现定位。
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公开(公告)号：CN214415161U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202021363739.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂和床配合的技术领域，提供了一种机械臂和床的配合系统，系统包括：机械臂一体定位装置，用于将机械臂与碳纤维病床设计为一体化的结构，使得所述机械臂与所述碳纤维病床统一于同一个坐标系统；成像设备标定装置，用于标定基于X射线的医学成像设备，将所述医学成像设备与所述碳纤维病床以及所述机械臂统一于同一个坐标系统中，实现包括所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在内的三维空间的转换，所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在手术中的实现实时配准。
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