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公开(公告)号:CN219461438U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320713247.2
申请日:2023-04-03
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手术工具标定器及手术系统,包括与光学检测设备匹配设置的光学标定部,以及与所述光学标定部耦合的对接部;所述对接部具有远离所述光学标定部的第一面,以及与所述第一面相邻的第二面,所述第一面向所述对接部内凹陷形成第一标定通道,所述第二面向所述对接部内凹陷形成第二标定通道,标定时,手术工具设于所述第一标定通道或第二标定通道内,以与所述光学标定部固定,并通过所述光学检测设备标定出手术工具固定时的空间基准位置;本实用新型通过在对接部上设置第一标定通道和第二标定通道,用于将手术工具与光学标定部固定在一起,并通过光学检测设备确定手术工具固定时的空间相对基准位置。
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公开(公告)号:CN219720876U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202320711518.0
申请日:2023-04-03
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型提供了一种单孔固定装置及手术设备,包括固定部,以及与所述固定部可拆卸连接的光学标定部,其中,所述固定部包括固定器,以及活动插接在所述固定器的第一通孔内的固定导针,使用时,将所述固定导针打入骨骼中,以使所述固定器与骨骼固定;所述光学标定部包括与光学检测设备相适配的反光球,以及用于反光球连接的支撑架,使用时,所述光学检测设备通过所述反光球标定骨骼的空间位置;本申请以通过尺寸较小的固定导针代替尺寸较大的固定器与骨头固定,从而通过减小创口的尺寸,降低对骨头的损伤。
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公开(公告)号:CN219480360U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202320707711.7
申请日:2023-04-03
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可调式固定器及手术系统,包括光学标定部,以及与所述光学标定部连接的固定部,其中,所述固定部包括第一支撑臂、设于所述第一支撑臂上的第一锁紧件,以及活动套设在所述第一锁紧件外的第二支撑臂,其中,所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相互远离的端部均设有安装克氏针的安装部,使用时,所述第二支撑臂可沿所述第一支撑臂的长度方向拉伸,并能沿所述第一锁紧件相对所述第一支撑臂旋转,以实现对不同距离和角度的两个克氏针的固定;本实用新型用于实现对不同距离和角度的两个克氏针的固定,从而通过一台固定器即可对固定点距离和角度变化的两个克氏针实现固定。
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公开(公告)号:CN219461303U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320728538.9
申请日:2023-04-03
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种追踪器及手术系统,包括固定部,以及与所述固定部连接的光学标定部;其中,所述固定部包括可弯折的夹持板,以及设于所述夹持板首部的锁定件,安装时,所述锁定件将所述夹持板首尾部连接,以使所述夹持板固定在手术工具外;所述光学标定部包括与光学检测设备相匹配的反光球,以及用于反光球连接的支撑架,使用时,所述光学检测设备通过所述反光球追踪手术工具的操作通道;本实用新型中的追踪器在与手术工具安装时,通过简化固定操作步骤,达到便捷和省时省力的安装效果。
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公开(公告)号:CN221949932U
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202323066738.1
申请日:2023-11-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型提供了一种导向装置及手术光学导航系统,可拆卸设置的导向部和光学标定部,其中:所述导向部包括支撑管、插接在所述支撑管内的导杆,以及螺纹安装在所述支撑管的尾部并用于所述导杆和所述支撑管锁定的锁定螺母;所述光学标定部包括套设在所述支撑管外的连接管,所述连接管可相对所述支撑管发生周向旋转、设于所述连接管外侧壁上的支撑架,以及设于所述支撑架上的N个反光球,N为正整数;本实用新型中的导向装置能够与光学导航系统配套使用,手术前可对要手术的部位进行规划,手术时可通过光学检测系统对导向装置进行实时追踪,为手术提供可视化的手术场景,确保操作的准确性,减少对病人伤害的风险。
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公开(公告)号:CN219742810U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202321313606.1
申请日:2023-05-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手术器具及手术光学导航系统,包括器具本体和光学标定部,以及用于器具本体和光学标定部连接的连接部,所述连接部包括固定套设在所述器具本体外的卡接槽,以及与所述光学标定部连接并活动套设在所述器具本体外的套接管,所述套接管的通孔内转动设有具有第一端和第二端的旋转板,所述旋转板的第一端设有与所述卡接槽卡接的卡接件,其中,按动所述旋转板的第二端,所述旋转板的第一端翘起并带着所述卡接件脱离所述卡接槽,以使所述光学标定部能够相对所述器具本体发生旋转改变角度;本实用新型通过对连接部的轻便操作,即能够实现光学标定部相对器具本体角度的调节,从而使得该设备使用过程更加便利,降低手术风险。
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公开(公告)号:CN219089504U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202222893886.X
申请日:2022-11-01
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/15
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于截骨手术的导向装置,包括导向器和校准器。导向器包括固定架、摆锯架和调节组件。固定架设有固定部,用于将固定架固定至目标对象。摆锯架设有摆锯通道,摆锯通道的部分侧壁形成定位面。调节组件分别与固定架和摆锯架连接,用于调整摆锯架固定架的相对位置。校准器包括受测体和连接组件。受测体设有多个光学受测单元,光学受测单元用于被外部光学检测设备拍摄以实时捕捉受测体的实时位置。连接组件与受测体连接;连接组件可拆卸连接于固定架,连接组件上设有配合面,配合面与定位面贴合实现定位。
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