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公开(公告)号：CN216901572U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123005545.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电位器的旋转机构和力反馈装置。带电位器的旋转机构包括底座、旋转座和电位器，底座和旋转座绕电位器的转轴转动连接。底座内部具有空腔，底座上设有连通空腔的通孔，电位器设于空腔内，转轴穿设通孔并与通孔转动连接，且转轴与旋转座固定连接，旋转座相对底座转动带动转轴转动。力反馈装置包括力反馈本体和带电位器的旋转机构，力反馈本体与带电位器的旋转机构中的旋转座连接。带电位器的旋转机构的能够适用于不同的器械，使其满足对旋转角度的测量。力反馈装置解决了现有技术中力反馈旋转方向受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN216596653U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123006909.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种关节镜手柄模拟器，包括主体和中轴，主体的轴向一端开设有容置槽，容置槽内固定连接有电位器。中轴与主体转动连接，中轴的轴向一端伸入容置槽与电位器的转轴固定连接，且中轴和转轴同轴。主体轴向外侧壁用于操作者掌心握持，中轴轴向外侧壁用于操作者大拇指和食指捏紧，实现单手操作使中轴相对主体转动。关节镜手柄模拟器用于替代关节镜的手柄，操作者掌心处握住主体外侧壁，食指和大拇指捏住中轴的外侧壁，用食指和大拇指驱动中轴相对主体转动，中轴转动带动电位器中转轴转动，采集电位器的电位信号，反馈给主机，主机通过软件计算出中轴旋转后的位置反应到训练画面中，用于教学训练。
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公开(公告)号：CN216754600U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122915857.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了本实施例提供一种医用快装快拆执行机构及安装有该执行机构的手术机器人，医用快装快拆执行机构包括拆卸组件和固定组件。拆卸组件连接有连接件，连接件配合拆卸组件用于夹持手术工具。拆卸组件上设有安装槽，安装槽的侧壁上设有开口。固定组件包括固定座、卡扣和弹性件，固定座部分贴合设置于安装槽内且可与安装槽沿其槽深方向相对滑动，固定座上设有容置槽，卡扣容置于容置槽内，卡扣上设有与开口相匹配的卡块，弹性件设于卡扣和容置槽内，用于使卡扣上的卡块伸出容置槽的槽口并与开口卡接。固定座还设有固定部，用于与手术机器人的机械臂前端连接。本实用新型够实现快速拆装，且使用方法简单，对使用者要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216596654U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123010880.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手术剪刀手柄模拟器，包括壳体、第一手柄和第二手柄，壳体上安装有电位器。第一手柄包括第一连杆和第一指圈，第一连杆的一端与壳体连接，另一端与第一指圈连接。第二手柄包括第二连杆和第二指圈，第二连杆的一端与电位器上的转轴连接，另一端与第二指圈连接，第二手柄通过转轴与壳体转动连接。第二指圈受到外力作用带动转轴一同转动，电位器用于将转轴转动产生的电位信号输出。手术剪刀手柄模拟器模拟手术剪的手柄部分，操作者按照手术剪的使用方法使用，控制第一手柄和第二手柄之间的夹角大小，模拟操作手术剪。第二手柄相对第一手柄的转动角度会转变为电位器的电位信号，由电位信号可以得到精确的转动角度。
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