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公开(公告)号：CN116942309A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210414278.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种截骨钢板或导板的设计方法、系统、设备及存储介质，针对现有的通用截骨钢板与患者骨面的适配度不好，准确性不够高的问题，通过自行研发一套截骨钢板设计系统，获取患者下肢全长片，进行下肢力线预测、截骨位规划、截骨撑开角度规划及力线校准后，得到截骨规划参数；获取患者下肢CT影像，通过自动骨阈值分割算法提取骨骼模型，并结合所述截骨规划模块输出的截骨规划参数，进行三维力线矫正，得到三维骨骼模型；将三维骨骼模型与预设的三维钢板模型进行面模型的布尔运算，得到目标钢板模型，目标钢板模型打印输出3D截骨钢板。可针对每一个患者，提供匹配的截骨钢板或导板，更准确地实现患者截骨力线校准，提高效率。
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公开(公告)号：CN112741689A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011514169.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 应用光扫描部件来实现导航的方法及系统，包括：器件具有柔性主体和沿所述柔性主体的长度上设置至少一包含发射照明组件和光接收组件的光扫描部件，光扫描部件包括结构光/ToF激光扫描部件；利用发射照明组件主动对解剖结构投射结构光/ToF激光，通过解读处理返回的结构光/ToF激光以此建立所述解剖结构的计算机模型。规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的匹配位置信息或路口处的三维信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息引导所述器械走通道。本发明进行若干次关键节点相关的图像比对，更直接更有效地完成导航。
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公开(公告)号：CN112741689B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011514169.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 应用光扫描部件来实现导航的方法及系统，包括：器件具有柔性主体和沿所述柔性主体的长度上设置至少一包含发射照明组件和光接收组件的光扫描部件，光扫描部件包括结构光/ToF激光扫描部件；利用发射照明组件主动对解剖结构投射结构光/ToF激光，通过解读处理返回的结构光/ToF激光以此建立所述解剖结构的计算机模型。规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的匹配位置信息或路口处的三维信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息引导所述器械走通道。本发明进行若干次关键节点相关的图像比对，更直接更有效地完成导航。
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公开(公告)号：CN112741692B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011514110.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 一种实现将器件导航至目标组织位置的快速导航方法：包括：规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的关键节点及对应的图像信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置，实时获得柔性主体端部的内窥镜镜头采集当前关键位置的图像信息，提取关键位置所在图像的特征信息，配准所述特征信息与所述计算机模型对应的虚拟图像信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息以引导所述器械走通道。可进一步通过超声探头超声探测，超声图像匹配虚拟图像，获得需被路由的通道或在此时刻器件的位置。本发明进行若干次关键节点相关的内窥镜或超声图像比对，更直接更有效地完成导航。
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公开(公告)号：CN112741692A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011514110.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 一种实现将器件导航至目标组织位置的快速导航方法：包括：规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的关键节点及对应的图像信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置，实时获得柔性主体端部的内窥镜镜头采集当前关键位置的图像信息，提取关键位置所在图像的特征信息，配准所述特征信息与所述计算机模型对应的虚拟图像信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息以引导所述器械走通道。可进一步通过超声探头超声探测，超声图像匹配虚拟图像，获得需被路由的通道或在此时刻器件的位置。本发明进行若干次关键节点相关的内窥镜或超声图像比对，更直接更有效地完成导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115331531A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111467473.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G09B23/30
Abstract: 本发明提供一种全真模拟关节镜手术的教学装置及方法，包括：主机，固定于放置在地面上的一台车上；关节解剖模型，可拆卸连接于主机的一侧；至少一模拟器械，台车于主机的两侧分别设置有一安装座，模拟器械通过一力反馈器安装于安装座上；键盘，连接主机，键盘固定于关节解剖模型远离主机的一端；显示器，连接主机，显示器固定于台车远离关节解剖模型的一侧；数据处理模块，根据训练操作及一操作后三维模型处理得到各评价指标；教学评价模块，根据各评价指标及预设的一评价标准处理得到一训练评价。有益效果是根据各评价指标及评价标准处理得到训练评价，以真实反映用户的手术能力。
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公开(公告)号：CN215778402U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122162085.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于截骨手术中的可调节导向器，包括：导向机构和标定机构，所述导向机构进一步包括：摆刀通道，用于在截骨时，对截骨锯片的运动轨迹进行导向；调节组件，连接与所述摆刀通道，用于调节所述摆刀通道的角度和高度；标定机构与所述摆刀通道连接，所述标定机构用于定位摆刀通道，获取到所述的摆刀通道位置信息。本实用新型通过调节组件实时调节摆刀通道的位置，标定机构将摆刀通道的位置反馈给控制中心，根据定制的手术方案，直至摆刀通道的位置到达理想位置，截骨锯片沿摆刀通道截骨，使实际的截骨平面与理想截骨平面达到无偏差。
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公开(公告)号：CN221949932U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202323066738.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型提供了一种导向装置及手术光学导航系统，可拆卸设置的导向部和光学标定部，其中：所述导向部包括支撑管、插接在所述支撑管内的导杆，以及螺纹安装在所述支撑管的尾部并用于所述导杆和所述支撑管锁定的锁定螺母；所述光学标定部包括套设在所述支撑管外的连接管，所述连接管可相对所述支撑管发生周向旋转、设于所述连接管外侧壁上的支撑架，以及设于所述支撑架上的N个反光球，N为正整数；本实用新型中的导向装置能够与光学导航系统配套使用，手术前可对要手术的部位进行规划，手术时可通过光学检测系统对导向装置进行实时追踪，为手术提供可视化的手术场景，确保操作的准确性，减少对病人伤害的风险。
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公开(公告)号：CN219089504U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222893886.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/15
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于截骨手术的导向装置，包括导向器和校准器。导向器包括固定架、摆锯架和调节组件。固定架设有固定部，用于将固定架固定至目标对象。摆锯架设有摆锯通道，摆锯通道的部分侧壁形成定位面。调节组件分别与固定架和摆锯架连接，用于调整摆锯架固定架的相对位置。校准器包括受测体和连接组件。受测体设有多个光学受测单元，光学受测单元用于被外部光学检测设备拍摄以实时捕捉受测体的实时位置。连接组件与受测体连接；连接组件可拆卸连接于固定架，连接组件上设有配合面，配合面与定位面贴合实现定位。
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