-
公开(公告)号：CN112539700B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011346620.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及工具标定技术领域，提供了一种基于光学定位的工具标定系统及方法，系统包括：工具体位置标定模块，用于标定所述待标定工具的整体位置；尖端及径向标定模块，用于标定所述待标定工具的尖端位置或径向方向；姿态读取模块，用于读取所述第一光学标记体以及第二光学标记体的姿态信息；姿态计算模块，用于通过第一光学标记体以及第二光学标记体的姿态信息，以及所述第二光学标记体的姿态信息与待标定工具的尖端位置或径向方向的固定转换关系，计算出待标定工具的尖端位置或径向方向与第一光学标记体的转换关系。具有能够对各种不同规格形状的工具进行标定，以及适应标定在应用环境下即兴自定义相关结构的工具等优点。
-
公开(公告)号：CN111743562A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010668297.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/02
Abstract: 本发明涉及三维成像的技术领域，提供了一种三维成像系统、方法及其临床应用方法，系统包括：X射线发射单元，建立发射X射线的发射端；X射线接收单元，建立接收所述发射端发射的X射线的接收端，同时所述接收端的中心与所述发射端的中心相对；二维影像接收单元，用于接收X射线发射器以发射端的中心为圆心，以相同的半径，相同的入射角度，从多个不同的方向，向位于所述发射端和所述接收端中间的成像区域发射X射线所形成的多张不同方向的分布于整个成像区域的二维影像；三维重建单元，通过图像重建算法将多张不同方向的分布于整个成像空间的所述二维影像，重建出三维影像，形成在成像区域内的体素数据。
-
公开(公告)号：CN112741689A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011514169.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 应用光扫描部件来实现导航的方法及系统，包括：器件具有柔性主体和沿所述柔性主体的长度上设置至少一包含发射照明组件和光接收组件的光扫描部件，光扫描部件包括结构光/ToF激光扫描部件；利用发射照明组件主动对解剖结构投射结构光/ToF激光，通过解读处理返回的结构光/ToF激光以此建立所述解剖结构的计算机模型。规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的匹配位置信息或路口处的三维信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息引导所述器械走通道。本发明进行若干次关键节点相关的图像比对，更直接更有效地完成导航。
-
公开(公告)号：CN112539700A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011346620.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及工具标定技术领域，提供了一种基于光学定位的工具标定系统及方法，系统包括：工具体位置标定模块，用于标定所述待标定工具的整体位置；尖端及径向标定模块，用于标定所述待标定工具的尖端位置或径向方向；姿态读取模块，用于读取所述第一光学标记体以及第二光学标记体的姿态信息；姿态计算模块，用于通过第一光学标记体以及第二光学标记体的姿态信息，以及所述第二光学标记体的姿态信息与待标定工具的尖端位置或径向方向的固定转换关系，计算出待标定工具的尖端位置或径向方向与第一光学标记体的转换关系。具有能够对各种不同规格形状的工具进行标定，以及适应标定在应用环境下即兴自定义相关结构的工具等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112741689B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011514169.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 应用光扫描部件来实现导航的方法及系统，包括：器件具有柔性主体和沿所述柔性主体的长度上设置至少一包含发射照明组件和光接收组件的光扫描部件，光扫描部件包括结构光/ToF激光扫描部件；利用发射照明组件主动对解剖结构投射结构光/ToF激光，通过解读处理返回的结构光/ToF激光以此建立所述解剖结构的计算机模型。规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的匹配位置信息或路口处的三维信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息引导所述器械走通道。本发明进行若干次关键节点相关的图像比对，更直接更有效地完成导航。
-
公开(公告)号：CN112741692B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011514110.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 一种实现将器件导航至目标组织位置的快速导航方法：包括：规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的关键节点及对应的图像信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置，实时获得柔性主体端部的内窥镜镜头采集当前关键位置的图像信息，提取关键位置所在图像的特征信息，配准所述特征信息与所述计算机模型对应的虚拟图像信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息以引导所述器械走通道。可进一步通过超声探头超声探测，超声图像匹配虚拟图像，获得需被路由的通道或在此时刻器件的位置。本发明进行若干次关键节点相关的内窥镜或超声图像比对，更直接更有效地完成导航。
-
公开(公告)号：CN112741692A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011514110.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 一种实现将器件导航至目标组织位置的快速导航方法：包括：规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的关键节点及对应的图像信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置，实时获得柔性主体端部的内窥镜镜头采集当前关键位置的图像信息，提取关键位置所在图像的特征信息，配准所述特征信息与所述计算机模型对应的虚拟图像信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息以引导所述器械走通道。可进一步通过超声探头超声探测，超声图像匹配虚拟图像，获得需被路由的通道或在此时刻器件的位置。本发明进行若干次关键节点相关的内窥镜或超声图像比对，更直接更有效地完成导航。
-
公开(公告)号：CN212913213U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021363726.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/02
Abstract: 本发明涉及三维成像的技术领域，提供了一种三维成像设备，包括：发射端和接收端；发射端与接收端相对设置，且发射端与接收端的中心相对；发射端上设置有至少一个X射线发射器，X射线发射器用于以发射端的中心为圆心，以相同的半径，相同的入射角度，从多个不同的方向，向位于发射端和接收端中间的成像区域发射X射线，形成多张不同方向的分布于整个成像区域的二维影像；接收端还连接有二维影像接收器，用于接收X射线发射器通过发射X射线形成的二维影像；二维影像接收器进一步与三维重建设备连接，三维重建设备用于将多张不同方向的分布于整个成像空间的二维影像，重建出三维影像，形成在成像区域内的体素数据。
-
公开(公告)号：CN215130313U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022873279.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及探针技术领域，公开了一种可调式探针，包括：探针针体和光学标定机构；所述探针针体与所述光学标定机构可拆卸连接，并且所述探针针体与所述光学标定机构之间角度可调；所述光学标定机构，用于通过光学镜头读取所述光学标定机构上的光学标记体的姿态信息，进而根据所述光学标记体的姿态信息与所述探针针体姿态信息的固定转换关系，获取到所述探针针体的包括针头以及径向方向的姿态信息。具有探针针体与光学标定机构之间角度可调，无论是在空间受限，还是具有遮挡的情况下，都能通过角度的调节，使得探针上的光学标定机构位于光学镜头的最佳拍摄视野内的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
