-
公开(公告)号：CN112356789B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011268870.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN113492855B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110833520.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种跟车场景下的加速度补偿方法、设备和可读存储介质，该方法包括：获取本车在当前跟车场景下的目标巡航车速、当前实际车速和目标加速度；根据本车与当前跟车场景下的前车之间的相对位置和相对运动信息，判断本车相对于所述前车是否处于预设的跟车失败状态；若本车处于跟车失败状态，则根据本车的目标巡航车速和当前实际车速，确定本车在当前跟车场景下的初级补偿加速度；根据所述初级补偿加速度和目标加速度，对本车进行加速控制，本发明根据目标巡航车速和当前实际车速对目标加速度进行适当补偿，弥补了目标加速度的不足，避免了在跟车加速过程中本车乘客出现本车车速太慢，跟不上前车的体验不佳的问题。
-
公开(公告)号：CN113500993B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688803.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
-
公开(公告)号：CN113492855A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110833520.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种跟车场景下的加速度补偿方法、设备和可读存储介质，该方法包括：获取本车在当前跟车场景下的目标巡航车速、当前实际车速和目标加速度；根据本车与当前跟车场景下的前车之间的相对位置和相对运动信息，判断本车相对于所述前车是否处于预设的跟车失败状态；若本车处于跟车失败状态，则根据本车的目标巡航车速和当前实际车速，确定本车在当前跟车场景下的初级补偿加速度；根据所述初级补偿加速度和目标加速度，对本车进行加速控制，本发明根据目标巡航车速和当前实际车速对目标加速度进行适当补偿，弥补了目标加速度的不足，避免了在跟车加速过程中本车乘客出现本车车速太慢，跟不上前车的体验不佳的问题。
-
公开(公告)号：CN112183415A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011068706.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线处理方法、车辆和可读存储介质，所述车道线处理方法包括：在车辆行使过程中，获取车辆行使道路的车道图像，根据所述图像获得对应的车道线类型、车道线存在时间和道路边沿信息；根据所述车道线类型、所述道路参与者状态信息和所述道路边沿信息分析得到道路类型；根据所述道路类型和所述车道线存在时间分析得到动态置信度阈值；判断实际车道线的可信度是否小于所述动态置信度阈值；若所述实际车道线的可信度小于所述动态置信度阈值，则根据所述道路类型及其对应获取的车道线模拟出虚拟车道线。本发明通过对车载视觉传感器设备探测到的车道线进行置信度阈值判断，并根据判断结果进行不同的处理，从而获取清晰、可靠的车道线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216789100U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220132939.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F16F15/023 , F16F15/067 , B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开一种缓冲装置及驱动平台，缓冲装置包括：转向电机、支腿和缓冲结构，其中，转向电机包括机体和转动轴；支腿包括上支臂、下支臂和第一铰接轴，上支臂固定于转动轴上，下支臂通过第一铰接轴铰接于上支臂远离转动轴的一端；缓冲结构包括缓冲器，缓冲器包括缸体和滑动连接于缸体的活塞杆，缸体活动连接于上支臂，活塞杆活动连接于下支臂。本实用新型中，当缓冲装置受到冲击时，下支臂和上支臂之间会产生角度的变化，此时，缓冲器被上支臂和下支臂挤压，缓冲器起到缓冲作用。本实用新型通过上臂和下臂连接了缓冲器，因此转向电机能够带动缓冲结构转动，节省了缓冲装置占用的空间，并且能够灵活转向，提高灵敏度。
-
公开(公告)号：CN218640789U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222568562.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种连接机构及模块化汽车，所述连接机构包括主体和连接组件，所述主体包括多个间隔设置的连接区，各所述连接区均开设有转槽；所述连接组件包括基板，所述基板可转动地安装于所述转槽，所述基板上安装有第一卡接条和第二卡接条，所述第一卡接条的内缘形成卡槽，所述第二卡接条的外缘形成与所述卡槽形状相匹配的卡块，所述第一卡接条设置于所述基板的边缘，所述第一卡接条的内缘与所述基板形成第一安装区，所述第一安装区的形状与所述第二卡接条的形状匹配，所述第二卡接条的外缘靠近所述第一安装区的边缘设置并与所述基板形成第二安装区，所述第二安装区的形状与所述第一卡接条的形状匹配。本实用新型的连接机构适配性强。
-
公开(公告)号：CN217374135U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220147561.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动单元及移动平台，移动单元包括驱动机构和转向机构，驱动机构包括两个悬架、行走轮和第一驱动件，行走轮的转轴沿水平方向设置；第一驱动件安装在行走轮的内侧，且第一驱动件用于驱动行走轮转动，各悬架分设于行走轮的两侧，且各悬架的下端分别与行走轮的转轴的两端转动连接；转向机构包括转盘和第二驱动件，第二驱动件的输出轴沿竖直方向设置，且输出轴与转盘连接，各悬架的上端与转盘连接。本实用新型通过第二驱动件带动转盘转动，进而带动行走轮转动，提高了移动单元的转向能力，使得移动单元能够实现移动单元的360°转向功能，使得移动单元移动得更加灵活。
-
公开(公告)号：CN215850714U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122323485.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种运载车，运载车包括电池仓、底盘、车桥和轮胎，电池仓包括仓本体、托盘和支架，仓本体包括底板和分别安装在底板两侧的两个侧壁，两个侧壁沿运载车的宽度方向延伸，托盘用于承托电池，且托盘的两侧与两个侧壁滑动连接，支架与侧壁连接，支架、侧壁和底板围成用于放置托盘及电池的安放空间，安放空间沿运载车的宽度方向相对的两侧面分别设置有供托盘出入的第一开口和第二开口；底板安装在底盘上；车桥的数量至少为两个，多个车桥沿运载车的长度方向间隔安装在底盘上；各车桥的两端均安装有轮胎。当运载车需要更换电池时，只需要操作人员从第一开口或者第二开口抽出托盘，即可更换电池，使运载车的电池更换更加方便。
-
公开(公告)号：CN307411677S
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202130742336.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能移动底盘。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能移动底盘，可搭载不同的模块。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.028 seconds)
