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公开(公告)号：CN113479190A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688261.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN113460039A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110833690.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：接收泊车指令，获取车辆周边第一预设范围内的环境信息；根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向，并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点；在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向；沿所述当前行驶方向行驶，并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向，搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位；若所述第二预设范围内存在空车位，则根据所述空车位的位置信息进行泊车；若所述第二预设范围内不存在空车位，则返回所述可行驶点。本发明提升了泊车过程中的准确性，同时提升了车主的泊车体验感。
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公开(公告)号：CN113459873A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110702975.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质，该方法包括：获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；根据目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作，本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作，耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113276833A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110513789.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的横向运动控制方法、控制终端及存储介质，所述方法包括：根据当前时刻的车辆位置和车道线方程，获得车道线上与当前时刻车辆位置对应的初始位置；根据预设时间间隔、当前时刻车速、初始位置和车道线方程，获得车道线上沿车辆前进方向的多个预测位置；获得初始位置和多个预测位置分别对应的方向盘期望角度；将初始位置和多个预测位置分别对应的方向盘期望角度的平均值作为当前时刻车辆的方向盘期望角度；将当前时刻的方向盘实际角度和方向盘期望角度，输入至预设的闭环PID控制算法中，获得当前时刻的目标扭矩。本发明解决了现有横向运动控制技术存在车辆控制的稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN112590788A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011461644.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当目标车速发生更新并且大于当前车速时，根据目标车速与当前车速的速差和预设阈值，确定起始加速度与速差关系曲线上第一点和第二点；根据预设斜率、第二点，确定过程加速度与速差关系曲线上第三点，其中，同一速差在起始加速度与速差关系曲线中对应的加速度大于在过程加速度与速差关系曲线中对应的加速度；根据起始加速度与速差关系曲线中第一点至第二点的线段、第二点至第三点的线段和过程加速度与速差关系曲线中第三点至起始点的线段，控制车辆加速到目标车速。本发明解决了现有的ACC系统控制车辆加速至目标车速的过程，会存在响应和跟车慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389429A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011151662.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当监测到主开关按键被按压时，获取按压时长；判断按压时长是否大于或等于第一预设时间阈值；当按压时长大于或等于第一预设时间阈值时，响应用户按压主开关按键的操作，激活自适应巡航功能。本发明解决了现有现有技术中激活自适应巡航功能的过程复杂，速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN112356789A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268870.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112319500A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011125236.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。
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公开(公告)号：CN112165421A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010955079.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息回传方法，包括步骤：实时检测多种车辆运行信号，根据预设信息采集方式表，确定各所述车辆运行信号的类型是否为短时触发信号；若所述车辆运行信号的类型为短时触发信号，则判断预设发送周期内所述车辆运行信号是否发生跳变事件；若是，则将所述跳变事件中的首次跳变值发送至服务器。本发明可实现对车辆运行信号的实时采集，避免短时触发信号采集遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN112109703A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010558264.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法，包括以下步骤：获取拍摄数据和车辆行驶数据；根据所述拍摄数据确定车辆的车身位置及道路轨迹；根据所述车身位置及所述车辆行驶数据确定预测车辆行驶轨迹；对比所述道路轨迹和所预测车辆行驶轨迹，并根据对比结果执行辅助驾驶操作。本发明还公开了一种车辆控制系统、车及计算机可读存储介质，达成了降低弯道驾驶过程中，发生交通事故的概率的效果。
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