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公开(公告)号：CN112158193A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593832.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统及其泊车安全保护方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在泊车开始前，若检测到泊车安全条件未满足，则禁止启动泊车功能；在泊车过程中，若判断移动终端发送的控制指令存在安全问题，则执行指令安全保护措施；在执行所述控制指令时，若检测到异常信息，则执行运行安全保护措施。本发明解决了使用移动终端进行控制的泊车缺乏安全保护机制的问题，实现了对使用移动终端进行控制的泊车的安全检测以及对非安全情况的应对，为使用移动终端进行控制的泊车提供了安全保护。
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公开(公告)号：CN112158192A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593831.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法以及泊车控制系统，泊车控制方法包括：启动车位检测状态，检测周围所有待泊车的有效车位；检测到有效车位后，将有效车位进行通报；通过隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置；通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，根据实时环境信息和设定路径进行泊车。本申请的泊车控制方法通过检测到有效车位后，将有效车位进行通报，避免驾驶员错过合适的车位，提高空闲车位的检测效果。还通过将隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置。以及通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，相比现有的智能汽车中辅助泊车的按键操作，本申请简化泊车操作，提高便捷性，且降低智能汽车泊车操作的学习成本。
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公开(公告)号：CN214295771U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023094295.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种外后视镜自动翻转装置。所述装置包括：控制模块，与控制模块相连的触摸显示屏，通过CAN总线与控制模块相连的车身控制器和整车控制器；所述控制模块用于根据通过整车控制器获得的R档位信号及用户由触摸显示屏输入的数据，自动获得外后视镜的下翻角度，并向车身控制器发送指令，由车身控制器控制外后视镜的驱动电机，将外后视镜调整到所述下翻角度。本实用新型具有操作简单、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN216789100U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220132939.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F16F15/023 , F16F15/067 , B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开一种缓冲装置及驱动平台，缓冲装置包括：转向电机、支腿和缓冲结构，其中，转向电机包括机体和转动轴；支腿包括上支臂、下支臂和第一铰接轴，上支臂固定于转动轴上，下支臂通过第一铰接轴铰接于上支臂远离转动轴的一端；缓冲结构包括缓冲器，缓冲器包括缸体和滑动连接于缸体的活塞杆，缸体活动连接于上支臂，活塞杆活动连接于下支臂。本实用新型中，当缓冲装置受到冲击时，下支臂和上支臂之间会产生角度的变化，此时，缓冲器被上支臂和下支臂挤压，缓冲器起到缓冲作用。本实用新型通过上臂和下臂连接了缓冲器，因此转向电机能够带动缓冲结构转动，节省了缓冲装置占用的空间，并且能够灵活转向，提高灵敏度。
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公开(公告)号：CN222728126U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421350354.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及移动运载机器人技术领域，特别是一种升降机构及移动运载机器人，其包括活动单元、固定单元、机体单元与轮轴单元，活动单元包括主体组件与电机，固定单元包括限位组件与升降仓，机体单元包括驱动组件、控制组件与框架组件，轮轴单元包括承接组件、轮轴与全向轮，通过设置活动单元与固定单元，实现了升降机构自动拖挂与释放的效果，解决了现有的物料拖挂装置需要人力干预进行对物料架的拖挂与释放，耗时耗力的问题，通过设置承接组件与轮轴，实现提高轮端刚性和强度的效果，解决了现有技术中还存在轮端轴承刚性不足会影响移动机器人的运行精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219427923U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320216913.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机矢量轮，包括驱动电机、车轮、锁止结构、上齿轮盘、下齿轮盘、旋转锥齿轮及固定锥齿轮，驱动电机设于上齿轮盘的顶部且与上齿轮盘连接，用于驱动上齿轮盘转动，下齿轮盘设置在上齿轮盘的下方，旋转锥齿轮的顶部与固定锥齿轮的顶部均啮合于上齿轮盘的底部，旋转锥齿轮的底部与固定锥齿轮的底部均啮合于下齿轮盘的顶部，旋转锥齿轮的中部与固定锥齿轮的中部通过车轴连接，车轮设于车轴的中部，转向时，锁止结构卡接于下齿轮盘。该方案中采用单个电机进行驱动，实现车轮的驱动控制及转向控制，降低了整机开发成本，同时设置了锁止结构，实现车轮的行走与转向的功能，提升了实用性。
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公开(公告)号：CN222538911U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421337012.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应机构及可调节的移动机器人装置，涉及机器人领域，包括稳固单元包括旋转组件、辅助组件；移动单元包括伸展组件、驱动组件。通过设置移动单元使得机器人发生移动，当遇到凹凸不平的路段可通过稳固单元使机器人主体保持相对平衡，解决现有麦克纳姆轮移动机器人对地形的适应性不足、无法适应凹凸不平路面的问题。与此同时，设置主体，通过更换或者拆卸前踏台和后踏台可实现在机器人上站人需求的变更，设置组装组件以及控制组件，可使承接架适配不同车型的白车身，提高了机器人与不同白车身的合装效率和精度，同时还提高了机器人的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN218640789U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222568562.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种连接机构及模块化汽车，所述连接机构包括主体和连接组件，所述主体包括多个间隔设置的连接区，各所述连接区均开设有转槽；所述连接组件包括基板，所述基板可转动地安装于所述转槽，所述基板上安装有第一卡接条和第二卡接条，所述第一卡接条的内缘形成卡槽，所述第二卡接条的外缘形成与所述卡槽形状相匹配的卡块，所述第一卡接条设置于所述基板的边缘，所述第一卡接条的内缘与所述基板形成第一安装区，所述第一安装区的形状与所述第二卡接条的形状匹配，所述第二卡接条的外缘靠近所述第一安装区的边缘设置并与所述基板形成第二安装区，所述第二安装区的形状与所述第一卡接条的形状匹配。本实用新型的连接机构适配性强。
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公开(公告)号：CN217374135U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220147561.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动单元及移动平台，移动单元包括驱动机构和转向机构，驱动机构包括两个悬架、行走轮和第一驱动件，行走轮的转轴沿水平方向设置；第一驱动件安装在行走轮的内侧，且第一驱动件用于驱动行走轮转动，各悬架分设于行走轮的两侧，且各悬架的下端分别与行走轮的转轴的两端转动连接；转向机构包括转盘和第二驱动件，第二驱动件的输出轴沿竖直方向设置，且输出轴与转盘连接，各悬架的上端与转盘连接。本实用新型通过第二驱动件带动转盘转动，进而带动行走轮转动，提高了移动单元的转向能力，使得移动单元能够实现移动单元的360°转向功能，使得移动单元移动得更加灵活。
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公开(公告)号：CN215850714U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122323485.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种运载车，运载车包括电池仓、底盘、车桥和轮胎，电池仓包括仓本体、托盘和支架，仓本体包括底板和分别安装在底板两侧的两个侧壁，两个侧壁沿运载车的宽度方向延伸，托盘用于承托电池，且托盘的两侧与两个侧壁滑动连接，支架与侧壁连接，支架、侧壁和底板围成用于放置托盘及电池的安放空间，安放空间沿运载车的宽度方向相对的两侧面分别设置有供托盘出入的第一开口和第二开口；底板安装在底盘上；车桥的数量至少为两个，多个车桥沿运载车的长度方向间隔安装在底盘上；各车桥的两端均安装有轮胎。当运载车需要更换电池时，只需要操作人员从第一开口或者第二开口抽出托盘，即可更换电池，使运载车的电池更换更加方便。
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