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公开(公告)号：CN105268797B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410310705.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明涉及一种包边机构，包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔，所述压刀通过刀架与驱动装置相连，所述刀架与所述底座之间设有刀架支座，所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部，所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接，所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接，所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。本发明的有益效果为：保证特殊轮廓零件的良好包边效果和工艺稳定性，同时可以避免零件举升过程中与压刀干涉，从而实现零件输送自动化。
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公开(公告)号：CN106736173A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611262762.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及汽车焊装领域，特别涉及一种工装夹紧装置及方法。装置包括气缸、气缸接头、安装座、壳体、连杆、压臂，气缸连接在安装座底部，壳体连接在安装座顶部，安装座设有气缸孔，气缸接头底部穿过气缸孔与气缸连接，其顶部通过连杆分别与壳体、压臂铰接，壳体靠近压臂处设有第一限位块，第一限位块限制压臂的最大打开角度。该机构采用多连杆机构，低副转动，摩擦小；多连杆配合有明显的增力效果；经简单力学计算，在实际使用状态该机构的转轴扭矩是使用同样气缸直接推动产生扭矩的近4倍，压力可靠；同一型号气缸可以实现机构多种角度的打开，采购件做到标准模块化降低采购备件和周期；不同缸径的气缸满足不同压力需求。
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公开(公告)号：CN105728914A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410765003.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明公开了夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上，驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接，焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本发明的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接，不但消除间隙，也确定电极帽与钣金件位置，有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN105268797A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410310705.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明涉及一种包边机构，包括底板、固定在所述底板上的底座、压刀和设在所述压刀下方的模腔，所述压刀通过刀架与驱动装置相连，所述刀架与所述底座之间设有刀架支座，所述刀架支座上部设有用于提升刀架旋转点高度的伸长部，所述刀架支座的伸长部与所述刀架的中部旋转连接，所述刀架支座的下部与所述底座旋转连接，所述刀架支座与所述底座之间设有锁紧机构。本发明的有益效果为：保证特殊轮廓零件的良好包边效果和工艺稳定性，同时可以避免零件举升过程中与压刀干涉，从而实现零件输送自动化。
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公开(公告)号：CN103240316A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310172736.2
申请日：2013-05-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/12
Abstract: 本发明公开一种汽车车门的包边机，包括压刀、刀架、伺服电机及滚珠丝杠驱动装置、主预包切换限位机构、直线导轨、气缸、主体框架、连杆四、连杆五，直线导轨通过螺栓安装在底板上，直线导轨上面安装主体框架，气缸安装在主体框架的一端，当气缸伸缩时带动主体框架在直线导轨上滑移，压刀固定在刀架上并包括倾斜的预包工作面和水平的主包工作面，气缸驱动主预包切换限位机构控制车门底模与预包工作面或主包工作面接触，刀架、主体框架、连杆四、连杆五组成平行四连杆机构，其中连杆四、连杆五水平设置，通过伺服电机及滚珠丝杠驱动装置驱动连杆五来带动刀架上的压刀运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102485413A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010620707.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及车身制造领域，本发明提供了一种双向夹紧装置，包括气缸、驱动杆、支撑板、滑动块、两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块，所述气缸与所述驱动杆连接，所述滑动块与所述驱动杆固定连接，所述滑动块与所述驱动杆设置在所述支撑板内部，所述两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块分别对称分布，所述第一连杆的两端分别与滑动块、第二连杆铰接，所述定位块固定在第二连杆上。本发明由于第一连杆与第二连杆对称布置，从两侧向中间的夹紧，打开时定位块同时打开，避让空间较大方便零件的起吊。滑动块沿支撑板中心的矩形槽滑动，可以自动找准中心线，误差较小，保证了对零件的定位精度。
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公开(公告)号：CN101444878B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810216842.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种穿孔定位夹紧装置，其包括定位销，连杆，压紧件，驱动杆，定位块以及气缸，所述的驱动杆与连杆之间，压紧件与该定位销以及连杆之间通过铰链连接，构成增力铰链结构。本发明的穿孔定位夹紧装置把现有的杠杆的力传递方式变成增力铰链结构的传递方式，这种力铰链结构的最大特点就是摩擦损失小，增力倍数大，当压紧块接近工件时，能显著减小压紧块的压紧速度，且减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件的表面质量和压紧块及整个机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217457841U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221098512.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动分拣上料装置，料框与分拣上料机构相对设置；传动模组设置在料框以及分拣上料机构之间；抓手组件可以移动设置在传动模组上；检测组件、对中组件以及分张组件沿传动模组的传动方向一次间隔设置；检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至控制器；控制器还用于接收检测结果，当检测结果不是单件时，控制器控制抓手组件将检测组件上的物料抓取至分张组件上，分张组件用于将物料分张成单件物料；当检测结果为单件时，控制器控制抓手将检测组件上的物料抓取至对中组件上进行对中定位。本实用新型技术方案中分拣精确程度高，同时人工成本低。
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公开(公告)号：CN216780751U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122959468.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种抓手结构及随行夹具切换装置，所述抓手结构包括抓手和限位机构，所述抓手形成有抓取槽，所述抓取槽用于放置所述凸块，且所述抓手将所述凸块沿X向限位，所述限位机构包括驱动件和限位模组，所述限位模组包括分设于所述抓手两侧的两个限位组件，各所述限位组件包括传动臂和限位挡块，所述限位挡块与所述抓手铰接，所述限位挡块设置有限位杆，所述驱动件用于驱动所述传动臂带动所述限位挡块转动，以关闭或打开所述抓取槽，所述限位挡块关闭所述抓取槽时将所述凸块沿Y向限位且所述限位杆将所述凸块沿Z向限位。本实用新型的抓手结构及随行夹具切换装置，在抓取随行夹具的过程中，抓取牢固，降低了随行夹具的坠落风险。
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公开(公告)号：CN210998779U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921402176.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种锁紧装置，包括锁紧座、工具座、驱动装置、运动机构及锁紧爪，所述锁紧座与所述工具座配合连接，所述驱动装置与所述运动机构连接，所述运动机构设于所述锁紧座内，所述锁紧爪的一端与所述运动机构活动连接，所述锁紧爪的另一端与所述锁紧座活动连接。利用简单的机械结构设计取代了复杂庞大的换枪盘，使得本实用新型可以在空间较小的加工环境内使用，同时降低了生产成本，提高了产品效益。
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