一种预包边装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108906950A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811025731.6

    申请日:2018-09-04

    CPC classification number: B21D19/14 B21D43/003

    Abstract: 本发明提供了一种预包边装置,包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构,其中,所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上,所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上,所述外板导向单元分布于所述模腔周围,所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本发明的有益效果是:可以进行大角度翻边,效率较高。

    一种轮罩滚边机构
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108787930A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201811027316.4

    申请日:2018-09-04

    CPC classification number: B21D53/32 B21D19/04

    Abstract: 本发明提供了一种轮罩滚边机构,包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部,其中的,所述电机与所述传动连接头连接,所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接,所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接,所述支架连接有定位靠轮,所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上,所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直,所述滚边部设置在所述支架上。本发明的有益效果是:简化了结构,降低了成本。

    一种压刀式定位机构
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106272651A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510308621.0

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 本发明公开一种压刀式定位机构,包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块,定位气缸一端铰接于安装座上,定位气缸的另一端与可绕定位气缸与摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接,摆动机构为中间突出的拐角形状,拐角铰接于安装座内,摆动机构的另一端与定位刀架铰接,随动机构的一端与定位刀架铰接,随动机构的另一端铰接于安装座内,定位刀块固定于定位刀架前部。本发明一种压刀式定位机构结构简单、不光可以做垂直的上升和下降,还能做水平的摆动,达到预压时能压住翻边型面根部,主压时能够及时缩回,避免干涉,保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。

    一种四面体柔性转台装置
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217050521U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220218232.4

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本实用新型提供一种四面体柔性转台装置,包括:底板、伺服装置和柔性台面;所述伺服装置的固定端与底板固定连接,所述伺服装置的活动端与柔性台面旋转连接;所述柔性台面呈十字型框架结构,所述柔性台面设有四组工装切换台;所述工装切换台包括:气动升降滚珠组、工装支撑件、导向轮组、定位机构、限位块、缓冲装置、工装检测传感器、夹紧装置和锁紧装置;所述气动升降滚珠组、工装支撑件和导向轮组互相平行布置,所述夹紧装置固定布置在工装切换台的末端;本实用新型提供的四面体柔性转台装置,采用四面体的结构设计,可以同时导入4种不同车型的工装;采用柔性切换设计,可快速进行不同车型的工装切换,柔性好;采用定位销定位,气缸夹紧和锁紧相结合,有效确保转台旋转过程中定位的稳定性。

    一种车门飞行滚边滚头
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216095810U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202023327394.1

    申请日:2020-12-31

    Inventor: 凌伟竣 张云 杨磊

    Abstract: 本实用新型适用于汽车生产夹具技术改进领域,提供了一种车门飞行滚边滚头,所述车门飞行滚边滚头包括安装板、直线滑块、直线滑轨、驱动气缸、窗框滚轮机构、窗框支撑滚轮机构及支撑滚轮连接板,所述支撑滚轮连接板设于所述安装板的下端,所述直线滑轨设于所述安装板的中端,所述直线滑块设于所述直线滑轨上,所述窗框滚轮机构设于所述直线滑块上,所述驱动气缸设于所述安装板的顶板底面上,所述驱动气缸的气缸杆连接所述窗框滚轮机构。结构简单,滚边质量良好,设备稳定可靠。

    一种门盖内板定位销装置
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209935716U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201920449113.8

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本实用新型公开一种门盖内板定位销装置,包括固定座、连接座、摆臂和驱动装置,所述驱动装置中部可拆卸固定连接于所述固定座左侧下部,所述驱动装置顶部与所述连接座左端铰接,所述连接座底部与所述固定座顶部铰接,所述摆臂左端与所述连接座右端铰接,所述摆臂右端上下位置可调式可拆卸固定连接有定位销,所述定位销与门盖内板可解除式插接。本实用新型的一种门盖内板定位销装置结构小巧,占用空间小,方便定位门盖内板;结构实用、紧凑;安装方便,稳定性很强。

    一种车门柔性下料工装
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207467636U

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201721352410.8

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 一种车门柔性下料工装,该下料工装包括工装底座、车型切换导向支架,该工装还包括气缸安装座、车型切换导向气缸,气缸安装座安装在工装底座上,气缸安装座上安装车型切换导向气缸,每个气缸安装座上最少可装置两种车型切换导向气缸,每种车型切换气缸上安装对应的车型切换导向支架。本实用新型发明提供的是车门柔性下料工装,通过气缸控制不同车型的导向支架升降,车门柔性下料工装款车型混线生产需求。解决现有技术中整体工装无法满足多款车型混线生产需求、整体工装切换频繁、切换时间长、定位不够稳定、占用拼台临时存储空间、四面体旋转台占用的旋转空间大、结构复杂、可柔性车型少等问题。

    汽车侧围轮罩的滚边机构
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211564143U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201922482417.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车侧围轮罩的滚边机构,包括侧围拼台、胎膜组件、滚头组件和连接组件,所述侧围拼台包括底板,所述胎膜组件包括胎膜和用于夹紧侧围轮罩的轮罩夹具,所述胎膜固定在所述底板上,所述轮罩夹具安装在所述胎膜上,所述滚头组件包括滚轮件,所述连接组件的一端用于与机器人连接,所述连接组件的另一端与滚头组件连接。在本实用新型的技术方案中,侧围轮罩的滚边与侧围总成的焊接可在一个工位完成,无需再为胎膜单独设置一个工位,针对不同车型,胎膜与侧围拼台可同时切换,加快节拍。

    一种内窗框包边机构
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208960812U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821448232.3

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种内窗框包边机构,所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动;采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动,从而协同控制包边刀具的运动方向,使其在包边区域内进行包边作业;本实用新型还提供了一种新型的包边刀具。本实用新型的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内,多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让;本实用新型的包边刀具的创新整合了包边的预包刀和主包刀,实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作,减少了切换动作和机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种柔性抓手放置架
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208529056U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201820244187.3

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本实用新型公开一种柔性抓手放置架,包括整体框架、电控组件以及至少两个抓手放置框架,所述电控组件设置在所述整体框架上,至少两个所述抓手放置框架上下排序设置在所述整体框架上,至少两个所述抓手放置框架分别与所述电控组件连接,所述整体框架可移动式设置在地面上,抓手可解除式设置在所述抓手放置框架上。本实用新型一种柔性抓手放置架有效减少占地面积,车型切换实现自动化,使用简单、推广性广,大大提高生产效率。

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