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公开(公告)号：CN109967921A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457988.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上。本发明的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN208529056U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820244187.3
申请日：2018-02-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型公开一种柔性抓手放置架，包括整体框架、电控组件以及至少两个抓手放置框架，所述电控组件设置在所述整体框架上，至少两个所述抓手放置框架上下排序设置在所述整体框架上，至少两个所述抓手放置框架分别与所述电控组件连接，所述整体框架可移动式设置在地面上，抓手可解除式设置在所述抓手放置框架上。本实用新型一种柔性抓手放置架有效减少占地面积，车型切换实现自动化，使用简单、推广性广，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207858103U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721885164.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上。本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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