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    电动助力转向的控制装置
    31.
    发明授权
    电动助力转向的控制装置 失效

    公开(公告)号：CN103562049B

    公开(公告)日：2016-03-16

    申请号：CN201280025331.X

    申请日：2012-02-29

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 家造坊勋 ,  金原义彦 ,  喜福隆之 ,  森辰也 ,  岩崎隆至 ,  岩根雅史 ,  高塚有史

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463

    Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。

    转向控制装置及转向控制方法
    32.
    发明公开
    转向控制装置及转向控制方法 失效

    公开(公告)号：CN105102302A

    公开(公告)日：2015-11-25

    申请号：CN201380075413.X

    申请日：2013-04-08

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 远藤雅也 ,  池田英俊 ,  家造坊勋 ,  小河贤二 ,  户田泰藏

    IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/08

    Abstract: 本发明提供一种转向控制装置等，包括：对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤，所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统；对驾驶员的转向状态进行判定的步骤；根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤；以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤，在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中，根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。

    电动机控制装置
    35.
    发明授权
    电动机控制装置 失效

    公开(公告)号：CN101595633B

    公开(公告)日：2012-06-06

    申请号：CN200780050619.1

    申请日：2007-04-16

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 家造坊勋 ,  木全政弘 ,  喜福隆之 ,  堤和道 ,  藤本千明 ,  井上知之

    IPC: H02P27/06

    CPC classification number: B62D5/0487 ,  G01R31/025 ,  G01R31/343 ,  G01R31/42 ,  H02M2001/325 ,  H02P29/027

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以迅速且正确地确定短路故障位置的电动机控制装置。具备：电流控制单元，根据扭矩电流指令、电动机的各相中流过的电流，决定各相电压指令；开关元件驱动电路，根据各相电压指令，向逆变器指示开关操作；逆变器，接收开关操作信号，驱动电动机；电流检测器，与逆变器的各相的开关元件分别串联配置；以及短路位置确定单元，存储表示使逆变器的开关元件成为ON的规定组合的测试模式，根据测试模式与作为该测试模式的响应而由电流检测器检测出的各相的电流检测值，确定短路故障位置。

    电动机控制装置
    37.
    发明授权
    电动机控制装置 有权

    公开(公告)号：CN113661649B

    公开(公告)日：2024-03-05

    申请号：CN201980095099.9

    申请日：2019-05-30

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 家造坊勋 ,  折井将彦 ,  森辰也 ,  泽田诚晋 ,  久保建太

    IPC: H02P23/04

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。

    自动驾驶辅助装置
    38.
    发明公开
    自动驾驶辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN117561196A

    公开(公告)日：2024-02-13

    申请号：CN202180099795.4

    申请日：2021-06-28

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 藤本千明 ,  北川润 ,  折井将彦 ,  家造坊勋

    IPC: B62D6/00

    Abstract: 本发明提供自动驾驶辅助装置，在检测到转向用电动机的驱动电路和控制装置等转向用电动机的控制系统的异常时，能使自动转向继续。自动驾驶辅助装置(1)包括：自动转向控制部(120)，其基于检测出的行驶状态和周边状态来计算本车辆的转向装置的转向角指令值；转向用电动机(5)；电动机驱动电路(30)；转向角控制部(130)，其基于转向角指令值和转向角检测值来计算电动机输出指令值；电动机控制部(150)，其基于电动机输出指令值来生成电动机驱动电路的驱动信号；以及异常检测部(160)，电动机控制部(150)生成与转向用电动机相关异常的内容相对应的异常时的驱动信号。

    车辆转向装置
    39.
    发明公开
    车辆转向装置 有权

    公开(公告)号：CN113710561A

    公开(公告)日：2021-11-26

    申请号：CN201980095534.8

    申请日：2019-07-16

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 夏原裕也 ,  家造坊勋 ,  中嶋俊介 ,  远藤雅也 ,  山本宗法

    IPC: B62D6/00

    Abstract: 一种车辆转向装置，包括：对车辆进行转向的转向机构(1)；使所述转向机构(1)旋转的电动机(2)；转向角传感器(4)，该转向角传感器(4)检测作为所述转向机构(1)的旋转角的转向角，输出相对于所述转向角具有迟滞的检测转向角；迟滞推测部(6)，该迟滞推测部(6)推测相当于所述转向角与所述检测转向角的差的迟滞推测值；以及控制部(7)，该控制部(7)以等于作为所述转向角的目标值的目标转向角与所述转向角的差的方式，基于所述目标转向角、所述检测转向角以及所述迟滞推测值，来控制所述电动机(2)。

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