公开(公告)号：CN103562049B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201280025331.X

申请日：2012-02-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家造坊勋 ,  金原义彦 ,  喜福隆之 ,  森辰也 ,  岩崎隆至 ,  岩根雅史 ,  高塚有史

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463

Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。

公开(公告)号：CN103858334A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201180074191.0

申请日：2011-11-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金原义彦 ,  堀恭彰 ,  岩根雅史 ,  森辰也 ,  高塚有史 ,  白木扶

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P21/0096 ,  B62D5/046 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/22 ,  H02P23/0086

Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元（1），该电压指令运算单元（1）对两个旋转轴上的电压指令进行运算；以及电压施加单元（2），该电压施加单元（2）基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机（3）施加电压，电压指令运算单元（1）在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时，还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。

公开(公告)号：CN103858334B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201180074191.0

申请日：2011-11-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金原义彦 ,  堀恭彰 ,  岩根雅史 ,  森辰也 ,  高塚有史 ,  白木扶

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P21/0096 ,  B62D5/046 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/22 ,  H02P23/0086

Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元（1），该电压指令运算单元（1）对两个旋转轴上的电压指令进行运算；以及电压施加单元（2），该电压施加单元（2）基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机（3）施加电压，电压指令运算单元（1）在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时，还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。

公开(公告)号：CN103562049A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201280025331.X

申请日：2012-02-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家造坊勋 ,  金原义彦 ,  喜福隆之 ,  森辰也 ,  岩崎隆至 ,  岩根雅史 ,  高塚有史

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463

Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。