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公开(公告)号：CN114389505B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111204861.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 古川晃
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02K11/215 , H02K3/28 , G01R15/20
Abstract: 提供一种电流检测装置，通过配置在与从转子呈辐射状地辐射出的磁通交叉的位置的各磁传感器，对流过多组的多相电枢绕组的电流进行检测的电流检测装置中，根据通过转子的磁通产生的电流检测误差，能抑制输出转矩的控制精度恶化。在各组中，n相的所述磁传感器配置成使得通过各相的所述磁传感器检测出的所述转子的磁通密度的分量即转子磁通密度的检测分量的绝对值彼此相等。
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公开(公告)号：CN116918237A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180093492.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/12
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，其能够无需取得第一组开关元件的导通关断控制的定时和第二组开关元件的导通关断控制的定时的同步，利用设置有两组电枢绕组及两组逆变器的自由度，来减少母线交流分量的有效值。旋转电机的控制装置(30)计算使第一组电压利用率和第二组电压利用率之间的利用率比率(R12)从1比1变化的利用率设定指令，以使得流过连接直流电源(5)和两组逆变器(6a、6b)的母线(7)的母线电流中所叠加的母线交流分量的有效值比利用率比率(R12)为1比1时要降低。
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公开(公告)号：CN115552790A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202080100763.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够使弱电流指令跟随转速的急剧变化的永磁体同步电动机的控制装置。永磁体同步电动机的控制装置(2)包括对基准电压值进行运算的基准电压值运算部(3)、根据电压指令对输出电压值进行运算的输出电压值运算部(4)、根据基准电压值和输出电压值对弱电流指令进行运算的弱电流指令运算部(5)、根据弱电流指令对电压指令进行运算的电压指令运算部(6)、以及根据电压指令向永磁体同步电动机(1)供电的功率转换器(7)。弱电流指令运算部根据基准电压值与输出电压值的差分，对放大了高频分量的弱电流指令进行运算。
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公开(公告)号：CN109964402B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201680090722.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 提供对确认开关元件的断开功能所需要的结构进行简化的旋转电机控制装置、及电动助力转向装置。一种旋转电机(3)的控制装置(1)，执行高电位侧强制断开，该高电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为正的驱动状态下，使诊断对象相的高电位侧的开关元件强制断开，或执行低电位侧强制断开，该低电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为负的驱动状态下，使诊断对象相的所述低电位侧的开关元件强制断开，基于执行高电位侧强制断开或低电位侧强制断开时的、电流或电压的检测值，对所述元件断开部的故障进行判定。
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公开(公告)号：CN109643968B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201680088572.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于获得一种旋转电机控制装置及电动助力转向控制装置，能防止装置整体大型化并在短时间内对滤波用电容器进行放电。控制单元(1)包括：生成对流向第一绕组组(M1)的电流进行指示的第一控制指令及对流向第二绕组组(M2)的电流进行指示的第二控制指令的控制指令生成单元(16)；根据第一控制指令对第一电压指令进行运算并根据第二控制指令对第二电压指令进行运算的电压运算单元(6)；以及基于第一电压指令及第二电压指令分别对旋转电机(3)的第一绕组组(M1)及第二绕组组(M2)施加电压的第一电压施加单元(7a)及第二电压施加单元(7b)，控制单元(1)一边使由从滤波用电容器(5)流向第一绕组组(M1)的电流所产生的转矩与由从电容器流向第二绕组组(M2)的电流所产生的转矩互相抵消，一边对滤波用电容器(5)的电荷进行放电控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110650885B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201780090645.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/17 , B62D119/00
Abstract: 提供一种电动助力转向装置，包括：对驾驶员的转向转矩进行检测的转向转矩检测部；对驾驶员的转向力进行辅助的电动机；对所述电动机的旋转速度的推定值即推定速度进行计算的推定速度运算部；基于所述转向转矩来对所述推定速度进行校正的推定速度校正部；对校正后的推定速度进行积分并计算所述电动机的推定角运算部；以及基于所述推定角来向所述电动机提供电力的供电部，当基于从所述转向转矩的微分值中去除了驾驶员转向的频率分量后的值的判定用信号、所述转向转矩以及所述推定速度为相同符号时，所述推定速度校正部对所述推定速度进行校正。
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公开(公告)号：CN110461686B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201780088722.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明准确地检测转向转矩变动所产生的转向的反向，将对控制系统的稳定性造成的影响设为最小限度，并抑制反向时的转向转矩变动，从而降低驾驶员感受到的不快感。包括：反向检测部，该反向检测部在电动机的转速的大小在设定速度以下、电动机的旋转加速度为电动机的转速变为0的方向、且电动机的旋转加速度的大小在设定加速度以上的情况下，判定为转向的反向已开始；及电流指令控制部，该电流指令控制部基于转向转矩或电动机的转速，输出针对电动机的电流指令，电流指令控制部在反向检测部判定为转向的反向已开始的情况下，使电流指令控制部的从输入到输出为止的传递增益增大。
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公开(公告)号：CN110352155B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780087570.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种通过对推定角中包含的推定误差进行修正，从而抑制由推定误差产生的转矩变动，并且能够进行振动较小且稳定的无传感器控制的电动助力转向装置。该电动助力转向装置构成为包括：检测驾驶员的转向转矩的转矩传感器、辅助驾驶员的转向力的电动机、推定所述电动机的旋转角并且输出推定角的旋转角推定部、根据所述转向转矩计算修正用信号的修正用信号运算部、将所述推定角分离成第1频率分量与第2频率分量的频率分离部、将基于所述修正用信号对所述第2频率分量进行修正后的第2频率分量修正信号与所述第1频率分量相加所得的值作为控制角来计算的推定角修正部、以及基于所述控制角向所述电动机供电的供电部。
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公开(公告)号：CN108352800B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201580084182.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明获得在一个电动机绕组组发生故障时，能够使驾驶员的转向感保持在良好的状态，并且能够继续进行控制的电动助力转向装置。控制部检测电动助力转向装置各部分的故障，根据检测到的故障，在利用正常的电动机绕组和逆变器电路，通过弱励磁控制来继续进行控制的情况下，相对于没有发生故障的状态下的弱励磁控制，进行与车辆的方向盘中产生的转矩波动相对应的d轴电流的限制。
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公开(公告)号：CN111034020A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201780093898.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的功率转换装置构成为：对于将从直流电源输出的直流电压转换为三相交流电压的2台逆变器中的各逆变器，输出导通截止信号，以使得在根据导通截止信号的图案来确定的多个电压矢量中，形成相位与基于针对各逆变器计算出的电压指令值的电压指令矢量第2接近的电压矢量和相位与基于针对各逆变器计算出的电压指令值的电压指令矢量第3接近的电压矢量，其中，所述导通截止信号用于将各逆变器的各半导体开关元件切换为导通和截止。
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