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公开(公告)号：CN108604876B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201680078367.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 电动机控制装置的控制单元(2)包括：向电动机(1)进行供电的逆变器电路(6)；输出电压指令值作为逆变器电路(6)的驱动指令的电流控制部(5)；检测流过电动机(1)的各相的电流的电流检测部(7)；以及确定电流检测部(7)的故障部位的故障相确定部(14)。故障相确定部(14)判定将具有比电动机(1)的旋转频率要高的频率的测试电压指令作为驱动指令来驱动逆变器电路(6)时的电流检测值所包含的所述测试电压指令的频率分量的大小或相位是否在规定的范围内，将不在所述规定的范围内的相判定为发生了故障。
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公开(公告)号：CN104246442A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072315.6
申请日：2012-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
CPC classification number: G01B7/30 , G01D3/08 , G01D5/2046 , H02P6/34
Abstract: 本发明提供一种旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法。旋转变压器装置(14)包括：将用于驱动电动机(4)的控制信号输出到驱动电路(3)的微机(1)；输出与电动机(4)的旋转角度相对应的检测值(正弦信号和余弦信号)的传感器部(5)(旋转变压器)；以及设置在微机(1)与传感器部(5)之间的信号电路(13)，微机(1)在传感器部(5)的检测值在第一正常范围之外时判定为异常，之后，在该检测值处于第二正常范围内且存在于将第一正常范围划分后得到的多个区域中时，判定传感器部(5)恢复了正常。
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公开(公告)号：CN102893508A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201080066767.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明的无刷电动机的驱动装置包括：电流检测单元(6)，该电流检测单元(6)在驱动电路的开关元件(5H，5L)导通的期间内，检测流过电枢绕组(9)的电流；运算处理单元，该运算处理单元比较目标电流值与检测电流值，来运算用于施加到电枢绕组的电压指令值；以及PWM驱动单元(4)，该PWM驱动单元(4)基于该电压指令值来控制开关元件的导通、断开，运算处理单元还包括电流检测可能性判定单元，该电流检测可能性判定单元根据各相的开关元件的动作状态，来判定能否检测出流过电枢绕组(9)的电流，电流检测可能性判定单元在判定为处于无法检测出电流的状态时，使用能检测出电流时的检测电流值，来求出电压指令值，以继续驱动电动机。
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公开(公告)号：CN101590875A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810183993.5
申请日：2008-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0493
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，它不会损害联锁单元实现的安全性，并能够确保转向系统的稳定性及设定所期望的转向感觉。该电动助力转向装置具备：对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第一滤波器单元；根据从第一滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动信号并输出的控制单元；对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第二滤波器单元；以及根据从第二滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动禁止信号并输出的联锁单元，其中，第二滤波器单元进行滤波处理，使得至少在车辆规定运行状态下输出与从第一滤波器单元输出的转向力矩信号相同或类似的转向力矩信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077137A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202180102843.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 旋转电机的控制装置包括：对旋转电机施加电压的逆变器；电流检测器，该电流检测器设置在逆变器上，检测流过旋转电机的电流即旋转电机电流；以及控制器，该控制器根据旋转电机的控制指令，对逆变器输出电压的指令值即电压指令值，控制器具有：根据控制指令运算转矩电流指令值的转矩电流指令值生成器(31)；计算弱励磁电流指令值的弱励磁电流指令值生成器(32～34)；以及根据转矩电流指令值和弱励磁电流指令值运算电压指令值的电压指令值运算器，弱励磁电流指令值生成器将第一弱励磁电流指令值作为弱励磁电流指令值输出，该第一弱励磁电流指令值将逆变器的调制率限制为电流检测器至少能够检测二相的旋转电机电流的第一阈值。
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公开(公告)号：CN117044100A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180092323.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P25/22
Abstract: 旋转电机控制装置包括：第1逆变器，其基于第1系统的直流电源所输出的第1直流电压，将交流电压施加到旋转电机所具有的所述第1系统的三相绕组；第2逆变器，其基于第2系统的直流电源所输出的第2直流电压，将交流电压施加到旋转电机所具有的所述第2系统的三相绕组；第1控制部；及第2控制部，所述第1控制部和所述第2控制部在本系统的直流电压比其它系统的直流电压要高的情况下，分别利用所述其它系统的直流电压来限制与施加到本系统的三相绕组的电压有关的本系统电压指令，并且生成利用所述本系统的直流电压对所述本系统电压指令标准化后的值，以作为针对本系统的逆变器的指令值。
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公开(公告)号：CN104794001B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410483509.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 藤本千明
CPC classification number: G06F9/4881
Abstract: CPU中内置的程序的多个工序按照优先顺序分类为处理A、B及C，构成为每隔周期时间依次处理、完成这些工序，从优先顺序较高的工序、即处理A、处理B起依次进行处理，将优先顺序较低的工序、即处理C进一步分割为多个工序、即处理C1、C2、C3，一边将规定周期的剩余时间与这些处理所需的时间进行比较，一边进行工序的处理。由此，可实现一种能在规定时间内高效地进行处理的CPU的程序处理方法及利用该方法的车辆控制装置。
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公开(公告)号：CN104246442B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201280072315.6
申请日：2012-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
CPC classification number: G01B7/30 , G01D3/08 , G01D5/2046 , H02P6/34
Abstract: 本发明提供一种旋转变压器装置、电动机控制装置及电动机控制方法。旋转变压器装置(14)包括：将用于驱动电动机(4)的控制信号输出到驱动电路(3)的微机(1)；输出与电动机(4)的旋转角度相对应的检测值(正弦信号和余弦信号)的传感器部(5)(旋转变压器)；以及设置在微机(1)与传感器部(5)之间的信号电路(13)，微机(1)在传感器部(5)的检测值在第一正常范围之外时判定为异常，之后，在该检测值处于第二正常范围内且存在于将第一正常范围划分后得到的多个区域中时，判定传感器部(5)恢复了正常。
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公开(公告)号：CN101590875B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200810183993.5
申请日：2008-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0493
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，它不会损害联锁单元实现的安全性，并能够确保转向系统的稳定性及设定所期望的转向感觉。该电动助力转向装置具备：对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第一滤波器单元；根据从第一滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动信号并输出的控制单元；对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第二滤波器单元；以及根据从第二滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动禁止信号并输出的联锁单元，其中，第二滤波器单元进行滤波处理，使得至少在车辆规定运行状态下输出与从第一滤波器单元输出的转向力矩信号相同或类似的转向力矩信号。
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